|
|
Detekce aut přijíždějících ke křižovatce
Vácha, Lukáš ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Sledování dopravy za pomocí počítačového vidění se stává v praxi žádaným systémem, který umožňuje nedestruktivní instalaci a je využitelný v celé řadě aplikací. Tato práce se zaměřuje na automatické sledování vozidel, přijíždějících ke křižovatce. Jsou zde popsány vybrané metody detekce pohybujících se vozidel a způsob jejich následného sledování. Na základě těchto metod je navržena aplikace, která je implementována a otestována vzhledem k různým světelným podmínkám a směru přijíždějících vozidel.
|
|
|
Vzdálené řízení a monitorování na základě GSM
Vácha, Lukáš ; Orság, Filip (oponent) ; Váňa, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem systému, pracujícího v síti GSM, pro vzdálené řízení a monitorování. Na základě návrhu je poté sestrojeno vlastní vestavěné zařízení ovladatelné pomocí SMS zpráv. Zařízení dokáže nastavovat své výstupy, monitorovat vstupy a informovat uživatele o případných změnách. Uživatel má možnost řídit a monitorovat zařízení pomocí aplikace nebo SMS zprávy z mobilního telefonu.
|
|
|
Generátor synchronizačního kódu pro hudební aplikace
Vácha, Lukáš ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rozborem MIDI protokolu a především oblasti implementace synchronizačních metod. Cílem této práce je návrh a vytvoření prototypu zařízení, které vysílá jeden druh synchronizačního kódu, a umožňuje jeho přímé nastavení na vyrobeném zařízení. První část řešení práce se věnuje MIDI obecně, jeho historii, hardwarové definici a rozboru protokolu. Zejména pak rozboru metod a druhů synchronizace. Hlavní pozornost je věnována kódu MIDI Click / SPP, který je také implementován ve vytvořeném prototypu. Druhá část práce se zabývá návrhem samotného hardwarového řešení prototypu, ve které je podrobně rozebrán princip zapojení a použité součástky. Třetí část práce popisuje detailně softwarový návrh zařízení. Od nutných inicializací mikrokontrolérů až po operace s jednotlivými periferiemi. Taktéž je zde rozebrána uživatelská obsluha. Poslední, čtvrtá část práce pojednává o samotné realizaci prototypu, jeho oživení a testování. Na závěr je uvedeno zhodnocení vlastností prototypu, návrhy pro případné rozšíření a shrnutí dosažených cílů práce.
|
|
|
Stabilizační 2D plošina pro digitální obrazový snímací systém
Vácha, Lukáš ; Hasmanda, Martin (oponent) ; Strašil, Ivo (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a částečnou realizací řídící desky, periferních senzorů pro snímání polohy a programem mikroprocesoru. Celý systém řeší stabilizační plošinu pro stabilizaci optických snímacích prvků, které jsou umístěné na malém letadle. Práce je rozdělena do šesti částí. V první části práce jsou shrnuty požadované parametry a vlastnosti navrhovaného systému spolu s vymezením nutných teoretických základů. Ve druhé části práce je proveden rozbor senzorů, které jsou určeny pro snímání potřebných veličin, jmenovitě pak magnetometru, akcelerometru, gyroskopu, přičemž je u každého snímače rozebrána problematika vlivu parazitních jevů. Na závěr druhé části je proveden výběr konkrétních senzorů, a to výběrem senzorického modulu. Třetí část se zabývá koncepcí mechanismu. Čtvrtá část se věnuje návrhu a konstrukcí řídící desky, především pak popisu jednotlivých funkčních bloků obvodu. Toto je pak následováno pátou částí, která popisuje programové vybavení řídící desky a také nastavení senzorického modulu. V poslední části práce jsou uvedeny výsledky testování.
|
|
|
Modeling multivariate volatility using wavelet-based realized covariance estimator
Baruník, Jozef ; Vácha, Lukáš
Abstract. Study of the covariation have become one of the most active and successful areas of research in the time series econometrics and economic forecasting during the recent decades. Our work brings complete theory for the realized covariation estimation generalizing current knowledge and bringing the estimation to the time-frequency domain for the first time. The results generalize the popular realized volatility framework by bringing the robustness to noise as well jumps and ability to measure the realized covariance not only in time but also in frequency domain. Noticeable contribution is brought also by the application of the presented theory. Our time-frequency estimators bring not only more efficient estimates, but decomposes the realized covariation into arbitrarily chosen investment horizons. Results thus bring better understanding of the dynamics of dependence between the stock markets.
|
|
|
Comovement of Central European stock markets using wavelet coherence: Evidence from high-frequency data
Baruník, Jozef ; Vácha, Lukáš ; Krištoufek, Ladislav
In this paper, we contribute to the literature on international stock market comovement and contagion. The novelty of our approach lies in usage of wavelet tools to high-frequency financial market data, which allows us to understand the relationship between stock market returns in completely different way. Major part of economic time series analysis is done in time or frequency domain separately. Wavelet analysis can combine these two funda- mental approaches, so we can work in time-frequency domain. Using wavelet coherence, we have found very interesting dynamics of cross-correlations be- tween Central European and Western European stock markets. We analyze the high-frequency (5 minute) and low-frequency (daily) data of Czech (PX), Hungarian (BUX) and Polish (WIG) stock indices with a benchmark of German stock index (DAX) on the period of 2008-2009. Our findings provide possibility of a new approach to financial risk modeling.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
host ::
RSS.