|
|
FPGA platforma podporující .NET Micro Framework
Matyáš, Jan ; Minařík, Miloš (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Záměrem práce je navrhnout a vytvořit prototyp platformy určené k vývoji vestavěných systémů, která bude sestávat z mikrokontroleru s architekturou ARM Cortex-M a programovatelného hradlového pole FPGA. Cílem je na této platformě umožnit běh open-source prostředí .NET Micro Framework. Práce stanovuje specifikaci této platformy, popisuje proces její konstrukce, způsob portace .NET Micro Frameworku a zprovoznění komunikační sběrnice mezi mikrokontrolérem a obvodem FPGA. V závěru práce je představena sada demonstračních aplikací, které čtenáře seznamují se způsobem tvorby software pro tuto navrženou platformu.
|
|
|
Návrh a realizace CANopen komunikační jednotky
Řehák, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací průmyslového komunikátoru pro synchronizaci a ovládání řídicích jednotek elektrických pohonů s rozhraním RS232 nebo CANopen. Hardware komunikátoru je postaven na platformě vývojového systému EMX od společnosti GHI Electronics. Software komunikátoru je realizován v jazyce C# na platformě .NET Micro Framework. Komunikátor umožňuje nastavení a kontrolu až čtyř motorových pohonů. Po úspěšném navázání komunikace s jednotlivými jednotkami lze řídit natočení, které je zadáváno počtem otáček s přesností na tisícinu otáčky. Komunikátor také periodicky zjišťuje a zobrazuje aktuální hodnotu natočení připojených jednotek. Uživatel obsluhuje komunikátor v grafickém prostředí, pokyny aplikaci zadává pomocí dotykového displeje nebo tlačítek.
|
|
|
Nástroj pro testování webových služeb standardu DPWS
Malášek, Vojtěch ; Očenášek, Pavel (oponent) ; Rychlý, Marek (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a implementace nástroje pro monitorování a testování webových služeb dle specifikace DPWS. Práce jednak obsahuje vysvětlení základních pojmů týkajících se webových služeb, standardu DPWS a použitých návrhových vzorů, jednak obsahuje návrh a popis implementace nástroje. Nástroj zahrnuje klientskou část služby implementovanou dle Windows Communication Foundation, která komunikuje se službou DPWS. Služba je implementována pomocí .NET Micro Framework a lze ji spustit v emulátoru ve vývojovém prostředí. Dosažené výsledky a možnosti dalšího rozšíření jsou zmíněny v závěru práce.
|
|
|
Návrh a realizace univerzálního záznamníku dat
Vokál, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tématem této práce je vytvoření univerzální záznamníku dat za použití .NET Micro Framework. Návrh byl otestován na vývojovém modulu EMX od společnosti GHI Electronics. Práce se nejdříve zaměřuje na seznámení čtenáře s .NET Micro Frameworkem a následně na popis architektury a ovládání dané aplikace.
|
|
|
Univerzální robotická platforma
Marek, Martin ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Marvan, Aleš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem univerzální robotické platformy. V práci jsou popsány robotické soutěže, pro které je možné této platformy využít a případné úpravy, pomocí kterých jsme schopni změnit funkčnost platformy. Uvádí se zde i základní výčet senzorů, které je vhodné použít pro soutěže malých robotů a samozřejmě je u každého senzoru krátký popis. V kapitole návrhu prototypu je pojednáno o typech podvozků a je zdůvodněno využití diferenciálního podvozku pro tuto platformu. Dále je zde popsán vývoj prototypu platformy a použitá sběrnice pro komunikaci mezi periferiemi. V poslední kapitole je popsána implementace knihoven a jednocuchého řízení robota pro uvedené soutěže.
|
|
|
Univerzální robotická platforma
Marek, Martin ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Marvan, Aleš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem univerzální robotické platformy. V práci jsou popsány robotické soutěže, pro které je možné této platformy využít a případné úpravy, pomocí kterých jsme schopni změnit funkčnost platformy. Uvádí se zde i základní výčet senzorů, které je vhodné použít pro soutěže malých robotů a samozřejmě je u každého senzoru krátký popis. V kapitole návrhu prototypu je pojednáno o typech podvozků a je zdůvodněno využití diferenciálního podvozku pro tuto platformu. Dále je zde popsán vývoj prototypu platformy a použitá sběrnice pro komunikaci mezi periferiemi. V poslední kapitole je popsána implementace knihoven a jednocuchého řízení robota pro uvedené soutěže.
|
|
|
FPGA platforma podporující .NET Micro Framework
Matyáš, Jan ; Minařík, Miloš (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Záměrem práce je navrhnout a vytvořit prototyp platformy určené k vývoji vestavěných systémů, která bude sestávat z mikrokontroleru s architekturou ARM Cortex-M a programovatelného hradlového pole FPGA. Cílem je na této platformě umožnit běh open-source prostředí .NET Micro Framework. Práce stanovuje specifikaci této platformy, popisuje proces její konstrukce, způsob portace .NET Micro Frameworku a zprovoznění komunikační sběrnice mezi mikrokontrolérem a obvodem FPGA. V závěru práce je představena sada demonstračních aplikací, které čtenáře seznamují se způsobem tvorby software pro tuto navrženou platformu.
|
|
|
Nástroj pro testování webových služeb standardu DPWS
Malášek, Vojtěch ; Očenášek, Pavel (oponent) ; Rychlý, Marek (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a implementace nástroje pro monitorování a testování webových služeb dle specifikace DPWS. Práce jednak obsahuje vysvětlení základních pojmů týkajících se webových služeb, standardu DPWS a použitých návrhových vzorů, jednak obsahuje návrh a popis implementace nástroje. Nástroj zahrnuje klientskou část služby implementovanou dle Windows Communication Foundation, která komunikuje se službou DPWS. Služba je implementována pomocí .NET Micro Framework a lze ji spustit v emulátoru ve vývojovém prostředí. Dosažené výsledky a možnosti dalšího rozšíření jsou zmíněny v závěru práce.
|
|
|
Návrh a realizace CANopen komunikační jednotky
Řehák, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací průmyslového komunikátoru pro synchronizaci a ovládání řídicích jednotek elektrických pohonů s rozhraním RS232 nebo CANopen. Hardware komunikátoru je postaven na platformě vývojového systému EMX od společnosti GHI Electronics. Software komunikátoru je realizován v jazyce C# na platformě .NET Micro Framework. Komunikátor umožňuje nastavení a kontrolu až čtyř motorových pohonů. Po úspěšném navázání komunikace s jednotlivými jednotkami lze řídit natočení, které je zadáváno počtem otáček s přesností na tisícinu otáčky. Komunikátor také periodicky zjišťuje a zobrazuje aktuální hodnotu natočení připojených jednotek. Uživatel obsluhuje komunikátor v grafickém prostředí, pokyny aplikaci zadává pomocí dotykového displeje nebo tlačítek.
|
|
|
Návrh a realizace univerzálního záznamníku dat
Vokál, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tématem této práce je vytvoření univerzální záznamníku dat za použití .NET Micro Framework. Návrh byl otestován na vývojovém modulu EMX od společnosti GHI Electronics. Práce se nejdříve zaměřuje na seznámení čtenáře s .NET Micro Frameworkem a následně na popis architektury a ovládání dané aplikace.
|
host ::
RSS.