|
|
Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova
Krejsa, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení, ovládání a vzdáleného programování šestinohého kráčejícího robota. Je rozdělena do šesti kapitol. V úvodu se zabývá teorií vzdáleného programování. Druhá část rozebírá možné způsoby kráčení šestinohých podvozků. Dále se tato práce zabývá řešením překonávání překážek, tedy chůzí po nerovné ploše. Následující část rozebírá možnosti bezdrátové komunikace. Poslední dvě kapitoly popisují hardware a softwarové vybavení robotu.
|
|
|
Bezdrátově řízený model vozidla
Závodný, Vilém ; Škorpil, Vladislav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá analýzou a praktickou realizací moderních prvků v automobilech, které mají na starosti větší komfort cestujících a vyšší bezpečnost jak cestujících, tak i ostatních účastníků silničního provozu. Celá práce je řešena na dálkově ovládaném modelu vozidla, proto je potřeba se zabývat nejen moderními prvky v automobilech, ale i bezdrátovým přenosem dat, ovládáním motorů, spolehlivostí celého systému a celou řadou dílčích problémů. Všechny tyto problémy, které v průběhu práce nastaly a jejich řešení jsou popsány v následujícím dokumentu. Práce vznikla na základě seznámení s novými prvky, moduly a součástkami, které je možné nasadit jako senzory, vyhodnocovací prvky a další elektrotechnické a softwarové součásti pro automobilový průmysl v propojení s elektrotechnikou a telekomunikační technikou. Dále je práce zaměřena na efektivní bezdrátové řízení vozidla, měření okolních podmínek a zpracování dat tak, aby bylo možné je odeslat v co nejkratším čase do řídicího počítače nebo na ně zareagovat přímo v mikrokontroléru v případě kritických hodnot.
|
|
|
Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova
Krejsa, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení, ovládání a vzdáleného programování šestinohého kráčejícího robota. Je rozdělena do šesti kapitol. V úvodu se zabývá teorií vzdáleného programování. Druhá část rozebírá možné způsoby kráčení šestinohých podvozků. Dále se tato práce zabývá řešením překonávání překážek, tedy chůzí po nerovné ploše. Následující část rozebírá možnosti bezdrátové komunikace. Poslední dvě kapitoly popisují hardware a softwarové vybavení robotu.
|
|
|
Bezdrátově řízený model vozidla
Závodný, Vilém ; Škorpil, Vladislav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá analýzou a praktickou realizací moderních prvků v automobilech, které mají na starosti větší komfort cestujících a vyšší bezpečnost jak cestujících, tak i ostatních účastníků silničního provozu. Celá práce je řešena na dálkově ovládaném modelu vozidla, proto je potřeba se zabývat nejen moderními prvky v automobilech, ale i bezdrátovým přenosem dat, ovládáním motorů, spolehlivostí celého systému a celou řadou dílčích problémů. Všechny tyto problémy, které v průběhu práce nastaly a jejich řešení jsou popsány v následujícím dokumentu. Práce vznikla na základě seznámení s novými prvky, moduly a součástkami, které je možné nasadit jako senzory, vyhodnocovací prvky a další elektrotechnické a softwarové součásti pro automobilový průmysl v propojení s elektrotechnikou a telekomunikační technikou. Dále je práce zaměřena na efektivní bezdrátové řízení vozidla, měření okolních podmínek a zpracování dat tak, aby bylo možné je odeslat v co nejkratším čase do řídicího počítače nebo na ně zareagovat přímo v mikrokontroléru v případě kritických hodnot.
|
host ::
RSS.