|
|
Přístupový systém s alarmem
Vlašánek, Vít ; Pruša, Radomír (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem přístupového systému s alarmem. Obsahuje rozbor aktuálně dostupných přístupových systémů na internetu. Dále je navržen a vyroben přístupový systém s funkcí alarmu při použití RFID čtečky HID iClass R10. Systém je řízen mikrokontrolerem ESP32. Program pro něj byl vytvořen pomocí vývojového prostředí Arduino IDE. K ověřování RFID tagů a evidenci o používání je systém, pomocí technologie Wi-Fi, připojen serveru, který k tomuto účelu obsahuje vytvořené SQL databáze. Je vytvořeno webové rozhraní, které umožňuje správu uživatelů a vyhledávání v evidenci o používání systému. K systému je zpracována dokumentace, pojednávající jak o instalaci a nastavení systému, tak o jeho používání.
|
|
|
Návrh PLC programu pro pohon s lineárním motorem
Kolbinger, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Tato práce se ve své první části zabývá studiem různých druhů lineárních motorů a principem jejich fungování. Další část se zabývá programovatelnými logickými automaty, jejich složením a možnostmi programovacích jazyků. Mimo to se zabývá požadavky, které jsou na regálové zakladače kladeny. S tím souvisí i část,která se zabývá jednotlivými částmi zakladačů. Druhá část této práce se poté zaměřuje na praktický návrh dvou PLC programů pro pohon s lineárním motorem a způsob, jakým byly řešeny částí programu. V souvislosti s tím zde vysvětluji dílčí části sestavy, na kterých byl jeden z programů odzkoušen a popisuji zde práce s Unidrive M Connectem a Machine Control Studiem.
|
|
|
Návrh zařízení pro sledování hydrostatického tlaku
Zahrádka, Michal ; Bražina, Jakub (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a zhotovení nivelačního elektronického hydrostatického zařízeni. Součástí práce je rešerše na současná nivelační zařízení a na metody měření tlaku s důrazem na měření hydrostatického tlaku. Celé zařízení má být realizováno na vývojové platformě Arduino. Užití sestaveného měřidla se předpokládá ve stavebnictví.
|
|
|
Návrh PLC programu pro pohon s lineárním motorem
Kolbinger, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Tato práce se ve své první části zabývá studiem různých druhů lineárních motorů a principem jejich fungování. Další část se zabývá programovatelnými logickými automaty, jejich složením a možnostmi programovacích jazyků. Mimo to se zabývá požadavky, které jsou na regálové zakladače kladeny. S tím souvisí i část,která se zabývá jednotlivými částmi zakladačů. Druhá část této práce se poté zaměřuje na praktický návrh dvou PLC programů pro pohon s lineárním motorem a způsob, jakým byly řešeny částí programu. V souvislosti s tím zde vysvětluji dílčí části sestavy, na kterých byl jeden z programů odzkoušen a popisuji zde práce s Unidrive M Connectem a Machine Control Studiem.
|
|
| |
|
|
Návrh zařízení pro sledování hydrostatického tlaku
Zahrádka, Michal ; Bražina, Jakub (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a zhotovení nivelačního elektronického hydrostatického zařízeni. Součástí práce je rešerše na současná nivelační zařízení a na metody měření tlaku s důrazem na měření hydrostatického tlaku. Celé zařízení má být realizováno na vývojové platformě Arduino. Užití sestaveného měřidla se předpokládá ve stavebnictví.
|
|
|
Axiální magnetické ložisko jako pasivní tlumič vibrací
Polák, Robert ; Marada, Tomáš (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh matematického modelu, popisující tlumivé účinky prototypu pasivního axiálního magnetického ložiska. Prototyp se skládá ze tří permanentních axiálních magnetu, dva krajní jsou statory a jsou pevně připojeny k základně, prostřední magnet pracuje jako rotor. Součástí práce byla literární rešerše na téma tlumiče vibrací a jejich matematické modely. Na prototypu ložiska bylo provedeno experimentální měření závislosti odezvy axiální výchylky rotoru na axiálním zatížení hřídele. Přístup k vytvoření matematického modelu byl rozdělen na dvě části. Nejdříve se pomocí programu FEMM, využívajícího metodu konečných prvků, nasimulovala geometrie ložiska a byla zjištěna závislost síly působící na rotorový magnet v závislosti na jeho vychýlení. V druhé části byly permanentní magnety nahrazeny vodivými smyčkami, pro které byla postupným odvozováním ze známých rovnic sestavena závislost velikosti ztrátového výkonu na jejich vzájemné výchylce. Spojením těchto dvou částí vznikla pohybová rovnice pro prostřední smyčku, respektive magnet. Pomocí programu Matlab a Simulink byla tato rovnice simulována a následně byly výsledky porovnány s experimentálním měřením. Na závěr proběhlo zhodnocení měření a vhodnosti matematického modelu.
|
|
|
Účinnostní mapa pohonu se synchronním strojem
Gargulák, Jiří ; Marada, Tomáš (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Předmětem práce jsou interpolační metody aplikované na účinnostních mapách synchronních servomotorů. Pro vytvoření účinnostních map je použito interpolace bilineární, nejbližší soused a vážené inverzní vzdálenosti. Součástí práce je měření účinnosti na lineárním pohonu jedné osy obráběcího stroje, který je tvořen měničem, synchronním strojem a kuličkovým šroubem. Dalším předmětem této práce také rešerše, zabývající se ztrátami v synchronním motoru, frekvenčním měniči a v kuličkovém šroubu.
|
|
|
Měření vybraných fyzikálních veličin
Zajíček, Matouš ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
V úvodu této práce je provedena stručná literární rešerše existujících typů a principů funkcí vybraných senzorů teploty, atmosférického tlaku, relativní vlhkosti, hmotnosti a ostrovních zdrojů elektrické energie. Následující část je zaměřena na realizaci měřícího systému těchto veličin, určeného pro aplikaci na včelím úlu, pomocí vývojové platformy Arduino. V posledních částech práce je provedeno kontrolních měření pro ověření funkčnosti systému a vyhodnocení energetické náročnost systému spolu s návrhem vhodného napájení.
|
|
|
Návrh signálového generátoru pro akustický aktuátor
Demura, Dominik ; Bražina, Jakub (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Témou tejto bakalárskej práce je návrh a vyhotovenie signálového generátoru s rôznymi tvarmi signálu. Dané signály budú reprodukované pomocou akustického aktuátoru. Generátor je schopný generovať výstupný akustický signál s premenlivými parametrami ako frekvencia a fázový posuv. Celý systém bol realizovaný pomocou platformy Arduino a naprogramovaný pomocou programovacieho jazyka Wiring. Na generovanie signálov bol použitý generátor AD9833.
|
host ::
RSS.