|
|
Metody rozpoznávání objektů snímaných kamerou pro účely robotické manipulace
Dalecký, Filip ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problémem detekce nahodile umístěných neorientovaných objektů pro účely robotické manipulace. Hlavním cílem první části této práce je, seznámit se se základními metodami zpracování obrazu. V následující části je vybrána vhodná metoda detekce obdélníkových objektů, která je realizována v prostředí NI LabVIEW. Dále je popsána konstrukce, kinematika a řízení robotického manipulátoru, který byl součástí experimentu. V poslední kapitole jsou rozebrány a vyhodnoceny výsledky experimentu.
|
|
|
Získávaní elektrické energie v automobilových aplikacích
Novotný, Jan ; Kovář, Jiří (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce má za cíl získání informací v oblasti nazývanou Energy Harvesting a jejich následným srovnáním. Tato technologie se zabývá procesem získávání volné energie a její následné přeměny na energii elektrickou. Důvodem pro takovéto počínání je povětšinou napájení bezdrátových senzorických systémů. Po provedení rešerše v této oblasti je navrženo konkrétní zařízení (generátor) a to na základě již existujícího konstrukčního principu. Tento systém má být nevyčerpatelným zdrojem energie pro zvolenou automobilovou aplikaci.
|
|
|
Implementace prezentačního zařízení s Raspberry Pi
Beránek, Ondřej ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a následnou implementací prezentačního zařízení založeného na platformě Raspberry Pi s využitím svobodného softwaru. Teoretická část práce je věnována analýze komerčních řešení, specifikaci požadavků, testování volně dostupných operačních systémů a zhodnocení jejich vhodnosti k danému účelu. Praktická část práce se zabývá implementací prezentačního zařízení s využitím nejvhodnějšího systému a otestování finálního řešení. Cílem práce je vytvoření bezúdržbového prezentačního zařízení s jednoduchou vzdálenou správou.
|
|
|
Vývoj aplikace pro monitorování pracovního prostoru mezi stroji skenery SICK
Dostál, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje stručnou rešerši o skenerech od firmy SICK a metodách pro monitorování pracovního prostoru. Dále je zde popsána implementace monitorovacích metod v robotickém průmyslu. Cílem praktické části bylo navrhnout, implementovat a otestovat aplikaci pro monitorování pracovního prostoru v LabVIEW. Vytvořená aplikace obsahuje možnost využít sériové komunikace se skenerem SICK PLS 101-312 anebo vytvoření simulace monitorovaného prostoru. Na závěr jsou obě tyto možnosti otestovány a vyhodnoceny.
|
|
|
Software pro zpracování dat z akcelerometru
Zahradník, David ; Vetiška, Jan (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou softwaru pro statistické zpracování dat z akcelerometru. V první části jsou stanoveny cíle. V dalších částech následuje návrh a tvorba vlastního softwaru pro real-time, ale i post-processingové zpracování statistických dat. Výsledný program je testován pomocí uložených dat z akcelerometru. V závěru je zhodnocena funkčnost tohoto vytvořeného programu. Tento program je vytvořen pomocí programovacího jazyka C#.
|
|
|
Analýza chůze jako zdroje energie pro biomedicínské aplikace
Cieslar, Filip ; Kovář, Jiří (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se skládá z měření a statistického zpracování zrychlení naměřeného v oblasti lidské hlavy. Jsou v ní představeny typy a principy biomedicínských aplikací a problematika jejich napájení. Existují snahy čerpat energii z okolí přístrojů a prodloužit tak jejich životnost. Kinetické Energy Harvestory potřebují pro chod takovou úroveň zrychlení, která by pravděpodobně mohla být dostupná z lidské chůze. V rámci výzkumu bylo během chůze sledováno třicet různých osob za účelem najít specifické frekvence a amplitudy vznikající během vibrací při chůzi. Následně byly vyhodnoceny vlivy charakteristik měřených osob na škálu výstupního zrychlení. Také byla zhodnocena energická výnosnost při použití generátoru a použitelnost tohoto zdroje pro napájení biomedicínských zařízení.
|
|
| |
|
|
Návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu
Robenek, Vít ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu a následná realizace tohoto systému pomocí dostupných senzorických prostředků a platformy Single-Board RIO firmy National Instruments. V úvodu je obecně nastíněna problematika dvoukolých mobilních robotů coby inverzních kyvadel, následuje přehled několika existujících řešení tohoto problému. Dále je popsán konkrétní robot včetně popisu jeho jednotlivých částí a matematického modelu. Následuje hlavní část práce, a to návrh senzorického a řídicího systému. V závěru práce je popsána realizace navrženého systému na uvedeném robotu a jsou zhodnoceny výsledky funkce navrženého systému.
|
|
|
Návrh a realizace univerzálního záznamníku dat
Vokál, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tématem této práce je vytvoření univerzální záznamníku dat za použití .NET Micro Framework. Návrh byl otestován na vývojovém modulu EMX od společnosti GHI Electronics. Práce se nejdříve zaměřuje na seznámení čtenáře s .NET Micro Frameworkem a následně na popis architektury a ovládání dané aplikace.
|
|
|
Návrh a realizace aplikace pro zpracování měřených dat z motorového standu
Blahút, Jozef ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá vývojom desktopovej aplikácie pre spracovanie meraných dát zo standu leteckých motorov. Jej hlavným cieľom je zjednodušiť spracovávanie nameraných údajov, ich vyhodnotenie a vzájomné porovnávanie. V úvode práce je rozobraná problematika tvorby aplikácií na Microsoft Windows. Následne je popísaná architektúra aplikácie, jej realizácia a v závere sú uvedené možnosti práce so získanými dátami.
|
host ::
RSS.