|
|
Vývoj bezpilotního prostředku pro autonomní mise
Hamáček, Vojtěch ; Ligocki, Adam (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je upravit komerčně vyráběný dron DJI Matrice 100 a nahradit jeho řídicí jednotku jednotkou Pixhawk a jeho příslušenstvím, které jsou vyvíjeny pod svobodnou licencí. Následně se zabývá výběrem vhodného firmwaru pro Pixhawk, taktéž vyvíjeného pod svobodnou licencí a jeho konfigurací na daném zařízení. Další část práce se věnuje možnostem použití Robotického operačního systému, zkráceně ROS, resp. jeho knihoven MAVROS na palubním počítači Raspberry Pi. S využitím MAVROS zkoumá možnosti programového řízení letu dronu a to jak v prostředí simulace, tak i v prostředí reálném.
|
|
|
Increasing the Drone Pilot Orientation by Using a Second Drone
Hubinák, Róbert ; Kapinus, Michal (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
This work deals with the implementation of drone tracking by a second drone in order to improve pilot orientation. The main focus is work with drones from DJI. The proposed concept allows the pilot to observe the drone from new angles, which contributes to better navigation and the overall flight experience. The work included the study of drone control and stabilization, as well as the implementation of algorithms for drone tracking and data transfer between drones.
|
|
|
Tool for Effective Communication between a Drone Pilot and a Mission Commander
Rakús, Martin ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Bambušek, Daniel (vedoucí práce)
Nowadays, the primary communication channel for firefighters and mountain rescue units is voice transferred over the radio. However, radio communication might not be sufficient enough with the increasing use of drones in rescue operations, especially for communication between drone pilots and mission commanders or operators. When relying solely on radio communication, the ground team and the commander have to depend on verbal communication alone, which can lead to restricted communication and the possibility of missed or misinterpreted instructions. To address this, I developed two applications - one for the drone pilot and one for the unit commander. The pilot app includes the interface necessary for flying the drone, while the commander app connects to the pilot app and provides access to the drone video feed and other important information. The commander can send visual feedback to the pilot by drawing into the video feed, placing annotation icons, or sending flight commands for more precise cooperation between the drone and the ground team. As the solution is a stand-alone system, it is not susceptible to radio communication overload, which guarantees that commands are not lost and that it can be used even when the radio fails.
|
|
|
Vývoj bezpilotního prostředku pro autonomní mise
Hamáček, Vojtěch ; Ligocki, Adam (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je upravit komerčně vyráběný dron DJI Matrice 100 a nahradit jeho řídicí jednotku jednotkou Pixhawk a jeho příslušenstvím, které jsou vyvíjeny pod svobodnou licencí. Následně se zabývá výběrem vhodného firmwaru pro Pixhawk, taktéž vyvíjeného pod svobodnou licencí a jeho konfigurací na daném zařízení. Další část práce se věnuje možnostem použití Robotického operačního systému, zkráceně ROS, resp. jeho knihoven MAVROS na palubním počítači Raspberry Pi. S využitím MAVROS zkoumá možnosti programového řízení letu dronu a to jak v prostředí simulace, tak i v prostředí reálném.
|
host ::
RSS.