|
|
Dokovací stanice pro automatické nabíjení baterií robota
Beran, Jan ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit funkční systém dokování a nabíjení pro robota Trilobot, který je v rámci této práce vylepšen a upraven pro použití v případných dalších projektech. V teoretické části jsou probrány způsoby plánování cesty, typy akumulátorů a způsoby jejich nabíjení, typy dokovacích stanic a samotného způsobu nabíjení. Také je uveden návrh renovace robota, který je poté realizován, spolu s dokovací stanicí. Renovovaný robot má k dispozici funkční ovládací software ve frameworku ROS, který mu umožňuje plnit nejen úkol autonomního dobíjení baterií. V práci je také proveden test celého systému a zhodnoceny výsledky.
|
|
|
Využití nástroje MATLAB Coder pro automatické generování C kódu pro mikrokontroléry dsPIC
Mácha, Tomáš ; Křivánek, Václav (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Generování kódu C z MATLABu může představovat mocný nástroj u široké škály inženýrských problémů. Zejména pak u operací ve kterých MATLAB vyniká, zahrnujících operace s maticemi a některé z vestavěných funkcí, může převod kódu představovat výrazné urychlení vývoje jejich aplikací. Cílem této diplomové práce je prozkoumat možnosti generování kódu C pomocí balíku MATLAB Coder. Jelikož byla dokumentace k MATLAB Coderu shledána jako nedostatečná, byl do práce začleněn také teoretický základ pro použití tohoto balíku a to spolu s jednoduchými ukázkami možných aplikací. Dále byl navržen a popsán nástroj pro automatcké generování kódu pro řízení laboratorního modelu DC motoru využívající mikrokontrolér dsPIC. Jednotlivé kroky byly popsány a doplňují tak stávající dokumentaci. Závěrem práce je testováno generování kódu také pro vybrané funkce. Díky tomu mohou být nastíněna jistá omezení a obecně také vhodnost jak vytvořeného nástroje, tak také balíku MATLAB Coder.
|
|
|
Osvětlovací LED modul pro bezkontaktní měření fyziologických parametrů
Byrtus, David ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem osvětlovacího LED modulu pro bezkontaktní měření základních fyziologických parametrů. Bezkontaktní metody vychází z fotopletysmografických metod. K získání parametrů se využívá videokamera monitorující část těla pacienta. Navržený osvětlovací LED modul slouží k posílení optického signálu s ohledem na kvantovou účinnost použité kamery. Získané videosekvence jsou následně programově zpracovávány, analyzovány a výsledkem je odhad měřeného parametru.
|
|
|
Návrh měřicího a záznamového systému pro 100 kV AC/DC KIT
Sirotsin, Aliaksandr ; Pelikán, Luděk (oponent) ; Krbal, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem měřicího a záznamového systému pro 100 kV stavebnice KIT. Významná část práce se věnuje seznámení se stavebnici Haefely KIT 100kV, analýze principu činnosti měřicí jednotky DMI 551 a návrhu měřicího systému. Práce se dále věnuje výpočtu harmonického zkreslení, zvlněni, vrcholové, střední a efektivní hodnoty z naměřených dat a jejich měření. Praktická část je ukončena ověřováním jednotlivých funkčních částí měřicího systému včetně kalibrace.
|
|
|
Energeticky úsporný administrativní objekt s posilovnou a wellness Kostka
Kotas, Marek ; Počinková, Marcela (oponent) ; Blasinski, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá kompletním návrhem administrativního objektu včetně jeho technického zařízení. Technické zařízení objektu zahrnuje vzduchotechnické a klimatizační zařízení, vytápění, potřebu vody, osvětlení a solární zdroj energie. Objekt má dvě nadzemní podlaží, ve kterých se nachází kancelářské prostory, bistro s posezením a wellness včetně dvou posiloven, dětského koutku a zázemí. Práce je dělena do tří částí. První část představí stavební dokumentaci objektu s technickou a průvodní zprávou. V další části je navrhnuto technické zařízení daného objektu včetně technických zpráv. V poslední části práce jsou představeny výsledky experimentální části, v rámci které je navrhnut efektivní náklon stínícího mechanismu v projektovaném administrativním objektu.
|
|
|
Dokovací stanice pro automatické nabíjení baterií robota
Beran, Jan ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit funkční systém dokování a nabíjení pro robota Trilobot, který je v rámci této práce vylepšen a upraven pro použití v případných dalších projektech. V teoretické části jsou probrány způsoby plánování cesty, typy akumulátorů a způsoby jejich nabíjení, typy dokovacích stanic a samotného způsobu nabíjení. Také je uveden návrh renovace robota, který je poté realizován, spolu s dokovací stanicí. Renovovaný robot má k dispozici funkční ovládací software ve frameworku ROS, který mu umožňuje plnit nejen úkol autonomního dobíjení baterií. V práci je také proveden test celého systému a zhodnoceny výsledky.
|
|
|
Návrh měřicího a záznamového systému pro 100 kV AC/DC KIT
Sirotsin, Aliaksandr ; Pelikán, Luděk (oponent) ; Krbal, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem měřicího a záznamového systému pro 100 kV stavebnice KIT. Významná část práce se věnuje seznámení se stavebnici Haefely KIT 100kV, analýze principu činnosti měřicí jednotky DMI 551 a návrhu měřicího systému. Práce se dále věnuje výpočtu harmonického zkreslení, zvlněni, vrcholové, střední a efektivní hodnoty z naměřených dat a jejich měření. Praktická část je ukončena ověřováním jednotlivých funkčních částí měřicího systému včetně kalibrace.
|
|
|
Energeticky úsporný administrativní objekt s posilovnou a wellness Kostka
Kotas, Marek ; Počinková, Marcela (oponent) ; Blasinski, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá kompletním návrhem administrativního objektu včetně jeho technického zařízení. Technické zařízení objektu zahrnuje vzduchotechnické a klimatizační zařízení, vytápění, potřebu vody, osvětlení a solární zdroj energie. Objekt má dvě nadzemní podlaží, ve kterých se nachází kancelářské prostory, bistro s posezením a wellness včetně dvou posiloven, dětského koutku a zázemí. Práce je dělena do tří částí. První část představí stavební dokumentaci objektu s technickou a průvodní zprávou. V další části je navrhnuto technické zařízení daného objektu včetně technických zpráv. V poslední části práce jsou představeny výsledky experimentální části, v rámci které je navrhnut efektivní náklon stínícího mechanismu v projektovaném administrativním objektu.
|
|
|
Využití nástroje MATLAB Coder pro automatické generování C kódu pro mikrokontroléry dsPIC
Mácha, Tomáš ; Křivánek, Václav (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Generování kódu C z MATLABu může představovat mocný nástroj u široké škály inženýrských problémů. Zejména pak u operací ve kterých MATLAB vyniká, zahrnujících operace s maticemi a některé z vestavěných funkcí, může převod kódu představovat výrazné urychlení vývoje jejich aplikací. Cílem této diplomové práce je prozkoumat možnosti generování kódu C pomocí balíku MATLAB Coder. Jelikož byla dokumentace k MATLAB Coderu shledána jako nedostatečná, byl do práce začleněn také teoretický základ pro použití tohoto balíku a to spolu s jednoduchými ukázkami možných aplikací. Dále byl navržen a popsán nástroj pro automatcké generování kódu pro řízení laboratorního modelu DC motoru využívající mikrokontrolér dsPIC. Jednotlivé kroky byly popsány a doplňují tak stávající dokumentaci. Závěrem práce je testováno generování kódu také pro vybrané funkce. Díky tomu mohou být nastíněna jistá omezení a obecně také vhodnost jak vytvořeného nástroje, tak také balíku MATLAB Coder.
|
|
|
Osvětlovací LED modul pro bezkontaktní měření fyziologických parametrů
Byrtus, David ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem osvětlovacího LED modulu pro bezkontaktní měření základních fyziologických parametrů. Bezkontaktní metody vychází z fotopletysmografických metod. K získání parametrů se využívá videokamera monitorující část těla pacienta. Navržený osvětlovací LED modul slouží k posílení optického signálu s ohledem na kvantovou účinnost použité kamery. Získané videosekvence jsou následně programově zpracovávány, analyzovány a výsledkem je odhad měřeného parametru.
|
host ::
RSS.