|
|
Nízkoteplotní rastrovací tunelová mikroskopie
Sojka, Antonín ; Havlíček,, Marek (oponent) ; Pavera, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce je rozdělena do dvou částí. První část pojednává o výrobě chromových a kobaltových hrotů pro SP-STM s následným testování chromových hrotů na systému Fe-Ir(111). Dále jsou v první části uvedené výsledky z růstových studií niobia na iridiu(111). Ve druhé části je detailně popsán experimentální LT-STM mikroskop fakulty Fyzikálního inženýrství. V kapitole je popsán vývoj mikroskopu a jeho testování na vzorku HOPG při atmosférických podmínek a ve vakuu. Kapitola uvádí největší problémy, který se při zprovozňování mikroskopu projevily a také jejich řešení. V druhé části je také uveden design nového transportní systému do vakua, který se skládá z paletky na transport hrotu a vzorku. V závěru druhé části je popsáno testování chladících systémů pro LT-STM a návrh jejich úprav.
|
|
|
Návrh jednotné koncepce teleskopů manipulátorů přepravek pro zakladače typu Navette a SMC
Sojka, Michal ; Václav, Miloš (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je jednotný konstrukční návrh teleskopů pro automatizované zakladače typu SMC a Navette. Práce se skládá z technické a výkresové dokumentace. První část technické dokumentace je zaměřena na kritickou rešerši využívaných konstrukčních řešení ve světě. Ve druhé části následuje vlastní konstrukční řešení včetně výpočtové fáze návrhu. V poslední části byla zhotovena toleranční analýza navrženého teleskopu. Ve výkresové části práce byly zhotoveny výkresy, sestavy a podsestav.
|
|
|
Predikce na kapitálových trzích pomocí fundamentální analýzy
Hovorka, Jan ; Prokopec, Michal (oponent) ; Sojka, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá predikcí na kapitálových trzích pomocí fundamentální analýzy. Popisuje princip této analýzy a jednotlivé metody pro výpočet vnitřní hodnoty akcií. Praktická část se věnuje fundamentální analýze společnosti ČEZ. Je zde vypočítána vnitřní hodnota akcií této společnosti a na základě jejího porovnání s tržní hodnotou diskutována investiční strategie.
|
|
|
Naklápěcí hlava pro mini rypadla
Zámečník, Stanislav ; Sojka, Michal (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem naklápěcí hlavy určené pro mini-rypadla. Obsahem této práce je kritická rešerše obdobných zařízení. Na základě této rešerše je vytvořený vlastní konstrukční návrh naklápěcí hlavy s naklápěním pomocí přímočarých hydromotorů. Dále jsou provedeny všechny potřebné výpočty hlavních částí, pevnostní analýza nosné konstrukce a je vytvořena výkresová dokumentace. Tato diplomová práce byla vypracována ve spolupráci s firmou STAVES s.r.o..
|
|
|
Acceleration of 2D Wavelet transform on parallel architectures
Kula, Michal ; Schier, Jan (oponent) ; Sojka, Eduard (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Although a 2D discrete wavelet transform has been widely studied during the last two decades, some directions were not examined from all points of view. One of these directions is a technique for calculating such transform that has various balanced barriers, arithmetic operations, and memory usage focused on various architectures. This thesis shows several new methods of calculation of such transform with variously balanced operations. These methods are widely described and their behaviour is evaluated on several graphics adapters using GPGPU, graphics pipeline, and multicore CPU architectures using OpenMP.
|
|
| |
|
|
Design of single-crystal sample holder for high-frequency electron paramagnetic resonance
Gabriš, Andrej ; Kern, Michal (oponent) ; Sojka, Antonín (vedoucí práce)
This bachelor's thesis discusses the design and manufacture of non-resonant sample holder for the study of oriented crystals, which is used for high-frequency electron paramagnetic resonance (HF-EPR). The first part of the thesis is a theoretical introduction to EPR with the application of high frequency (80-1100 GHz) and high magnetic field (16 T). This work further analyzes the topic of crystal samples anisotropy and introduces the review of materials suitable for a sample holder, which is used in low-temperature conditions (4 K). The practical part of the thesis deals with the constructional design of the rotary sample holder. This section also compares the manufacturing possiblities of the selected parts of the sample holder: machining (milling and turning) and 3D printing. Lastly, this work describes the development of the user interface for automatization of an EPR spectrum measurement.
|
|
|
Design and Applications of Special-Purpose Two-Dimensional Visual Markers
Zachariáš, Michal ; Sojka, Eduard (oponent) ; Ftáčnik,, Milan (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Contemporary visual fiduciary marker systems have a major disadvantage compared to markerless approaches - the camera movement is tightly limited to the space where the markers are. At any frame of the camera image a marker must be large enough to provide sufficient amount of information for detection and identification and at the same time, it must be small enough to fit into the camera's field of view. These requirements are contradictory. This work presents a solution to this problem in a concept of the Marker Field. It is a structure whose presence can be detected in a camera image and the exact location within the field can be recognized based on just any sub-area of defined size. The sub-areas are not disjoint, but they are overlapping to a very large degree, to be identifiable from both close-up and distant views. Different implementations of the marker field concept are explained in this work, together with their intended uses and their advantages and disadvantages. To prove and support the usability of proposed marker fields, this work's second largest part discusses their several real-life applications.
|
|
|
Application of Software Components in Operating System Design
Děcký, Martin ; Tůma, Petr (vedoucí práce) ; Döbel, Björn (oponent) ; Sojka, Michal (oponent)
Tato doktorská práce popisuje primární cíl mikrojádrového multiserverového operačního systému HelenOS. Primárním cílem projektu HelenOS je vytvoření komplexní výzkumné a vývojové platformy pro doménu obecných operačních systémů, která by podporovala nejmodernější přístupy a metody (například verifikaci správnosti) a současně kladla důraz na praktickou relevanci. Text práce popisuje jaké konkrétní prostředky návrhu (založené na softwarových komponentách), implementace, vývojového procesu a verifikace, které jsou použity pro dosažení primárního cíle. Text práce dále hodnotí současný stav projektu HelenOS. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Význam detekce regulačních T lymfocytů a rozdíly v expresi nádorových antigenů u ovariálního karcinomu
Kloudová, Kamila ; Sojka, Luděk (vedoucí práce) ; Čáp, Michal (oponent)
Regulační T lymfocyty (Treg) hrají klíčovou roli v udržování imunitní tolerance. Potlačují vznik autoimunitních onemocnění a přispívají k udržení homeostázy imunitního systému. Expanze a nadměrná schopnost regulačních T lymfocytů tlumit imunitní reakci je ve zvýšené míře pozorována také u řady nádorových onemocnění. Dochází k inhibici protinádorové imunitní odpovědi a regulační T lymfocyty tedy přispívají k progresi nádorového onemocnění. Možnost specifické detekce regulačních T lymfocytů na základě jejich fenotypu a analýza jejich funkčních vlastností by mohla přispět k monitorování dynamiky jejich počtu a případně sloužit k přesnějšímu monitorování a nastavení protinádorové imunoterapie. Nádorové buňky exprimují řadu tzv. nádorových antigenů, které mohou sloužit jako cíl protinádorové imunitní odpovědi. Pro racionální úvahy o relevanci jednotlivých nádorových antigenů pro využití v protinádorové imunoterapii je důležité získat informaci o jejich expresi nejen na dostupných nádorových liniích, ale i na primárních nádorových buňkách izolovaných během chirurgických výkonů. V první části této práce jsem se zabývala kvantitativní analýzou regulačních T lymfocytů v nádorové tkáni a periferní krvi u pacientek s ovariálním karcinomem pomocí nově zavedené metody metyl-senzitivní kvantitativní PCR...
|
host ::
RSS.