|
|
Bezpečnost a ochrana soukromí v IoT
Utěkal, Josef ; Dzurenda, Petr (oponent) ; Malina, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tématem bezpečnosti a ochrany soukromí v oblasti Internetu věcí (IoT), pro kterou jsou typická zařízení s velmi omezenými výpočetními prostředky. Pro tato výkonově omezená zařízení je důležitý výběr vhodného operačního systému, který by, kromě nízkých výpočetních nároků, nabízel i žádoucí funkcionality pro IoT, např. vykonávání operací v reálném čase. Jako vhodný adept se jeví OS RIOT, který umožní spouštět aplikace napsané v jazyce C na libovolném podporovaném hardwaru -- v této práci konkrétně na Arduino Uno a Arduino Due. Práce dále popisuje několik kryptografických knihoven, které jsou podporovány OS RIOT. Cílem je implementace vybraných kryptografických knihoven a měření jejich výpočetní a paměťové náročnosti na obou Arduinech. Tomu předchází teoretické a následně praktické seznámení s OS RIOT, které je realizováno pomocí vytvoření prvního projektu, a měření výpočetní náročnosti jednotlivých kryptografických funkcí knihovny WolfSSL na Raspberry Pi 4 Model B.
|
|
|
Řízení laserových diod s využitím mikrokontroléru AVR
Boštík, Jiří ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací zařízení pro řízení laserových diod. Zařízení je schopné řídit diody za pomoci laser driveru přes počítačovou síť nebo přes displej a pomocí těchto periferií nastavuje limitní hodnoty a kontroluje aktuální průběh. K zařízení je připojena také mikro SD karta pro uložení nastavení. V teoretické části jsou popsány jednotlivé komponenty, které jsou potřebné pro funkcionalitu zařízení. Praktická část obsahuje blokové schéma, na němž je popsaná kompletní funkce zařízení, dále potom návrh schématu s popisem všech integrovaných obvodů a důležitých součástek. Na konci této práce je popsán software, pomocí něhož je řízeno celé navržené zařízení.
|
|
| |
|
|
Systém pro zpracování dat z polí paměťových karet
Janůš, Tomáš ; Háze, Jiří (oponent) ; Fujcik, Lukáš (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá návrhem multiplikátoru paměťových karet. Základním zaměřením práce je analýza jednotlivých součástí systému a úprava stávajícího řešení. Analýza popisuje dosavadní řešení multiplikátoru a zabývá se možnostmi jednotlivých dílčích částí. Úprava stávajícího řešení obsahuje definice a postupy návrhu jednotlivých součástí multiplikátoru k dosažení optimálního výkonu. Ovládání multiplikátoru je plně řízeno pomocí PC.
|
|
|
Návrh a realizace kvadrokoptéry s využitím Arduino Due
Majer, Dominik ; Olejár, Adam (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu funkčního prototypu kvadrokoptéry za použití standardních modelářských komponent s~řídící jednotkou Arduino Due a gyroskopem obsahující čip MPU6050. Cílem je funkční (letu-schopný) prototyp spolu s~mechanismem redukce šance případné srážky s~překážkou za použití ultrazvukových senzorů. V první části je proveden popis jednotlivých komponent a jejich součinnosti, ve druhé části pak popis konečného řešení spolu s popisem vývojového diagramu, zdrojového kódu a vzniklými problémy. Zdrojový kód je napsán v programovacím jazyku Arduino, který je založen na jazyku Wiring. Dále je provedena stručná analýza možností autonomního řízení kvadrokoptéry, konkrétně za pomoci GPS modulu a nastínění její realizace. Nakonec jsou zanalyzovány základní způsoby přenosu telemetrie jako jsou přenosy pomocí GSM modulu, wi-fi, bluetooth apod.
|
|
|
Design and realization of the pedal effect on Arduino platform
Gajarský, Tomáš ; Schimmel, Jiří (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
The topic of my bachelor’s thesis is the design and the construction of the pedal effect used by the Arduino Due, which is supplemented by the possibility of controlling through the internal web interface, which is mediated by the modul Arduino Ethernet Shield. The following effects are included: echo, tremolo, vibrato, chorus and flanger. For editing the guitar signal in order to interact with AD microcontroller converter, is used the input filter preamplifier circuit. In order of editing the output signal from Arduino is used summing and filtring output circuit for the guitar amplifier. The basic component for these circuits is operating amplifier OPA1644. The goal of this thesis was to create the proposal of the connection schemes, printed circuit board, the program code of the microcontroller, simple web page, as well as the construction and the measurement of the pedal effect.
|
|
|
Řízení soustavy elektrických motorů přes CAN BUS
Hamřík, Petr ; Zuth, Daniel (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zpracovat řízení stejnosměrných motorů na předem vytvořených standech za použití sběrnice CAN.V práci je rešeršní část, která se zabývá řízením stejnosměrných motorů. V práci je zpracován model DC motoru v MATLAB Simulink. Poslední část se zabývá fyzickým řízením stejnosměrných motorů a vytvořením uživatelského rozhraní.
|
|
|
Řízení robotu s modelářskými servomotory s využitím zpracování obrazu
Bielik, Adam ; Marada, Tomáš (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zameriava na realizáciu programu pre oživenie robotickej ruky s modelárskymi servomotormi za pomoci spracovania obrazu. Cieľom je dynamický a presný pohyb robotickej ruky za pomoci vizuálnej spätnej väzby získanej z kamery HuskyLens. Kamera sleduje pohyb nejakého objektu a následne, riadiaci program spraví kinematický výpočet a rozhýbe ruku na rovnakú polohu ako je sledovaný objekt. Riadiaci program beží na platforme Arduino Due. Práca taktiež obsahuje teoretické poznatky o servomotoroch a o spracovaní obrazu a zároveň sa tu nachádzajú aj schopnosti a základné technické špecifikácie o použitom hardwari.
|
|
|
Design Of An Automatic Testbed For Evaluation Of The Influence Of The Environment On The Function Of Infrared Proximity Sensors
Radvanský, Martin
Proximity or obstacle detection is one of the everyday tasks to be solved in practice. Many sensors can be used for this purpose and usually is achieved by high detection accuracy. The problem occurs when the sensor is placed in an environment where the light conditions change, or one or more sensors are within the visibility range of the sensor. Manufacturers often do not provide all the necessary information about the behaviour of the sensor in such a disturbed environment in the product datasheets. This project is focused on the design of an automated testbed that will allow evaluation of the behaviour of the sensor during external interference. For testing purpose modulated visible and infrared radiation is used.
|
|
|
Bezpečnost a ochrana soukromí v IoT
Utěkal, Josef ; Dzurenda, Petr (oponent) ; Malina, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tématem bezpečnosti a ochrany soukromí v oblasti Internetu věcí (IoT), pro kterou jsou typická zařízení s velmi omezenými výpočetními prostředky. Pro tato výkonově omezená zařízení je důležitý výběr vhodného operačního systému, který by, kromě nízkých výpočetních nároků, nabízel i žádoucí funkcionality pro IoT, např. vykonávání operací v reálném čase. Jako vhodný adept se jeví OS RIOT, který umožní spouštět aplikace napsané v jazyce C na libovolném podporovaném hardwaru -- v této práci konkrétně na Arduino Uno a Arduino Due. Práce dále popisuje několik kryptografických knihoven, které jsou podporovány OS RIOT. Cílem je implementace vybraných kryptografických knihoven a měření jejich výpočetní a paměťové náročnosti na obou Arduinech. Tomu předchází teoretické a následně praktické seznámení s OS RIOT, které je realizováno pomocí vytvoření prvního projektu, a měření výpočetní náročnosti jednotlivých kryptografických funkcí knihovny WolfSSL na Raspberry Pi 4 Model B.
|
host ::
RSS.