|
|
Možnosti zapojení radiologických asistentů v rámci AČR se zaměřením na CBRNE
VLČKOVÁ, Kristýna
Vytížení radiologických asistentů v nemocnicích a v soukromých klinických pracovištích je zejména z důvodu nedostatečné informovanosti široké veřejnosti o tomto oboru. Tato bakalářská práce má za úkol čtenáře vnést do problematiky zapojení radiologických asistentů mimo obor zdravotnictví. První část této bakalářské práce je věnováno přiblížení bezpečnostních hrozeb, neboli terorismu, veřejnosti. Terorismus obecně je velice používaný termín, proto ho detailně rozeberu v několika částech. V další části práce se budu věnovat CBRNE terorismu. Útoky chemickými, biologickými, jadernými či nukleárními zbraněmi jsou v 21. století velice populární. Proto je přiblížena historie, mechanismus útoku jednotlivými druhy zbraní, a dopady jejich užívání na populaci. Důležitými tématy této práce také budou již zmíněné následky užívání CBRNE zbraní. Práce bude obsahovat a vysvětlovat pojmy kontaminace a dekontaminace populace, fauny i flory. Praktická část bakalářské práce bude zaměřena na analýzu široké veřejnosti, kde prostřednictvím dotazníku budou zodpovězeny otázky, zda má veřejnost přehled o práci radiologických asistentů a zda vidí zapojení oboru i v jiné sféře než je zdravotnictví.
|
|
|
Aerial Environmental Mapping in Reconnaissance Robotics
Gábrlík, Petr ; Duchoň,, František (oponent) ; Mazal, Jan (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
In the last decade, aerial photogrammetry performed with small unmanned aircraft systems has been developed into a progressive technology applicable across multiple fields and branches. The regular approach employing control points for georeferencing is characterized by high accuracy and reliability; however, it can also be considered generally unusable in some special scenarios. This thesis has been conceived to design and discuss a sensor system that allows direct georeferencing in unmanned photogrammetry; in this context, the author also proposes relevant calibration methods and verifies the performance of the entire setup. A significant portion of the presented research involves identifying new opportunities for the novel mapping method. Two of the potential applications are characterized thoroughly: Environmental mapping, namely, the determination of snow cover parameters, and robotic radiation search. These activities embody tasks where the system enables us to eliminate the human health risks associated with a concrete environment. The actual benefits and overall usability are assessed within real-world experiments.
|
|
|
Aerial Environmental Mapping in Reconnaissance Robotics
Gábrlík, Petr ; Duchoň,, František (oponent) ; Mazal, Jan (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
In the last decade, aerial photogrammetry performed with small unmanned aircraft systems has been developed into a progressive technology applicable across multiple fields and branches. The regular approach employing control points for georeferencing is characterized by high accuracy and reliability; however, it can also be considered generally unusable in some special scenarios. This thesis has been conceived to design and discuss a sensor system that allows direct georeferencing in unmanned photogrammetry; in this context, the author also proposes relevant calibration methods and verifies the performance of the entire setup. A significant portion of the presented research involves identifying new opportunities for the novel mapping method. Two of the potential applications are characterized thoroughly: Environmental mapping, namely, the determination of snow cover parameters, and robotic radiation search. These activities embody tasks where the system enables us to eliminate the human health risks associated with a concrete environment. The actual benefits and overall usability are assessed within real-world experiments.
|
host ::
RSS.