|
Měření polohy a rychlosti objektů pomocí řádkových optických snímačů
Uncajtik, Petr ; Říčný, Václav (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem Diplomové práce je ve spolupráci s firmou PROTOTYPA prozkoumat využití řádkových optických snímačů pro měření polohy a rychlosti objektů. V úvodní části práce je vysvětlen princip činnosti snímacích prvků CCD a fotodiod. Dále jsou rozebrány jednotlivé metody pro snímání objektů. Jsou zde naznačeny různé polohy snímačů a letícího objektu. Následuje úvod do problematiky dopadu paprsků světla na snímač při použití různých variant zdrojů světla a optických soustav. Další část práce představuje dva snímače, které byly vybrány po dohodě s pracovníky firmy PROTOTYPA. Jsou uvedeny technické parametry zařízení a mechanické nákresy. V závěrečné části je popsáno, provedeno a vyhodnoceno základní experimentální měření se snímačem LCCD 2048S-14. Experimenty jsou zaměřeny na statické a dynamické děje. Ve statické části bylo ověřeno zobrazování nepohyblivých předmětů na CCD snímači ve vnitřních prostorách pří změně zaostření objektivu, výšky a tvaru předmětu. Pro vyhodnocení bylo použito programu MATLAB. Dynamická část měření je zaměřena na pohybující se objekty.
|
|
Testování systému pro astronomické určování polohy MAAS-1
Kremser, Christian ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá testováním astronomického měřícího systému MAAS-1, který byl vyvinut na Ústavu geodézie Fakulty stavební VUT v Brně. Během tohoto testování bylo provedeno několik referenčních měření na terase budovy B Fakulty stavební VUT v Brně. Získaná data byla zpracována do podoby astronomických zeměpisných souřadnic a . Tyto souřadnice, společně s atmosférickými podmínkami a kalibračním měřením, tvoří podklad pro vyhodnocení. V rámci tohoto testování se snažím odhalit vliv konstrukce uchycení CCD snímače na přesnost finálních dat a posoudit, zda je třeba tuto konstrukci upravit.
|
| |
|
Moderní prostředky pro digitální snímání scény
Nováček, Petr ; Horák, Karel (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá porovnáním konvenčních a moderních metod digitálního snímání scény. Cílem práce je porovnání snímání pomocí senzorů CMOS s Bayerovou maskou a Foveon X3 Merrill a následné navržení algoritmů pro vytvoření snímků kombinujících přednosti obou senzorů. Nejprve se práce zabývá představením a popisem metod a postupů vedoucích k pořízení záznamu scény. Další část práce se zabývá vytvořením galerie testovacích snímků a porovnáním obou senzorů na základě snímků této galerie. Dále jsou v práci navrženy algoritmy pro fúzi dat umožňující vytvořit snímky kombinující přednosti zvolených senzorů. Poslední část práce se věnuje zhodnocení výsledků.
|
|
Adaptabilní obrazový A/D převodník
Maňas, Stanislav ; Hála, Ondřej (oponent) ; Říčný, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá úplným návrhem světelně adaptabilního A/D převodníku. V kapitole 2 jsou popsány typy snímačů. Kapitola 3 popisuje nejpoužívanější metody světelné adaptability. V kapitole 4 je popsán adaptabilní A/D převod. 5. kapitola popisuje blokové schéma adaptabilního A/D převodníku. V 6. kapitole je proveden obvodový návrh dílčích bloků A/D převodníku. V kapitole 7 jsou konstrukční podklady pro realizaci.
|
| |
|
Testování systému pro astronomické určování polohy MAAS-1
Kremser, Christian ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá testováním astronomického měřícího systému MAAS-1, který byl vyvinut na Ústavu geodézie Fakulty stavební VUT v Brně. Během tohoto testování bylo provedeno několik referenčních měření na terase budovy B Fakulty stavební VUT v Brně. Získaná data byla zpracována do podoby astronomických zeměpisných souřadnic a . Tyto souřadnice, společně s atmosférickými podmínkami a kalibračním měřením, tvoří podklad pro vyhodnocení. V rámci tohoto testování se snažím odhalit vliv konstrukce uchycení CCD snímače na přesnost finálních dat a posoudit, zda je třeba tuto konstrukci upravit.
|
|
Moderní prostředky pro digitální snímání scény
Nováček, Petr ; Horák, Karel (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá porovnáním konvenčních a moderních metod digitálního snímání scény. Cílem práce je porovnání snímání pomocí senzorů CMOS s Bayerovou maskou a Foveon X3 Merrill a následné navržení algoritmů pro vytvoření snímků kombinujících přednosti obou senzorů. Nejprve se práce zabývá představením a popisem metod a postupů vedoucích k pořízení záznamu scény. Další část práce se zabývá vytvořením galerie testovacích snímků a porovnáním obou senzorů na základě snímků této galerie. Dále jsou v práci navrženy algoritmy pro fúzi dat umožňující vytvořit snímky kombinující přednosti zvolených senzorů. Poslední část práce se věnuje zhodnocení výsledků.
|
|
Adaptabilní obrazový A/D převodník
Maňas, Stanislav ; Hála, Ondřej (oponent) ; Říčný, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá úplným návrhem světelně adaptabilního A/D převodníku. V kapitole 2 jsou popsány typy snímačů. Kapitola 3 popisuje nejpoužívanější metody světelné adaptability. V kapitole 4 je popsán adaptabilní A/D převod. 5. kapitola popisuje blokové schéma adaptabilního A/D převodníku. V 6. kapitole je proveden obvodový návrh dílčích bloků A/D převodníku. V kapitole 7 jsou konstrukční podklady pro realizaci.
|
|
Měření polohy a rychlosti objektů pomocí řádkových optických snímačů
Uncajtik, Petr ; Říčný, Václav (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem Diplomové práce je ve spolupráci s firmou PROTOTYPA prozkoumat využití řádkových optických snímačů pro měření polohy a rychlosti objektů. V úvodní části práce je vysvětlen princip činnosti snímacích prvků CCD a fotodiod. Dále jsou rozebrány jednotlivé metody pro snímání objektů. Jsou zde naznačeny různé polohy snímačů a letícího objektu. Následuje úvod do problematiky dopadu paprsků světla na snímač při použití různých variant zdrojů světla a optických soustav. Další část práce představuje dva snímače, které byly vybrány po dohodě s pracovníky firmy PROTOTYPA. Jsou uvedeny technické parametry zařízení a mechanické nákresy. V závěrečné části je popsáno, provedeno a vyhodnoceno základní experimentální měření se snímačem LCCD 2048S-14. Experimenty jsou zaměřeny na statické a dynamické děje. Ve statické části bylo ověřeno zobrazování nepohyblivých předmětů na CCD snímači ve vnitřních prostorách pří změně zaostření objektivu, výšky a tvaru předmětu. Pro vyhodnocení bylo použito programu MATLAB. Dynamická část měření je zaměřena na pohybující se objekty.
|