|
|
Internetové ovládání laboratorních modelů
Dobrovolný, Petr ; Smrčka, František (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Toto zadání řeší návrh dvou modelů, které jsou určeny pro výuku na PLC a v budoucnu i na software Control Web. Oba modely mají být použity v systému LabLink, který umožňuje vzdálenou práci na laboratorních zadáních. První softwarový model simuluje pohyb vláčků po železnici v závislosti na řízení z PLC. Druhý model je fyzický model vrtačky. U obou modelů je řešeno ovládání a způsob provedení, který umožní provoz bez nutnosti fyzického zásahu.
|
|
|
Vstupní modul elektronického rychloměru RE 1xx
Feilhauer, Petr ; Sirka, Martin (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce obsahuje základní popis funkce a zapojení Elektronického rychloměru RE1xx firmy UniControls – Tramex. Hlavním cílem této práce je návrh a realizace funkčního modulu, sdružujícího čtyři frekvenční vstupy, dva analogové vstupy a osm binárních vstupů. Navržený modul musí být plně kompatibilní se stávajícím systémem elektronického rychloměru a musí splňovat základní technicko-právní normy, týkající se dané oblasti použití tohoto zařízení. Na základě rozboru metod zpracování jednotlivých snímaných signálů je navrženo několik koncepcí vstupního modulu. Jednotlivé koncepce jsou popsány včetně výhod a nevýhod. Na návrh koncepce tohoto modulu navazuje popis použitého snímače otáček, který je umístěn na nápravě vozu. Návrh obvodového zapojení zvolené koncepce je podrobně popsán a rozdělen do několika částí (řídicí část, frekvenční vstupy, analogové vstupy, binární vstupy). U tohoto modulu je kladen důraz na zvýšenou spolehlivost a funkceschopnost, které je dosaženo použitím např. power monitoru, externího watchdogu atd. Z důvodu realizace prototypu je součástí práce návrh desky plošných spojů. Práce obsahuje teoretické výpočty potřebné pro návrh programového vybavení. Na funkčním vzorku vstupního modulu je vypracován a odladěn provozní firmware, který je založen na jedno-vláknové koncepci programu. Pro měření aktuální rychlosti jsou odladěny dva algoritmy – metoda pravidelného vzorkování a metoda externích přerušení. Dále je uveden popis měření a zpracování analogových a binárních signálů (použité algoritmy potlačují zakmitávání vstupních signálů). Výsledkem této diplomové práce je funkční vzorek Modulu frekvenčních, analogových a binárních vstupů, který měří rychlost kolejového vozidla, ujetou dráhu, směr pohybu, dva analogové signály a vyhodnocuje stavy jednotlivých binárních signálů. Předzpracovaná data jsou odesílána do Modulu centrálního procesoru sériovou komunikací RS485.
|
|
|
Zobrazování alarmových hlášení systému SIMOTION prostřednictvím OPC AE
Hrnčíř, Tomáš ; Hajátko, Pavel (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
V Diplomové práci je popsán řídicí systém SIMOTION, jehož výrobcem je firma Siemens. Je zde přiblížena koncepce tohoto systému a jeho vlastnosti. Dále se práce zabývá přenosem dat a alarmů mezi jednotlivými systémy, který je prováděn pomocí nejnovějších technologií za pomoci OPC (OLE for Proces Control), jehož aktualizací a specifikací se zabývá organizace OPC Foundation. Je zde uvedeno řešení problému s vizualizací alarmových hlášení ze systému SIMOTION do prostředí WinCC, které není klientem OPC Alarm & Events serveru.
|
|
| |
|
|
Systém navigace pomocí GPS pro účely cementárenské technologie
Mináč, Ján ; Zemánek, Pavel (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací GPS navigačního systému. V práci se nachází krátký přehled jednotlivých předmětných bodů v reálném surovinovém lomu a návrh pro vytvoření matematického a softwarového modelu. Dále se práce zabývá se zabývá možnostmi prohledávání modelu surovinového lomu pro potřeby nalezení nejkratší cesty a jsou popsány dva algoritmy na hledání nejkratší cest a to Floyd-Warshallův a Dikjstrův algoritmus. Práce dále obsahuje implementaci Dijkstova algoritmu do stávajícího modelu surovinového lomu a také popis celého navigačního systému a to vytvořené aplikace Autec RouteEditor a AQL Control Library. MINÁČ, J. Systém navigace pomocí GPS pro účely cementárenské technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2009. 90 s. Vedoucí diplomové práce prof. Ing. František Zezulka, CSc.
|
|
|
Řízení mísírny betonových směsí
Kurimai, Igor ; Mádl,, Pavel (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Diplomové práci je prezentováno řízení mísírny betonových směsí Prefa Brno – závod Strážnice. Zabývá se oblastí řízení procesů pomocí řídicího systému S7 – 300 firmy Siemens. Úvodní část diplomové práce je věnována popisu technologie mísírny a popisu použitého řídicího systému SIMATIC S7 – 300. V následující části práce jsou navrženy algoritmy pro řízení mísírny betonových směsí. Dále je popsán řídicí program a propojení řídicího systému na vizualizaci SCADA. Na závěr je popsán časový snímek procesu a jsou v něm stanoveny kritické procesy. Dále je diskutována hardwarová náročnost a výsledky dosažené při uvádění řídicího procesu do provozu.
|
|
|
PLC program pro řízení licí věže při výrobě plynosilikátu
Surovec, Tomáš ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá především tvorbou PLC programu pro řízení licí věže při výrobě plynosilikátu. Je zde přiblížena konfigurace a nastavení parametů PLC stanice firmy Siemens řady S7-300. Program je tvořen ve vývojovém prostředí Step7. Jsou zde popsány vlastnosti a parametry pórobetonu i jeho výroba. Dále se tato práce zabývá samotnou činností licí věže. S tím souvisí i řešení optimalizace hodinového výrobního cyklu a způsobu směšování teplé a studené vody. Kromě samotného programu pro PLC jsou zde také popsány použité snímače.
|
|
|
Řízení manipulační linky suchých výrobků
Stříž, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Cílem projektu je vytvořit program pro řídící systém manipulační linky suchých betonových výrobků. Řídí systém je tvořen modulárním programovatelným automatem firmy Siemens Simatic S7-300. Obsluha s tímto systémem pracuje prostřednictvím ovládacího pultu s tlačítky a dotykovým displejem TP 177A. Součástí programu jsou řídící funkce pro dopravníky, manipulátor a také správa receptur. V teoretické části je provedeno výkonové dimenzování dvou elektrických motorů podle požadavků mechanických systémů na jejich točivý moment. Jsou popsány základy programovaní PLC podle normy IEC 61131-3 včetně popisu pěti základních programovacích jazyků. Praktická část obsahuje postup tvorby projektu v prostředí programu Step 7 a popis funkce řídícího systému a jeho obsluhy.
|
|
|
Řízení laboratorního modelu kolejiště
Šimík, Vladislav ; Chovanec, Jan (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možnostmi posílání řídících signálů po napájecím napětí a využitím této technologie pro řízení modelu železnice. Nejprve je zde uveden rozbor analogového i digitálního způsobu řízení modelu železnice. Dále je zde popsaná teorie tří používaných druhů modulací a to ASK, FSK a OFDM modulace. Tato teorie je jen velmi zevrubná, neboť tuto problematiku bude řešit integrovaný obvod. Další část se bude zabývat průzkumem trhu a popisem integrovaných obvodů, zajišťujících modulaci řídících signálů do napájecího napětí a popis dalších obvodů potřebných pro správnou funkci celého zařízení. Pak již následuje návrh schémat a poté i návrh samotných DPS pro řízení modelu železnice. V poslední část této práce se zabývá oživením a odzkoušením navžených zapojení.
|
|
|
Diagnostika komunikačního protokolu ARION
Kaczmarczyk, Václav ; Kašík, Petr (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Hlavím cílem této práce je tvorba diagnostického software pro analýzu komunikace protokolem ARION. Software má umět zaznamenávat a uchovávat data, která mohou být později podrobena detailní analýze. Software má rovněž umožnit přímou analýzu stavu sítě v reálném čase. Kromě těchto funkcí software rovněž bude implementovat jednoduché vizualizační funkce. Software bude využíván jak návrháři komunikačních sítí tak koncovými uživateli jako jednoduchá vizualizace. Dalším bodem práce je podrobné studium komunikace protokolem ARION a tvorba příručky pro projektanty zařízení komunikujících tímto protokolem. Praktická část práce se skládá z návrhu jednoduchého zařízení schopného komunikace po sériové lince a tvorby komunikačního firmware (komunikace protokolem ARION) pro toto zařízení.
|
host ::
RSS.