|
|
Automatizace RC řízení modelů s kamerou
Záň, Drahoslav ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
V současnosti je sortiment RC modelů stále širší, avšak používání a ovládání zůstává pořád stejné. Cílem této bakalářské práce je proto upravení vhodného RC modelu tak, aby jej bylo možné ovládat pomocí PC. Model je osazen počítačem s videokamerou a s využitím bezdrátové technologie je zabezpečený přenos obrazu do cílové stanice. Takhle upravený model lze použít jako jednoduchý nástroj na průzkum terénu, případně špionáž.
|
|
|
Zařízení s modelářskými servy
Švec, Radek ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo nastudovat způsoby řízení modelářských serv, a následně navrhnout a vytvořit vlastní strojek využívající modelářská serva. Vytvořeným strojkem je šestinohý kráčející robot využívající 18 serv, kterého je možné dálkově ovládat pomocí aplikace pro mobilní telefony s operačním systémem Android. Řidící jednotkou robota je vývojová deska s modulem ESP32. Vytvořený robot je schopen chůze do všech směrů a otáčení se na místě s různými typy chůze. U robota je také možno měnit výšku a rychlost chůze. Výsledkem práce je kompaktní kráčející robot se základními funkcemi, vhodný pro rozšíření např. o kameru či měřící senzory.
|
|
|
Zařízení s modelářskými servy
Jablonický, Jaroslav ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Táto práca je zameraná na skúmanie spôsobu ovládania modelárskych serv počítačom. Tiež bude slúžiť ako prehľad alebo príručka pre začiatočníkov. Práca obsahuje návrh jednoduchého robota, presnejšie sa jedná o jednoduchú robotickú ruku, ale najmä obsahuje návrhy ovládania z rôznych platforiem za použitia rôznych prostriedkov. V závere sú odporúčania pre jednotlivé platformy.
|
|
|
Z hloupého bojleru chytrý pomocí chytré zásuvky
Mitura, Jacek ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
V dnešních časech se velmi rychle rozrůstá svět chytrých zařízení. Přesto pořídit chytré zařízení pro aplikaci v oblasti ohřevu vody zůstává nadále obtížné. Mezi obvykle důvody komplikující tuto skutečnost patří chybějící možnost napojení na centrální řídící jednotku, nebo nutnost výměny celého bojleru za nový chytrý model. V obou případech je pak dodatečým záporem vyšší cena takového řešení. Proto je cílem této bakalářské práce, vytvořit komplexní a cenově dostupné řešení, zajišťující konverzi stávájícího bojleru na chytrý pomocí chytré zásuvky a centrálního serveru řídícího domácnost. Řešení využívá denní předpověď spotřeby postavenou na základu exponenciálního klouzavého průměru, aby tím dosáhlo úspory elektrické energie.
|
|
| |
|
|
Steganografie
Podhorský, Jiří ; Kubíček, Radek (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tento bakalářský projekt se zaměřuje na steganografii a prezentuje nové modifikace známých metod steganografie a jejich implementace. Též prezentuje implementaci adaptivní metody pro srovnání, metody "sousedů". Obě tyto metody jsou založené na využití nejméně významného bitu. Také je ukázáno, že nově navržená modifikace může být použita i v jiných metodách steganografie. Smyslem navržené metody je zakódovat tajnou informaci do digitálního obrázku, ve kterém nebude informace lehce detekovatelná.
|
|
|
Automatická tvorba grafického rozhraní pro vzdálený přístup
Koriťák, Jan ; Láník, Aleš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce zkoumá možnosti abstrakce grafického uživatelského rozhraní a automatizace procesu jeho návrhu a tvorby za provozu aplikace. Důraz je kladen na možnost ovládání aplikace na dálku přes počítačovou síť a tedy na delegaci procesu tvorby rozhraní na vzdálený stroj obsluhovaný uživatelem. Práce analyzuje současné přístupy a metody pro generování rozhraní. V rámci práce byl navržen a implementován systém pro automatické generování uživatelského rozhraní vzdálené aplikace na základě specifikovaného datového modelu.
|
|
|
Multispectral Image Processing
Li, You ; Juránek, Roman (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
With the rapid development of multispectral image imaging technology in recent decades, the images acquired by imaging systems not only contain the RGB color bands in daily life but also have multispectral color bands and high spatial resolution in multispectral image data. This makes the images contain rich information about the characteristic target regions. Image fusion is also an important branch in the field of image processing, where multiple images from the same region at the same height are fused into a single image. Then the correlation between the spectral information of the multispectral images is enhanced. So that the information in the image is not lost. This thesis contains a description of the design and implementation of a multispectral image system, preprocessing of multispectral images, the fusion of multispectral images, and principal component analysis. Finally, an evaluation of the whole system is presented.
|
|
|
Měření vzdálenosti pomocí fotomobilu
Pokorný, Karel ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Cílem této práce je nalezení způsobu, jak naprogramovat aplikaci pro mobilní telefon, která bude schopná měřit vzdálenost, kterou přístroj urazí nad vhodným povrchem, a to s využitím integrované kamery mobilního telefonu. K tomu je nutné využít některou z metod detekce pohybu. Konečná aplikace používá algoritmus pro odhad konstantního optického toku, jehož výsledkem je jediná hodnota optického toku mezi dvěma následujícími snímky - předpokladem je tedy pohyb celé scény v obraze. Aplikace byla realizována pro operační systém Symbian s uživatelským rozhraním S60 3rd Edition. Implementačním jazykem je C++.
|
|
|
Inteligentní řízení domácnosti
Fučík, Jan ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Práce shrnuje problematiku inteligentních domácností, popisuje používané standardy a některá dostupná komerční řešení. Je proveden návrh cenově dostupného a snadno použitelného systému chytré domácnosti, který může být ovládán přes internet, využívá genetického algoritmu pro optimalizaci regulace vytápění a jeho centrálním výpočetním prvkem je levné vestavěné zařízení s nízkou spotřebou. V práci je funkčnost systému ověřena na praktické aplikaci regulace vytápění v domě. Na základě statistik naměřených dat je ukázána účinnost systému pro úsporu energií.
|
host ::
RSS.