|
|
Využití umělé inteligence k monitorování stavu obráběcího stroje
Popara, Nikola ; Bražina, Jakub (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Práca je zameraná na monitorovanie najviac namáhaných častí obrábacieho stroja. Použitá metóda umelej inteligencie je rekurentná neurónová sieť a jej modifikácie. Nakoľko dáta zo senzorov mali sekvenčný charakter, bolo vhodné zvoliť práve rekurentnú neuóonovú sieť. Práca sa zaoberá riešením troch úloh. Prvá úloha bola zameraná na stanovenie predpokladaného opotrebenia frézy, na základe nepriamej metódy využívajúcej neurónovú sieť. Ďalšia úloha sa zameriava na detekciu poruchy ložíska na základe dát získaných z akcelerometra. Treťou úlohou bolo predikovať dobu do poškodenia monitorovaného ložiska.
|
|
|
Communication assembly for optical cableless linking
Kapuš, Martin ; Kovář, Jan (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
This Graduate Thesis is about communication module for optical wireless network. This device read data from RS232 port and two analog inputs and sends it through internet to a remote Computer. Furthermore allows voice communication between local user on module and user on remote computer. Device allows communication with standard headphones and microphone, or with Bluetooth handsfree. Basic part is microprocessor MCF5223 and Bluetooth Ezurio BISM II module. Control program has been written in C language. Printed circuit is created by EAGLE program. This device is managed via web interface and settings have been stored into EEPROM memory. Work contains description of separately parts and blocks, source code of program, description of source code and printed circuit designs.
|
|
|
MS Excel a Word Add-In pro načítání dat z databáze SQL serveru
Kamrla, David ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na realizaci Add-Inu v jazyce C# pro programy Microsoft Excel a Microsoft Word, jehož účelem je rychlý přístup do SQL databáze a vypisování přijatých výsledků do aktivního listu sešitu nebo dokumentu. Add-In zprostředkovává snadný přístup do Konferenční databáze Ústavu automatizace a informatiky pro obvyklé SQL dotazy. Add-In může být překonfigurován pro práci s jinou databází bez zásahu do zdrojového kódu.
|
|
|
Magnetostričkní materiály pro mechatronické aplikace
Rusková, Miroslava ; Kovář, Jiří (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom práce je vypracovať prehľad a využitie magnetostrikčnych materiálov a matematicky popis ich chovania. Magnetostrikcia je fyzikálna vlastnosť materiálu, ktorá sa vyskytuje vo väčšine feromagnetickych materiáloch a vedie k mnohym účinkom v tychto materiáloch. Magnetostrikčné materiály sa stále častejšie vyskytujú v rôznych odvetviach inžinierstva.
|
|
| |
|
|
Ovládání počítače prostřednictvím mobilního telefonu
Kovář, Jan ; Kouřil, Jiří (oponent) ; Polívka, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem Java aplikace vzdáleného ovládání počítače prostřednictvím mobilního telefonu. Aplikaci tvoří celky klient a server, které spolu vzájemně komunikují přes Bluetooth rozhraní. Klient představuje mobilní aplikaci (MIDlet) a zasílá příkazy serveru. Server, spustitelný na počítači (s libovolným operačním systémem), tyto příkazy vyhodnocuje a pomocí svých algoritmů ovládá dané PC. Problematika návrhu aplikace je v textu rozčleněna do dvou celků, z nichž každá popisuje právě jednu aplikační část. U klienta je popsána jeho funkčnost. Dále se kompletně rozebírá struktura mobilní aplikace naprogramované v Java ME spolu s nejdůležitějšími metodami tohoto kódu. Text pojednávající o serverové části popisuje jeho činnost i jednotlivé možnosti využití. Popisuje strukturu serverové aplikace, která je naprogramovaná v Java SE. Nechybí ani rozbor nejdůležitějších metod kódu Java SE. Výsledkem diplomové práce jsou oba celky této aplikace, které umožňují vzdáleně ovládat počítač a hlavně prezentace. Aplikace byla řádně odladěna i otestována a tvoří funkční multiplatformní software.
|
|
|
Využití „Open Dynamics Engine“ pro modelování mobilních robotů
Kovář, Jiří ; Ondroušek, Vít (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního fyzikálního modelování mobilních robotů pro potřeby real-time řízení. Pro vytvoření virtuálního fyzikálního světa byl použit open-source projekt OPEN DYNAMICS ENGINE (ODE), pro zobrazovaní simulací bylo využito grafické rozhraní Microsoft DirectX. Simulované soustavy v ODE byly vytvořeny pomocí programovacího jazyka C# na platformě Microsoft.NET. Vlastnosti v ODE byly simulačně ověřovány na několika typech jednoduchých soustav a na zjednodušeném modelu robotu "Kráčmera I.". Následně byla ověřována použitelnost ODE pro řízení tohoto robotu.
|
|
|
Návrh a realizace CANopen komunikační jednotky
Řehák, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací průmyslového komunikátoru pro synchronizaci a ovládání řídicích jednotek elektrických pohonů s rozhraním RS232 nebo CANopen. Hardware komunikátoru je postaven na platformě vývojového systému EMX od společnosti GHI Electronics. Software komunikátoru je realizován v jazyce C# na platformě .NET Micro Framework. Komunikátor umožňuje nastavení a kontrolu až čtyř motorových pohonů. Po úspěšném navázání komunikace s jednotlivými jednotkami lze řídit natočení, které je zadáváno počtem otáček s přesností na tisícinu otáčky. Komunikátor také periodicky zjišťuje a zobrazuje aktuální hodnotu natočení připojených jednotek. Uživatel obsluhuje komunikátor v grafickém prostředí, pokyny aplikaci zadává pomocí dotykového displeje nebo tlačítek.
|
|
|
Detekce rychlosti přibližování automobilu na základě zpracování obrazu kamery
Kovář, Jan ; Číka, Petr (oponent) ; Šmirg, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o zpracování digitálního obrazu, od počátečního pořízení snímků digitálního obrazu, přes následné zpracování, segmentaci, až po algoritmy pro detekci tvarů na obrazové scéně. Zpracování obrazu je velice rozsáhlé téma, proto zde jsou pro bližší pochopení rozebrány základní principy vnímání a zpracování obrazového signálu, reprezentací obrazu, jeho snímáním počínaje, přes filtry upravující digitální obraz pro zpracování až po metody detekující objekty v obraze. Jsou rozebrány metody pro statické a dynamické rozpoznávání objektů. Dále je demonstrována závislost velikosti objektu v obraze na vzdálenosti od kamery, na jehož základě můžeme určovat rychlost přibližování či vzdalování od objektu. Ukážeme si, že pro konkrétní určení vzdálenosti nepotřebujeme v důsledku znát skutečnou velikost objektu. To je dáno tím, že poměr mezi velikostí objektu v závislosti na vzdálenosti je pro každý objekt stejný. Nakonec této práce jsou prezentovány výsledné snímky obrazu po implementaci pomocí knihovny OpenCV.
|
|
|
Softwarové rozhraní pro uživatelské aplikace laser trackeru
Kozáček, Peter ; Kovář, Jiří (oponent) ; Knobloch, Josef (vedoucí práce)
Súčasťou stavby strojov je vyhodnocovanie geometrických presností jednotlivých funkčných častí stroja. Tento proces je však veľmi zdĺhavý a náročný. Jedným z dôvodov spomínaných problémov je nedostatočné softvérové vybavenie(prispôsobenie) pre meracie zaradenia na získavanie geometrických presností. Diplomová práca sa zameriava na možnosti vývoja a tvorbu vlastnej aplikácie ,podľa požiadaviek zákazníka, pre meranie geometrických presností s Laser Trackerom AT901 od firmy Leica. Cieľom je vytvoriť základnú aplikáciu vhodnú na meranie geometrických presnosti, ktorá tento proces urýchli, bude užívateľsky prívetivá, jednoduchá a otvorená pre ďalšie rozšírenie.
|
host ::
RSS.