|
|
Mechatronický přístup v dynamice vozidel
Kučera, Pavel ; Kaplan, Zdeněk (oponent) ; Havlíček, Miroslav (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá mechatronickým přístupem v dynamice vozidel. Celek je rozdělen na dvě hlavní části, kde v první části jsou prováděny analýzy vibrací, měření a analýza funkce hnacího traktu nákladního vozidla. Druhá část práce popisuje tvorbu výpočtových modelů umožňujících simulovat jízdní stavy, vibrace vozidla, a jejich rozšíření pro vývoj mechatronických systémů. Jsou zde ukázány různé jízdní režimy řízené vytvořeným algoritmem pro mechatronické systémy. Hlavním nástrojem pro vývoj mechtronických systémů je vytvořený simulátor vozila umožňující testovat výpočtové modely v reálném čase.
|
|
|
Turbodmychadla s elektrickou podporou
Žák, Ondřej ; Kučera, Pavel (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na přeplňování spalovacích motorů a srovnání různých přístupů v tomto odvětví. Zmíněny jsou zde především metody vícestupňového přeplňování a přeplňování s elektrickou podporou. Hlavním předmětem této práce jsou technologie s budoucími aplikacemi.
|
|
|
Firmware pro robotické vozítko
Otava, Lukáš ; Sojka,, Michal (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech reálného času pro malé vestavné systémy, popis architektury ARM Cortex-M3 a hardwarového řešení řídicího systému. Praktická část se zabývá výběrem a měřením zvolených operačních systémů reálného času. Výsledkem práce je firmware složený z programových modulů, které slouží k~ovládání jednotlivých HW prvků. Je vytvořena také ukázková aplikace, která umožňuje na dálku ovládat pohyb robota a ukládat provozní data robota.
|
|
|
Aplikace pro prezentaci a modifikaci dat v přenosných zařízeních
Kučera, Pavel ; Ryšavý, Ondřej (oponent) ; Trchalík, Roman (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možnostmi využití přenosných zařízení v oblasti automatizace řízení. Zadání práce vychází z reálného požadavku společnosti působící v oblasti automatizace mít k dispozici nástroj pro vzdálené řízení technologického procesu prostřednictvím PDA či mobilního telefonu. Jsou analyzovány možnosti uživatelského softwaru v současných přenosných zařízeních s ohledem na předpokládané využití. Podle specifikace požadavků je proveden návrh a implementace systému typu klient - server založeného na technologii VNC. Serverem je linuxový PC server realizovaný pomocí Xinetd a Xvnc. Jako klienti slouží dva standardní VNC klienti implementovaní modifikací softwaru volně dostupného pod licencí GPL. Jeden je určen pro zařízení s operačním systémem Windows Mobile, druhý běží na zařízeních s podporou Javy.
|
|
|
Advanced Solution to Piston Assembly Dynamics
Dlugoš, Jozef ; Furch,, Jan (oponent) ; Kučera, Pavel (oponent) ; Novotný, Pavel (vedoucí práce)
The ultimate goal of this work is to develop an advanced computational model of piston assembly dynamics. The piston and the liner are interacting through the lubricant film or the surface asperities. This leads to different lubrication regimes and consequently different forces acting on the surfaces of the contact pair. During the solution to hydrodynamics and asperity contact forces, deformation of the piston and the liner has to be taken into account—the process is necessarily iterative in nature. Since the requirements for computational grid of the contact forces and of deformation differ, robust mapping algorithms are proposed. The results of the developed computational tool are experimentally verified. For this purpose, the measurement of the piston secondary motion by laser displacement sensors is conducted. The measurement is done on the experimental sidevalve engine with transparent cylinder head in order to generate compression pressure in the combustion chamber. Measured piston lateral motion is corrupted. Therefore, only measurement of the piston tilt angle is further used. The agreement of the measured and computed results varies during the operation cycle. Good agreement is achieved for compression and expansion strokes. Oppositely, significant differences occur when the side force is small: intake and exhaust strokes. Major contribution of this work is development of computational tool which implements the above mentioned effects that have a major impact on the piston assembly dynamics. Unfortunately, this leads to long computational times, especially when deformation is considered. For this reason, the parallel solution is developed. It is based on the parallelization of the subroutine during the evaluation of the sensibility analysis. This way, the solution time is reduced in order of magnitude.
|
|
|
Modeling the Impact of Piston Rings on Oil Consumption of Internal Combustion Engines
Raffai, Peter ; Pavlov,, Michal (oponent) ; Dr. Dan E. Richardson (oponent) ; Kučera, Pavel (oponent) ; Novotný, Pavel (vedoucí práce)
Within the frame of the present work a complex simulation tool was developed, built on strong physical and chemical foundations, supplemented with the appropriate mathematical approaches. The resulting software is capable of determining the performance of a piston ring pack by addressing all key mechanisms and their mutual influence during standard operating conditions of a piston ring. The outputs of the simulation were designed in accordance with industrial interest, like the volumetric gas flow through the piston assembly, the friction power losses and the lubricant oil consumption from the sources, which are affected by the piston ring pack. Besides the development of the simulation model, experiments were conducted with the intention of input data obtainment and results validation on an inline three-cylinder engine. Sample results were shown by applying the model to the parameters of the experimental engine. Possible industrial application of the source code is demonstrated with parameter studies. The work carried out within the frame of this doctoral dissertation was intended to fill the gap in the research area of combined simulation tools, able to support the needs of piston ring manufacturers and engine research centers, to calculate the impact of design parameter changes on friction losses and lubricant oil consumption simultaneously.
|
|
|
Polohovatelný stojan pro přehledovou kameru
Materna, Zdeněk ; Macho, Tomáš (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Práce řeší návrh ovládání polohovatelného stojanu přehledové kamery přes Ethernet. Popisuje zvolené hardwarové řešení využívající vývojový kit s mikroprocesorem ARM a připojenou deskou s přídavnou elektronikou. Dále je diskutováno softwarové řešení využívající operační systém Linux vytvořený pomocí balíku Buildroot a upravený pro řízení v reálném čase.
|
|
|
Uroflow meter
Řezáč, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a sestrojit zařízení pro lékařské měření průtoku moči. Práce je rozdělena do několika dílčích částí. V první části práce se zabývám rozborem dané problamatiky a návrhem první vývojové verze zařízení. V další části je pak popsáno konečné řešení zařízení a výroba prototypu. V závěru diplomové práce je popsáno testování zařízení a výroba první série.
|
|
|
VESTAVBA REKUPERAČNÍHO ZAŘÍZENÍ DO VOZIDLA
Svršek, Michal ; Kučera, Pavel (oponent) ; Vopařil, Jan (vedoucí práce)
Cílem práce je zpracovat přehled současného poznání a trendů v oblasti rekuperace energie motorových vozidel. Náplní je v první řadě základní funkce a komponenty systému rekuperace kinetické a tepelné energie. V další části se zabývá vestavbou konkrétního zařízení do vozidla se zhodnocením v podobě ekonomické a ekologické návratnosti.
|
|
|
Přístupový terminál pro karty typu Mifare
Kubíček, Ondřej ; Kučera, Pavel (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zapojení a programového vybavení pro aplikaci mikroprocesorem řízeného přístupového terminálu založeného na standartu Mifare. Kromě samotné technologie Mifare je v první části práce představena technologie RFID z níž technologie Mifare vychází. Uvedena je její stručná historie, využití a princip činnosti. Dále práce obsahuje vlastní popis řešení hardwarové a softwarové části návrhu mikroprocesorem řízeného přístupového terminálu, jehož zkonstruování a naprogramování bylo hlavním cílem této práce. Podrobněji popsané jsou i některé pro aplikaci klíčové prvky.
|
host ::
RSS.