|
| |
|
|
Software pro evidenci poruchových stavů
Menšík, Tomáš ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zpracováním a evidováním zaznamenávaných hlášení poruch strojového parku při výkonu práce operativní údržby týmu technické podpory. Software je nasazen do testovacího provozu ve firmě HONEYWELL, spol s r.o. - Brno o.z. Cílem práce je navrhnout SW ve vývojovém prostředí VBA Excel, který dokáže statisticky spravovat a graficky prezentovat výsledky využitelnosti strojního vybavení.
|
|
|
Metody rozpoznávání objektů snímaných kamerou pro účely robotické manipulace
Dalecký, Filip ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problémem detekce nahodile umístěných neorientovaných objektů pro účely robotické manipulace. Hlavním cílem první části této práce je, seznámit se se základními metodami zpracování obrazu. V následující části je vybrána vhodná metoda detekce obdélníkových objektů, která je realizována v prostředí NI LabVIEW. Dále je popsána konstrukce, kinematika a řízení robotického manipulátoru, který byl součástí experimentu. V poslední kapitole jsou rozebrány a vyhodnoceny výsledky experimentu.
|
|
|
Návrh a realizace univerzálního záznamníku dat
Vokál, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tématem této práce je vytvoření univerzální záznamníku dat za použití .NET Micro Framework. Návrh byl otestován na vývojovém modulu EMX od společnosti GHI Electronics. Práce se nejdříve zaměřuje na seznámení čtenáře s .NET Micro Frameworkem a následně na popis architektury a ovládání dané aplikace.
|
|
|
Návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu
Robenek, Vít ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu a následná realizace tohoto systému pomocí dostupných senzorických prostředků a platformy Single-Board RIO firmy National Instruments. V úvodu je obecně nastíněna problematika dvoukolých mobilních robotů coby inverzních kyvadel, následuje přehled několika existujících řešení tohoto problému. Dále je popsán konkrétní robot včetně popisu jeho jednotlivých částí a matematického modelu. Následuje hlavní část práce, a to návrh senzorického a řídicího systému. V závěru práce je popsána realizace navrženého systému na uvedeném robotu a jsou zhodnoceny výsledky funkce navrženého systému.
|
|
|
Software pro zpracování dat z akcelerometru
Zahradník, David ; Vetiška, Jan (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou softwaru pro statistické zpracování dat z akcelerometru. V první části jsou stanoveny cíle. V dalších částech následuje návrh a tvorba vlastního softwaru pro real-time, ale i post-processingové zpracování statistických dat. Výsledný program je testován pomocí uložených dat z akcelerometru. V závěru je zhodnocena funkčnost tohoto vytvořeného programu. Tento program je vytvořen pomocí programovacího jazyka C#.
|
|
|
Možnosti programování mikrořadičů
Šubrt, Stanislav ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vnitřní strukturou a možnostmi programování mikrořadičů. Cílem práce je popsat vnitřní strukturu mikrořadičů z pohledu programátora, zhodnotit výhody a nevýhody jejich programování v jazyce symbolických adres, jazyce C a nástrojích vyšší úrovně. Dále se práce zabývá přenositelností kódu mezi různými rodinami a architekturami mikrořadičů.
|
|
|
Získávaní elektrické energie v automobilových aplikacích
Novotný, Jan ; Kovář, Jiří (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce má za cíl získání informací v oblasti nazývanou Energy Harvesting a jejich následným srovnáním. Tato technologie se zabývá procesem získávání volné energie a její následné přeměny na energii elektrickou. Důvodem pro takovéto počínání je povětšinou napájení bezdrátových senzorických systémů. Po provedení rešerše v této oblasti je navrženo konkrétní zařízení (generátor) a to na základě již existujícího konstrukčního principu. Tento systém má být nevyčerpatelným zdrojem energie pro zvolenou automobilovou aplikaci.
|
|
|
Digitální průmyslové kamery
Palát, David ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
V této práci je zpracován přehled základních částí digitální kamery. Práce je zaměřuje na rozdělení kamer, popis funkcí a vlastností kamer a jejich částí. Poukazuje na výhody a nevýhodu použitých technologií. Hlavním účelem práce je porovnání a použití kamerových systémů v praxi.
|
|
|
Studie získávaní elektrické energie v leteckých aplikacích
Březina, Martin ; Kovář, Jiří (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Motivací práce bylo objasnění možných řešení snížení počtu bezpečnostních kontrol obecného vzdušného dopravního prostředku s udržením požadované bezpečnosti letového provozu. Mezi vhodným přístupy k řešení daného problému se jeví využití energy harvesting zařízení pro napájení bezdrátového monitorovacího systému konstrukce letadel při jejich provozu. Práce pojednává o jednotlivých alternativách využití okolní energie dostupné při letovém provozu obecného vzdušného dopravního prostředku a způsobech jejich zpracování. Práce rovněž obsahuje výběr konkrétního vhodného způsobu zpracování dostupné okolní energie a určení parametrů vybraného energy harvesting generátoru za pomocí simulačního modelování, tak aby splňoval výkonové požadavky na napájení senzorů monitorovacího systému.
|
host ::
RSS.