|
|
Design of autonomous vehicle simulator
Machač, Petr ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
This thesis deals with simulation tools for algorithm development for autonomous automobiles control. The thesis can be divided into two parts, first a research of currently available simulation tools, both open-source and proprietary is made. Then ways of modelling of physical systems and dynamic equations solving engines are described. An emphasis is given on a Box2D physical engine which is then used in the second part of the thesis as a base for own environment for autonomous vehicle simulation.
|
|
|
Design of autonomous vehicle simulator
Machač, Petr ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
This thesis deals with simulation tools for algorithm development for autonomous automobiles control. The thesis can be divided into two parts, first a research of currently available simulation tools, both open-source and proprietary is made. Then ways of modelling of physical systems and dynamic equations solving engines are described. An emphasis is given on a Box2D physical engine which is then used in the second part of the thesis as a base for own environment for autonomous vehicle simulation.
|
|
|
Příprava internetových stránek s prezentací základních pojmů počítačové fyziky
KŘÍŽOVÁ, Jaroslava
Tato bakalářská práce si klade za cíl seznámit studenty středních škol se základními poznatky oboru počítačová fyzika. Práce je koncipována jako přehledový text, který si neklade za cíl poskytnout odborný základ pro vědeckou práci, ale je zaměřena především na pochopení základních pojmů. V úvodu se zabývám definicí počítačové fyziky. Kapitola Hardwarové a softwarové prostředky počítačové fyziky začíná stručným popisem architektury počítače a jeho historickým vývojem. Následují základy programování s krátkým přehledem programovacích jazyků. V kapitole Počítačové modelování podávám stručnou charakteristiku tohoto oboru, seznamuji čtenáře se základními pojmy a technikami modelování. V následující kapitole je čtenář seznámen s principy spojitého i hybridního modelování a také metodou Monte Carlo. Čtvrtá kapitola by měla být zajímavou ukázkou moderních trendů v počítačovém modelování. V posledních kapitolách se zabývám stručnou charakteristikou programů, které jsou v oblasti počítačového modelování nejčastěji používány (MATLAB, Fluent a COMSOL Multiphysics).
|
|
|
Návrh sbírky příkladů pro předmět počítačová fyzika 1
FIKTUSOVÁ, Jana
Bakalářská práce je koncipována jako soubor příkladů k látce probírané v předmětu Počítačová fyzika 1. Pozornost je věnována především metodě Monte Carlo, deterministickým technikám počítačového modelování a řešení vybraných druhů diferenciálních rovnic. Každá kapitola je uvozena shrnutím nejdůležitějších teoretických poznatků nezbytných pro jejich úspěšné řešení, poté následují příklady k procvičení problematiky.
|
host ::
RSS.