|
|
Add-on instrukce sítě AS-Interface pro dopravník
Püschel, Robert ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je seznámit čtenáře s tvorbou Add-On instrukcí ve vývojovém prostředí Studio 5000 pro průmyslovou síť AS-Interface, na kterou je napojen model dopravníku. Práce je rozdělena na teoretickou část, zabývající se popisem sítě AS-Interface, fungování Add-On instrukce a modelu dopravníku, a praktickou část, která popisuje konkrétní tvorbu Add-On instrukcí, jejich logiku, demonstraci v úloze a úplný výčet.
|
|
|
Hra piškvorky pomocí 2D manipulátoru
Maléř, Martin ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá obnovou elektroinstalace 2D manipulátoru a jeho uvedením do chodu. Obsahuje popis samotného stroje, použitých komponent a jejich zapojení. Je v ní popsán princip dvou komunikačních sběrnic, které jsou pro ovládání stroje použity. Další část práce je věnována bezpečnostní analýze daného stroje. Následující kapitoly pak popisují řídicí program a vytvořenou vizualizaci.
|
|
|
Model výtahu s rozhraním AS-Interface
Hubený, František ; Kučera, Pavel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na téma řízení modelu výtahu pomocí průmyslové sběrnice AS-Interface. Cílem je seznámit se s principem komunikace sítě AS-Interface a následně použít tyto principy k vytvoření programu pro PLC firmy Rockwell Automation. Ke zpracování bylo využito publikací zaměřených na sběrnici AS-Interface, řízení výtahů a dalších informačních zdrojů. Výsledkem práce je funkční program pro řízení modelu výtahu pomocí sběrnice AS-Interface.
|
|
|
Model výtahu s rozhraním AS-Interface
Žůrek, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem modelu výtahu řízeného pomocí sériové průmyslové sběrnice AS-Interface. V úvodu práce jsou uvedeny základní teoretické znalosti potřebné pro uvedení čtenáře do problematiky. Jedná se zejména o vznik a základní parametry sběrnice AS-Interface a popis tří úrovní referenčního modelu ISO/OSI, které jsou implementovány v AS-Interface. Dále je zde uveden popis přenosu analogových hodnot a standardní profily, které se používají pro přenos dat. V další části se řeší návrh modelu výtahu z konstrukčního hlediska a funkce jednotlivých komponent, které jsou v modelu výtahu obsaženy. Ve čtvrté kapitole jsou uvedeny komunikační protokoly pro ovládání pater a kabiny, ve kterých je ukázán přenos dat mezi zařízením master a zařízením slave a naopak. V poslední části je stručně popsáno programovací prostředí, jsou zde rozepsány jednotlivé rutiny a funkce a je zde ukázáno připojení zařízení slave k zařízení master. V přílohách se nachází elektrotechnické schéma modelu výtahu, bloková struktura programu pro PLC a technická dokumentace komponentů.
|
|
|
Design of the user-friendly touch screen GUI and a physical connection to an existing simulation hardware device
Husar, Jan ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
This master’s thesis deals with fundamental principles of the industrial bus AS- Interface as well as with an extension of the FTZ AS-Interface Slave Simulator by touch panel which makes it incomparably easy to control this device. Progress and solution of the touch communication interface for this Slave Simulator have been sketched out by using Amulet LCD module STK-480272C. The design of this communication interface has been created by GEMstudio, software of Amulet Technologies and graphics programs. Further this study deals with software adjustment of FTZ AS-i Slave Simulator. The modification of controlling FPGA in VHDL programming language has been described which ensures the communication with the touch screen. Last chapter deals with questions concerning a user-friendly design of the application.
|
|
|
ASI-I modul for lift control boxes
Cseri, Peter ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
In the first part of my thesis, I was studying materials about AS-Interface network. Then I designed connections between ASI chips and microcontroller that controls the elevator’s control panels. After that I designed all that on double layer board using Eagle layout editor 4.12r2. After that I completed the boards with all electronics circuits and electric components. Then I had to program microcontrollers and microchips for use. These control panels and programs are my final products of this project.
|
|
|
Model labyrintu
Zbranek, Petr ; Šír, Michal (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá návrhem modelu labyrintu, který je řízen pomocí PLC a systémovou sběrnicí AS-Interface. V úvodu práce jsou uvedeny základní teoretické znalosti o PLC a o její sběrnici. V druhé části jsou popsány vlastnosti a parametry sběrnice AS-Interface. V další části jsou popsány elektronické komponenty, které jsou v modelu labyrintu použity. Ve čtvrté kapitole jsou vysvětleny základy vývojového prostředí CODESYS. V poslední části je popsané programové vybavení modelu labyrint.
|
|
|
Řídicí systém pro laboratorní model destilační kolony
Chlad, Petr ; Šír, Michal (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvořit řídicí systém pro laboratorní model destilační kolony. Pro řešení byly zvoleny dva typy modelů - reálný a softwarový. Pro reálný model byly vybrány vhodné komponenty a byl sestaven model. Softwarový model umožňuje bezpečné testování řídicích algoritmů bez použití reálného modelu. Byla vytvořena přehledná vizualizace nezávislá na použitém modelu. V poslední fázi byly oba modely otestovány.
|
|
|
Sběrnice používané v oblasti programovatelných automatů
Drábek, Jakub ; Krček, Petr (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je rešeršního typu. Jedná se o shrnutí informací o průmyslových sběrnicích používaných v oblasti programovatelných automatů, které se využívají v laboratoři programovatelných automatů Ústavu automatizace a informatiky na Fakultě strojního inženýrství. Popisovanými průmyslovými sběrnicemi jsou PROFIBUS, PROFINET, AS-Interface, Interbus a CAN. Každá kapitola obsahuje detailní informace o určité sběrnici. Na závěr je uvedeno shrnutí popisovaných sběrnic a jejich srovnání.
|
|
|
Řízení modelu výtahu s průmyslovou sběrnicí AS-Interface
Goryl, Stanislav ; Knobloch, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvořit a ověřit řídicí algoritmus pro řízení osobního výtahu. První část práce tvoří rešerše zkoumající požadavky na výtahy určené k přepravě osob. Na základě informací z rešerše byly na modelu realizovány vybraná opatření tak, aby model co nejvíce vyhovoval požadavkům na výtah určený pro přepravu osob. Po krátkém seznámení s výtahem a normami následuje popis programu a popis použitého řídicího algoritmu, včetně vytvořených add-on instrukcí. V poslední části je popsána vizualizace, kterou lze výtah ovládat. Kromě ovládání nám vizualizace poskytne statistická data, dále informace o tom, v jakém stavu se program nachází a informace o nastavených parametrech, vstupech, výstupech a poruchách.
|
host ::
RSS.