|
|
Modul pro verifikaci rotačních pozičních senzorů
Krolák, David ; Růžek, Václav (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje návrhu a realizaci řídícího modulu pro automatizované měření moderních bezkontaktních indukčních snímačů úhlové pozice pomocí mechanického rotačního systému, skládajícího se ze stejnosměrného motorku a inkrementálního kvadraturního kodéru. V práci jsou uvedeny metody buzení stejnosměrného motorku a sběru naměřených dat jednočipovým počítačem. V práci je prezentován komunikační protokol mezi modulem a osobním počítačem prostřednictvím rozhraní USB. Součástí je také návrh ovládacího software a firmware včetně změření a zhodnocení vlastností řídícího modulu.
|
|
|
Monitorovací zařízení pro letecké modely
Belloň, Michal ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Růžek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na bezdrátový přenos dat z leteckého modelu k modeláři během letu, která se budou zobrazovat na LCD displeji umístěném v blízkosti ovládání modelu. Práce obsahuje teoretický návrh zařízení, výběr vhodných součástek, schéma zapojení, návrh plošného spoje a fotografie realizovaného zařízení.
|
|
| |
|
|
Měření elektromagnetického vyzařování v částečně a plně bezodrazových komorách
Deneš, Roman ; Růžek, Václav (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Práce si klade za cíl podrobný rozbor mechanismů šíření elektromagnetických vln v bezodrazových komorách. Při analýze je zohledněn vliv měřící vzdálenosti, konfigurace pracoviště a dalších parametrů. Dále se práce zabývá validací obou typů bezodrazových komor a zkoumá vliv vybraných parametrů na výsledky měření. Na základě teoretického rozboru a praktických měření je provedeno srovnání mezi částečně a plně bezodrazovou komorou, případně třímetrovou a desetimetrovou měřící vzdálenosti. Práce též obsahuje podrobnou analýzu zdrojů nejistot.
|
|
|
Automatické ovládání měřicích přístrojů pomocí webového rozhraní
Živný, Jaroslav ; Růžek, Václav (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje problematiku měřicích pracovišť s důrazem na jejich automatizované řízení pomocí webového rozhraní. Popisuje jednotlivá rozhraní, pomocí kterých lze měřicí přístroje ovládat. Dále popisuje jednotlivé technologie použité při realizaci výsledné webové aplikace, jako jsou ASP.NET, AJAX, AngularJS a relační databáze. V neposlední řadě je zde uvedeno řešení webové aplikace umožňující uživatelům, zejména dálkovým studentům, provádět automatizovaná měření odkudkoliv skrze webový prohlížeč.
|
|
|
Energeticky nezávislý průtokoměr s dálkovým odečtem
Šindelář, Jindřich ; Růžek, Václav (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem energeticky samostatného měřiče objemového průtoku a teploty vody ve vodovodním potrubí. Klíčovou částí práce je vytvoření generátoru elektrické energie využívajícího kinetické energie proudící vody. Záměrem je využít generované napětí pro napájení senzoru a také pro měření objemového průtoku. V průběhu práce byly postupně sestaveny tři prototypy generátoru využívající vibrací vyvolaných turbulentním prouděním vody. Tyto turbulence nebyly záměrně vyvolávány umělou překážkou, snahou bylo využít turbulence přítomné v prvcích vodovodního potrubí vlivem jejich vnitřní geometrie. Maximální generovaný výkon byl 10,66 uW při objemovém průtoku 8 m3/h. Dále byl sestaven prototyp senzoru průtoku a teploty vody. Pomocí zvoleného postupu nebylo dosaženo dostatečných hodnot generovaných výkonů zaručujících energetickou samostatnost zařízení při běžných hodnotách průtoku. Navrženou měřící metodou je možné přibližně určit hodnotu objemového průtoku.
|
|
|
Řídicí jednotka automatického manipulačního systému pro laboratoře
Vávra, Tomáš ; Růžek, Václav (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Tento dokument se zabývá přístroji určenými pro automatizované Gramovo barvení. V úvodu je popsána rešerše za účelem průzkumu existujících řešení a jejich porovnání s konceptem přístroje společnosti BioVendor – Laboratorní medicína, a.s. Teoreticky a následně i prakticky jsou prozkoumány techniky detekce nevyváženosti rotoru a měření úrovně hladiny kapalin V praktické části práce je navržena řídicí jednotka s mikrokontrolérem ARM Cortex-M3, která bude určena k vývoji prototypu přístroje společnosti Biovendor. Závěr práce popisuje měření nevyváženosti tří různých rotorů s využitím řídicí jednotky.
|
|
|
Systém včasné výstrahy před lokální povodní
Svoboda, Luděk ; Špaček, Jiří (oponent) ; Růžek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh lokálního protipovodňového výstražného systému. Systém se skládá ze dvou základních typů jednotek. První jednotka je umístěna v terénu a pomocí čidel vyhodnocuje přítomnost vody v jinak suchém místě. V případě zatopení posílá varovnou zprávu pomocí bezdrátové technologie. Druhá jednotka varovné zprávy vyhodnocuje a informuje pověřenou osobu o vzniklé situaci pomocí sms zprávy. Venkovní zařízení je plně autonomní a trvale umístěné ve venkovním prostředí. Systém je navržen na bázi 8-bitových mikrokontrolérů. Mezi hlavní parametry zařízení patří nízká spotřeba, mechanická odolnost a spolehlivost.
|
|
|
Palubní počítač pro motocykl
Hadwiger, Tomáš ; Vorel, Pavel (oponent) ; Růžek, Václav (vedoucí práce)
Předmětem práce je konstrukce palubního počítače pro motocykl. Návrh zařízení vychází z parametrů palubních počítačů dostupných na trhu. Oproti komerčně nabízeným modelům umožňuje měření spotřeby a stanovení polohy motocyklu pomocí GPS. Standardně měří rychlost, ujetou vzdálenost, otáčky a teplotu motoru. Polubní počítač je řízen dvojicí osmibitových mikrokontrolérů od firmy AVR. Naměřená data zobrazuje grafický LCD display, ovládání je umožněno pomocí dotykového displeje.
|
|
|
Řídicí jednotka pro zjišťování polohy kovové šipky v terči
Růžek, Václav ; Louda, Jan (oponent) ; Musila, Pavel (vedoucí práce)
Problematika snímání polohy kovových šipek v terčích je novou a dosud ne příliš prozkoumanou problematikou. Tato práce analyzuje dostupné metody, jakými je možno uskutečnit toto snímání. Z dostupných metod se jako nejlépe použitelné ukazují metoda indukční, založená na změně vlastní indukčnosti cívky a metoda kapacitní, založená na změně kapacity deskového kondenzátoru. Vlastní kapacitní snímání se provádí pomocí dvojice elektrod, kde budící elektroda dodává signál a snímací eletroda tento signál přijímá. Na základě změny procházejícího elektrostatického pole se měří změna kapacity. Pomocí změny kapacity se vhodným algoritmem vyhodnocuje, zdali je ve snímaném poli přítomen cizí předmět – šipka. Pro kapacitní metodu je též navržena řídící a snímací jednotka a to včetně snímacích prvků. Různé metody měření byly laboratorně ověřeny a bylo dosaženo uspokojivých výsledků.
|
host ::
RSS.