|
|
Konstrukční celky bioprotéz horních končetin
Mužný, Lukáš ; Opl, Miroslav (oponent) ; Matějka, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá bioprotézami horních končetin. Cílem práce je vytvořit přehled o rozdělení a typech protéz a jejich jednotlivých konstrukčních prvcích. Zejména se pak věnuje problematice myoelektrických protéz. Poskytuje informace o biomechanice lidské ruky, specifikuje možnosti úchopu předmětu, podává přehled o výzkumných centrech a v nich vyvíjených náhradách horních končetin. Také se zaměřuje na možnosti protéz ovládaných pomocí myoelektrických signálů.
|
|
|
Deskripce vodorovných soustružnických strojů
Bašek, Ondřej ; Matějka, Petr (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tříděním vodorovných soustružnických strojů a popisem jejich jednotlivých částí. Jsou zde uvedeny příklady vodorovných soustružnických stojů, které jsou rozděleny podle typů. U jednotlivých strojů je uveden jejich popis a parametry. Práce je zaměřena na stroje současné světové produkce.
|
|
| |
|
| |
|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti obrábění
Staněk, Michal ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá aplikací průmyslových robotů a manipulátorů v oblasti obrábění, nastiňuje vývoj tohoto dynamicky se rozvíjejícího odvětví a další jeho možný posun. Seznamuje nás se základním tříděním a rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Autor podává přehled jednotlivých způsobů použití PRaM s několika typickými příklady správného využití různých typů v technologických procesech (soustružení, frézování, broušení apod.) tak, aby docházelo k efektivnímu zvyšování produktivity. Práce obsahuje i popis a fotodokumentaci dvou robotizovaných technologických pracovišť, které byly autorem osobně navštívené a zdokumentované. Tato práce má ukázat jednoznačné výhody začleňování automatizačních prvků do strojního průmyslu a vysvětlit základní pojmy týkající se daného odvětví.
|
|
|
Deskripce CNC soustružnických strojů
Martínek, Lukáš ; Matějka, Petr (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá deskripcí CNC soustružnických strojů. Cílem této práce je popsat CNC soustružnické stroje od jejich vzniku až po současnost a zároveň podrobněji rozebrat stavbu stroje a poukázat na možnosti vývoje těchto strojů dále do budoucnosti. Dále zmínit firmy vyrábějící tyto stroje a pokusit se určit hlavní rozdíly mezi těmito stroji. Tato práce je rozdělena do čtyř základních částí. Jedná se o historii vývoje, popis CNC stroje jako takového a popis některých firem zabývajících se výrobou těchto strojů.V samotném závěru je celkové zhodnocení této práce.
|
|
|
Deskripce rámů soustružnických strojů.
Míčka, Martin ; Matějka, Petr (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce pojednává formou rešerše o rámech soustružnických strojů. Jsou v ní obsaženy základní požadavky, které jsou na rámy kladeny. Z nich se blíže věnuje statické a dynamické tuhosti. V dalších bodech jsou zahrnuty způsoby výroby rámů a materiály, které se při výrobě používají. V neposlední řadě uvádí některé příklady konstrukcí jednotlivých částí rámu a způsoby jejich uchycení na základ stroje.
|
|
|
Konstrukce hydraulické ohýbačky ocelových profilů
Kluka, Ladislav ; Pavlík, Jan (oponent) ; Matějka, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem mechanické konstrukce hydraulické ohýbačky ocelových profilů. Ohýbačka bude sloužit především k ohýbání armovacích tyčí do tvaru třmínku. Skládá se z ohýbacího, posuvného a vyhazovacího ústrojí, které jsou umístěné v rámu stroje. Pohon jednotlivých ústrojí je zajištěn jedním rotačním a dvěma lineárními hydromotory. Dále je zde popsán hydraulický systém a výběr jeho nejdůležitějších částí. Práce je doplněna o názornou dokumentaci v podobě obrázků jednotlivých ústrojí zpracovaných v CAD systému Autodesk Inventor 2010.
|
|
| |
|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování
Kozubík, Jiří ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce vypracovaná v rámci studia na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně pojednává o aplikacích průmyslových robotů ve svařování. Je rozdělena do tří základních částí. V první je uvedena klasifikace a třídění průmyslových robotů a manipulátorů dle několika kriterií. Následující část je zaměřena na současnost nasazení průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslu, přičemž nejvýznamnější odvětví průmyslu z hlediska jejich uplatnění jsou popsána podrobněji. Třetí a závěrečná část pojednává jednak o technologiích svařování používaných v robotizovaném svařování, podává přehled robotizovaných technologických pracovišť pro svařování včetně jejich popisu a uvádí příklady užití těchto pracovišť v průmyslu.
|
host ::
RSS.