|
|
Návrh a realizace řídících jednotek pro semiautonomní konvoj
Kolomazník, Vojtěch ; Růžička, Michal (oponent) ; Mašek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídících jednotek pro semiautonomní konvoj. Hlavním účelem řídících jednotek je kontrola ovládání vozidla. Na základě příkazů vyšší řídící jednotky bude moci navržená jednotka ovládat aktuátory řízení a rychlosti pohonů pomocí dvou PWM signálů. Řídící jednotka bude dále schopná odesílat naměřená data o stavu baterie a data z ultrazvukových senzorů. Komunikace mezi vyšší řídící jednotkou a nižší řídící jednotkou bude realizována pomocí rozhraní USART.
|
|
| |
|
|
Pomůcky pro podporu chůze - rešeršní studie
Gazda, Ondřej ; Mašek, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá pomůckami pro podporu chůze. Exoskelety a aktivní (robotické) ortézy zaznamenaly od svého počátku velký vývoj a mají širokou škálu využití. V této práci se budu věnovat aktivním ortézám, které jsou určené pro zdravotně postižené a seniory. Popsány jsou koncepce pomůcek a v poslední době realizované projekty. Součástí práce je návrh hodnotících kritérií a zhodnocení jednotlivých koncepcí podle těchto kritérií. Na závěr jsou shrnuty hlavní pokroky ve vývoji a problémy, které je ještě třeba překonat.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh řídicí jednotky pro autonomní mobilní robot
Mašek, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky, pomocí které lze řídit autonomní mobilní robot. Také se zabývá možnostmi řízení konstrukčně podobných robotů. Výsledkem práce je realizovaná řídící jednotka, která bude komunikovat s počítačem vzdáleně pomocí technologie Bluetooth, regulovat pomocí motorů polohu robotu a díky senzorům předcházet kolizím. Jednotka bude složena z běžně dostupných součástí.
|
|
|
Systém DRG
Vraná, Lenka ; Marek, Luboš (vedoucí práce) ; Mašek, Petr (oponent)
Tato práce se zabývá popisem klasifikačního systému DRG (Diagnosis Related Groups) a jeho využitím pro financování zdravotní hospitalizační péče. Cílem této práce je podat ucelený přehled o možných způsobech využití systému DRG, popsat postup výpočtu ukazatelů sloužících pro určení výše úhrad za hospitalizační péči v roce 2012 a navrhnout některé další úpravy algoritmu výpočtu pro vhodnější zpracování údajů v příštích letech. První část této diplomové práce je teoretická a zabývá se především historií klasifikačního systému DRG a vysvětlením základních pojmů a postupů výpočtu. V druhé části je detailně popsán datový soubor, na základě kterého probíhal výpočet úhrad za hospitalizační zdravotní péči pro rok 2012, postup jeho zpracování (konkrétně fáze výpočtu relativních vah DRG) a také možnost automatizace celého řešení.
|
|
| |
|
|
Reporting SAS BI pomocí XML
Špička, Michal ; Pour, Jan (vedoucí práce) ; Mašek, Pavel (oponent)
Diplomová práce pojednává o možnostech využití technologie XML v systému SAS, především v oblasti BI reportingu. Popisuje postupy pro práci s daty uloženými ve formátu XML, používané při jejich importu do systému SAS a následném zpracování. Zejména se zaměřuje na problematiku exportu dat ve formě XML dokumentů. V prvních kapitolách jsou nejprve stručně popsány vybrané technologie a standardy založené na bázi XML. Dále následuje obecný popis systému SAS a jeho BI řešení. Jádrem práce je detailní analýza možností práce s XML a porovnání vhodnosti jejich aplikace v závislosti na aktuálních potřebách. Práce se rovněž zabývá rozšířením SAS reportingu prostřednictvím nástrojů třetích stran, kterého může být dosaženo právě za pomoci technologie XML. V praktické části jsou navrženy postupy, které prostřednictvím XML rozšiřují možnosti základního SAS reportingu, zejména v nástrojích MS Office. Tyto postupy jsou následně aplikovány nad reálnými daty a je prokázána jejich použitelnost v praxi.
|
|
|
eGovernment v České republice
Mašek, Pavel ; Benáčanová, Helena (vedoucí práce) ; Toman, Prokop (oponent)
Budování informační společnosti je běh na dlouhou trať. Poprvé se o elektronizaci veřejné správy v České republice začalo jednat již v devadesátých letech minulého století. Od té doby bylo uskutečněno mnoho kroků, od změny zákonů, které staví elektronickou komunikaci na úroveň té běžné, až po elektronizaci papírových dokumentů. Informační společnost zahrnuje mnoho součástí. Jednou z nich je eGovernment, tedy elektronická komunikace mezi úřady veřejné správy a občanem nebo firmou. Jde také o efektivní spolupráci napříč jednotlivými úřady a budování vztahu mezi veřejným a soukromým sektorem. V této diplomové práci bych chtěl zhodnotit stav eGovernmentu v České republice, popsat jeho silné a slabé stránky a srovnat ČR s ostatními zeměmi evropské unie. Nejdříve se věnuji pojmu eGovernment jako takovému a jaké přináši jeho zavedení výhody, ale i problémy. Následně popisuji stav informační společnosti v České republice a v poslední kapitole se srovnávám Českou republiku s ostatními státy evropské unie.
|
host ::
RSS.