|
|
Automatické řízení pro vytápění výrobní haly
Prudek, Miroslav ; Voldán, Jiří (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou automatického řízení vytápění výrobní haly v komplexu První brněnské strojírny Velká Bíteš, a.s.. Součástí diplomové práce je analýza dosavadního stavu technologie pro vytápění a návrh celkové koncepce automatického řízení vytápění. Nedílnou částí koncepce je ohřev užitkové vody a odvod kondenzátu z teplovzdušných jednotek. Výstupem diplomové práce je návrh algoritmu pro řízení regulované soustavy. Vzdálený dohled a kontrola regulované soustavy bude zajištěna prostřednictvím vizualizačního prostředí, které bude implementováno do stanice centrálního dispečinku. Správnost navržení části regulované soustavy bude ověřena v programu Matlab a jeho modulu Simulink a to jako návrh PID regulátoru. Pro stanovení parametrů PID regulátoru bude použita metoda Ziegler-Nicholse. V rozsahu práce je vyčíslena i reálná doba návratnosti investice na regulační obvod.
|
|
|
Návrh a realizace univerzální mikroprocesorové řídící jednotky
Voldán, Jiří ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací univerzální řídící mikroprocesorové jednotky, pomocí kterého lze řídit například hydraulické rameno. Tato univerzální řídící jednotka obsahuje běžně dostupné periférie pro komunikaci s počítačem, jako je sériová linka, USB nebo Bluetooth. Tuto jednotku, po doplnění daných senzorů, lze použít jak pro měření, tak pro regulaci. Také lze pomocí této jednotky, zaznamenávat naměřená data na SD/MMC kartu.
|
|
|
Modely soustav EDU-mod
Zubál, Vladimír ; Voldán, Jiří (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o soustavě modelů EDU-mod, které jsou součástí výbavy laboratoře programovatelných automatů Ústavu automatizace a informatiky na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně. Jejím cílem je seznámení s modely soustavy EDU-mod, následně navrhnout vlastní modely a ty poté realizovat. Dále navrhnout vzorové zadáni a ověřit funkci modelů pomocí PLC .
|
|
|
Dynamické vlastnosti pohonu s frekvenčním měničem
Loveček, Vladimír ; Marada, Tomáš (oponent) ; Voldán, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem přístrojového vybavení pro měření a softwarového vybavení pro vyhodnocování dynamických vlastností pohonu řízeného frekvenčním měničem, jejich následným měřením a vyhodnocováním. Měření kroutícího momentu jsou provedena použitím inkrementálního snímače a vyhodnocena z mechanických vlastností vývojovým prostředím MATLAB.
|
|
|
Návrh webového rozhraní pro evidenci a nastavení systémů WAGO – EnOcean
Pudík, Svatopluk ; Voldán, Jiří (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření GUI rozhraní pro nastavení bezdrátového sběru dat ze strojů. Samotná práce bude fungovat jako dokumentace k vytvořenému softwaru při nasazení v dalších výrobních lokacích. Vytvořený nástroj bude sloužit servisnímu technikovi pro nastavení bezdrátových vysílačů na PLC WAGO s bezdrátovým modulem EnOcean. Rozhraní je realizováno jako webová stránka, která je přístupná z kteréhokoliv počítače. Na tomto webu je možno zobrazit monitoring aktuálně nastavených a aktivních vysílačů ze strojů, popřípadě přidávat nebo odebírat vysílače podle momentální potřeby, bez nutnosti nahrávat nový software do PLC, nebo jinak omezovat funkčnost ostatních vysílačů.
|
|
|
Modely soustav EDU-mod
Janů, Ondřej ; Voldán, Jiří (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem modelu v rámci souboru EDU-mod pro výuku řídících systémů. Práce popisuje celý postup od návrhu a výroby řídícího obvodu s mikrokontrolerem, programování tohoto obvodu až po návrh a řešení vzorového zadaní a řízení pomocí PLC. Model je osazen mikrokontrolerem Atmel ATmega128, který byl programován programátorem Biprog, zhotoveným pro potřeby této práce. Navržené úlohy byly vypracovány v jazyku STL v prostředí STEP7 Micro/Win a funkčnost modelu byla ověřena řízením pomocí PLC SIEMENS Simatic S7-224XP.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.