|
|
Lokální navigace robotu pro vnější použití
Skácel, Martin ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá kompletním návrhem a realizací lokální navigace robotu pro projíždění soustavy zadaných GPS souřadnic. To obnáší studii aktuálně používaných principů senzorů, kterými může být tento robot vybaven. Senzorické vybavení je tvořeno snímači pro měření okolí robotu a snímači měřicí orientaci robotu v prostoru. Dále je doplněno o vlastní řídicí jednotku s mikrokontrolérem ATmega8, obstarávající získávání dat ze senzoru a předávání těchto dat ostatním systémům robotu. Následuje návrh sběrnic a protokolů, kterými budou tyto senzory připojeny k řídicí jednotce. Jako nejvhodnější byla zvolena sběrnice I2C a RS232 a komunikační protokol byl převzat ze semestrálního projektu Bc. Michala Sitty. Účelem řídicí jednotky je vyčítání naměřených dat z připojených senzorů a realizace rozhraní mezi senzorovou sběrnicí a nadřízeným systémem. Systém pro lokální navigaci je navržen pro maximální rozšiřitelnost. Při návrhu byl kladen důraz na možnost budoucího použití nových senzorů.
|
|
|
Senzorický subsystém pro venkovní robot
Skácel, Martin ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací senzorického vybavení robotu pro projíždění soustavy zadaných GPS souřadnic. Toto senzorické vybavení je tvořeno snímači pro měření okolí robotu a snímači měřící parametry vlastního robotu. Dále je doplněno o vlastní řídící jednotku, obstarávající získávání dat ze senzorů a předávání těchto dat ostatním systémům robotu. Toto senzorické vybavení je navrženo jako modulární, aby byla zaručena jednoduchost rozšíření o další senzory.
|
|
|
Senzorický subsystém pro venkovní robot
Skácel, Martin ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací senzorického vybavení robotu pro projíždění soustavy zadaných GPS souřadnic. Toto senzorické vybavení je tvořeno snímači pro měření okolí robotu a snímači měřící parametry vlastního robotu. Dále je doplněno o vlastní řídící jednotku, obstarávající získávání dat ze senzorů a předávání těchto dat ostatním systémům robotu. Toto senzorické vybavení je navrženo jako modulární, aby byla zaručena jednoduchost rozšíření o další senzory.
|
|
|
Lokální navigace robotu pro vnější použití
Skácel, Martin ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá kompletním návrhem a realizací lokální navigace robotu pro projíždění soustavy zadaných GPS souřadnic. To obnáší studii aktuálně používaných principů senzorů, kterými může být tento robot vybaven. Senzorické vybavení je tvořeno snímači pro měření okolí robotu a snímači měřicí orientaci robotu v prostoru. Dále je doplněno o vlastní řídicí jednotku s mikrokontrolérem ATmega8, obstarávající získávání dat ze senzoru a předávání těchto dat ostatním systémům robotu. Následuje návrh sběrnic a protokolů, kterými budou tyto senzory připojeny k řídicí jednotce. Jako nejvhodnější byla zvolena sběrnice I2C a RS232 a komunikační protokol byl převzat ze semestrálního projektu Bc. Michala Sitty. Účelem řídicí jednotky je vyčítání naměřených dat z připojených senzorů a realizace rozhraní mezi senzorovou sběrnicí a nadřízeným systémem. Systém pro lokální navigaci je navržen pro maximální rozšiřitelnost. Při návrhu byl kladen důraz na možnost budoucího použití nových senzorů.
|
|
|
Podnikatelský plán Next generation baru Insomnia
Skácel, Martin ; Svobodová, Ivana (vedoucí práce) ; Srpová, Jitka (oponent)
Práce je zaměřena na poskytnutí srozumitelného a čtivého návodu k sestavení podnikatelského plánu nově vznikající společnosti. Teoretická část shrnuje obecné poznatky z dané oblasti. V praktické části je zpracován kompletní podnikatelský plán společnosti, jejímž cílem je v Čechách vytvořit a usadit se na zcela novém trhu, který bude charakteristický využitím nejnovějších zobrazovacích a ovládacích technologií v oblasti nočních zábavních podniků a barů.
|
host ::
RSS.