|
|
Testovací plošina se třemi stupni volnosti
Spáčil, Tomáš ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí paralelního manipulátoru se třemi stupni volnosti, jejíž využití se předpokládá při testovánínádrží na NH3. V rámci práce se seznámíme s návrhem mechanismu v prostředí Matlab Simulink, návrhem řídící elektroniky a vývojem řídícího algoritmu. Výsledkem bude funkční prototyp manipulátoru.
|
|
|
Výukový model balancující plošiny
Lička, Tomáš ; Formánek, Martin (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem výukového modelu balancující plošiny se 3 stupni volnosti. Pomocí kamery ve spodní části se získává pozice míčku, ze které jsou počítány kroky pro krokové motory. V rešeršní části jsou popsány různé varianty řešení, které již byly vyrobeny. Zároveň jsou uvedeny výhody a nevýhody daných řešení. V následující části je popisováno zařízení, které je výstupem této bakalářské práce. Je popsána mechanická konstrukce, elektrická část a také hlavní myšlenky programu řídícího toto zařízení.
|
|
|
Výukový model balancující plošiny
Lička, Tomáš ; Formánek, Martin (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem výukového modelu balancující plošiny se 3 stupni volnosti. Pomocí kamery ve spodní části se získává pozice míčku, ze které jsou počítány kroky pro krokové motory. V rešeršní části jsou popsány různé varianty řešení, které již byly vyrobeny. Zároveň jsou uvedeny výhody a nevýhody daných řešení. V následující části je popisováno zařízení, které je výstupem této bakalářské práce. Je popsána mechanická konstrukce, elektrická část a také hlavní myšlenky programu řídícího toto zařízení.
|
|
|
Testovací plošina se třemi stupni volnosti
Spáčil, Tomáš ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí paralelního manipulátoru se třemi stupni volnosti, jejíž využití se předpokládá při testovánínádrží na NH3. V rámci práce se seznámíme s návrhem mechanismu v prostředí Matlab Simulink, návrhem řídící elektroniky a vývojem řídícího algoritmu. Výsledkem bude funkční prototyp manipulátoru.
|
host ::
RSS.