|
|
Možnosti softwaru SinuTrain 4.7 při programování CNC obráběcích strojů
Král, Zdeněk ; Sliwková, Petra (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o možnostech NC programování součástky náboj kola osobního automobilu v software SinuTrain 4.7. Teoretická část je zaměřena na začlenění řídicího systému SINUMERIK 840D mezi ostatní řídicí systémy, obsahuje informace o základních metodách NC programování a rešerši týkající se oblasti materiálů používaných pro výrobu součástky. Praktická část práce zahrnuje návrh a zpracování technické dokumentace obráběné součástky, technologii výroby a NC program. Výstupem práce je prakticky ověřená funkčnost NC programu pomocí simulace v software SinuTrain 4.7.
|
|
|
Přímý vstřik benzínu
Moravec, Tomáš ; Janoušek, Michal (oponent) ; Dundálek, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá přímým vstřikováním benzínu u osobních automobilů. V první kapitole se dozvíme o historii přímého vstřikování benzínu a vývoji jednotlivých automobilových koncepcí. Dále se zaměříme na vznik směsí paliva se vzduchem a podrobněji rozebereme celý vstřikovací systém. Obsahem mé práce je také seznam vybraných motorů využívajících přímého vstřikování benzínu. Poslední kapitola je zaměřena především na budoucí vývoj přímého vstřikování benzínu u vznětových motorů.
|
|
|
Návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu
Robenek, Vít ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu a následná realizace tohoto systému pomocí dostupných senzorických prostředků a platformy Single-Board RIO firmy National Instruments. V úvodu je obecně nastíněna problematika dvoukolých mobilních robotů coby inverzních kyvadel, následuje přehled několika existujících řešení tohoto problému. Dále je popsán konkrétní robot včetně popisu jeho jednotlivých částí a matematického modelu. Následuje hlavní část práce, a to návrh senzorického a řídicího systému. V závěru práce je popsána realizace navrženého systému na uvedeném robotu a jsou zhodnoceny výsledky funkce navrženého systému.
|
|
| |
|
|
Možnosti softwaru SinuTrain 4.7 při programování CNC obráběcích strojů
Král, Zdeněk ; Sliwková, Petra (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o možnostech NC programování součástky náboj kola osobního automobilu v software SinuTrain 4.7. Teoretická část je zaměřena na začlenění řídicího systému SINUMERIK 840D mezi ostatní řídicí systémy, obsahuje informace o základních metodách NC programování a rešerši týkající se oblasti materiálů používaných pro výrobu součástky. Praktická část práce zahrnuje návrh a zpracování technické dokumentace obráběné součástky, technologii výroby a NC program. Výstupem práce je prakticky ověřená funkčnost NC programu pomocí simulace v software SinuTrain 4.7.
|
|
|
Přímý vstřik benzínu
Moravec, Tomáš ; Janoušek, Michal (oponent) ; Dundálek, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá přímým vstřikováním benzínu u osobních automobilů. V první kapitole se dozvíme o historii přímého vstřikování benzínu a vývoji jednotlivých automobilových koncepcí. Dále se zaměříme na vznik směsí paliva se vzduchem a podrobněji rozebereme celý vstřikovací systém. Obsahem mé práce je také seznam vybraných motorů využívajících přímého vstřikování benzínu. Poslední kapitola je zaměřena především na budoucí vývoj přímého vstřikování benzínu u vznětových motorů.
|
|
|
Přímý vstřik benzínu
Moravec, Tomáš ; Janoušek, Michal (oponent) ; Dundálek, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá přímým vstřikováním benzínu u osobních automobilů. V první kapitole se dozvíme o historii přímého vstřikování benzínu a vývoji jednotlivých automobilových koncepcí. Dále se zaměříme na vznik směsí paliva se vzduchem a podrobněji rozebereme celý vstřikovací systém. Obsahem mé práce je také seznam vybraných motorů využívajících přímého vstřikování benzínu. Poslední kapitola je zaměřena především na budoucí vývoj přímého vstřikování benzínu u vznětových motorů.
|
|
|
Návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu
Robenek, Vít ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu a následná realizace tohoto systému pomocí dostupných senzorických prostředků a platformy Single-Board RIO firmy National Instruments. V úvodu je obecně nastíněna problematika dvoukolých mobilních robotů coby inverzních kyvadel, následuje přehled několika existujících řešení tohoto problému. Dále je popsán konkrétní robot včetně popisu jeho jednotlivých částí a matematického modelu. Následuje hlavní část práce, a to návrh senzorického a řídicího systému. V závěru práce je popsána realizace navrženého systému na uvedeném robotu a jsou zhodnoceny výsledky funkce navrženého systému.
|
|
| |
host ::
RSS.