|
|
Optimalizace stavového regulátoru pro řízení DC motoru na FPGA
Maliszewski, Michal ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá optimalizací stavové regulace DC motoru na FPGA s využitím programu LabVIEW a platformy NI cRIO. V první části je v prostředí Matlab/Simulink odvozen stavový model daného DC motoru, pro který je proveden návrh zpětnovazební regulace polohy s integrátorem na vstupu a stavovým pozorovatelem s kompenzací poru-chy metodou LQR. Práce pokračuje převedením regulátoru do prostředí LabVIEW, kde je kód upraven pro použití na FPGA. Dále je aplikace optimalizována s důrazem na vyu-žití hardwarových prostředků FPGA, kdy je nezbytná zejména práce s datovým typem fixed-point. Po úspěšné kompilaci a spuštění na cílovém hardwaru je připojen reálný motor a je provedena série testů. Výstupem práce je funkční stavový regulátor na FPGA a uživatelské rozhraní na real-time kontroléru cRIO, které uživateli umožňuje daný DC motor řídit a ukládat důležitá data na disk.
|
|
|
Návrh testovacího pracoviště pro automatizované testování elektronické řídicí jednotky
Dalecký, Filip ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací části automatizovaného testovacího pracoviště pro výstupní testování elektronické řídicí jednotky při její samotné výrobě. Elektronická řídicí jednotka je vyráběna společností UNIS, a.s. a je použita jako řídicí a výkonová elektronika pro hydraulický agregát. V teoretické části se práce zabývá problematikou vývojem a automatickým testováním elektroniky v oblasti letectví. V praktické části je popsáno navrhované automatické testovací pracoviště a implementace testovacího softwaru za použití hardwarových i softwarových prostředků od společnosti National Instruments. Hlavními platformami pro tvorbu softwaru jsou LabVIEW a TestStand. Vytvořené testovací pracoviště je nakonec ověřeno otestováním několika řídicích jednotek.
|
|
|
Návrh řídicího systému domácího zavlažování se Siemens LOGO!
Michl, Antonín ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout řídicí systém domácího zavlažování, jeho jednotlivé komponenty a implementovat jej na Siemens LOGO!. Byla provedena volba jednotlivých komponent a byl vytvořen řídicí program. Návrh vychází ze zadaných podmínek pro konkrétní úlohu a zohledňuje všeobecné předpoklady. K řešení byl použit program LOGO!Soft Comfort, ve kterém byl vytvořen daný řídicí program pro PLC a jako programovatelný automat byl použit LOGO! 0BA6. Tento systém byl testován v laboratoři Ústavu automatizace a informatiky Fakulty strojního inženýrství v Brně a výsledky prokázaly správné (požadované) chování.
|
|
|
Vývoj uživatelského SW pro zpracování signálů dynamického chování technických soustav
Witassek, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Lošák, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření uživatelského prostředí ke zpracování signálů převážně v oblasti dynamiky. První části práce se věnují teorii snímačů zrychlení a síly, A/D převodu a s tím spojenými pojmy jako vzorkování, kvantování a typy převodníků. Následuje shrnutí nástrojů pro měření vibrací od firmy National Instruments. Další část práce popisuje nástroje pro analyzování naměřeného signálu jako Fourierova transformace, frekvenční přenosy a experimentální modální analýza. Popsaný software v poslední části práce je vytvořen v prostředí LabVIEW.
|
|
| |
|
|
Měření teplotního zatížení u obráběcích strojů
Sloboda, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je zoznámiť sa s problematikou merania teploty, s rôznymi druhmi dotykových a bezdotykových meradiel, ich konštrukciou a presnosťou. Taktiež je snahou vysvetliť základné poznatky z oblasti obrábacích strojov a ich teplotného zaťaženia. Súčasťou práce je vyskúšanie týchto poznatkov pomocou meraní v spoločnosti Intemac Solutions s.r.o. a na pôde Fakulty strojného inžinierstva Vysokého učenia technického v Brne. Získané výsledky sú ďalej vyhodnotené a porovnávané pomocou grafov a tabuliek. Na spracovanie dát zo senzorov slúžil program LabView a na snímky z termokamery program FLIR Tools. Pri vyhodnocovaní bolo nutné brať do úvahy aj chyby meraní spôsobené faktormi, ktoré vyplývajú z popísaných fyzikálnych zákonov v tejto práci.
|
|
| |
|
|
Software pro ovládání programovatelných regulátorů s webovým rozhraním
Matějka, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením software, který umožní přístup a ovládání programovatelných regulátorů přes webové rozhraní. Software je postaven na architektuře klient-server, přenos dat mezi serverem a klientem je realizován prostřednictvím technologie Windows Communication Foundation integrované v Microsoft .NET Framework od verze 3.0. K realizaci řešení byl použit programovací jazyk C# a knihovny Microsoft .NET Framework, vizualizace dat ve webové aplikaci byla realizována pomocí technologie Microsoft Silverlight.
|
|
|
Dlouhodobé prediktivní modelování nelineárních dynamických systémů pomocí konvolučních neuronových sítí
Ptáčník, Vojtěch ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením počítačového modelu konvoluční neuronové sítě. Úkol je o to obtížnější, protože se jedná o nelineární systém, který požaduje dlouhodobou přijatelnou přesnost. Hlavní částí je rešeršní výzkum na dané téma, který rozvede jednotlivá řešení neuronových sítí a zaměří se na konvoluční neuronové sítě, které mohou být vhodnou volbou pro řešení nelineárních systémů. Ke splnění cílů práce je zapotřebí vytvořit výpočetní model, který bude následně předpovídat nelineární systém. Bude demonstrována a analyzována schopnost konvolučních sítí předpovídat tyto systémy.
|
|
| |
host ::
RSS.