|
|
Návrh robotické buňky pro růstovou komoru v kontejneru
Dobrovolná, Lucie ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného systému pro růstovou komoru instalovanou v lodním kontejneru. Práce je rozdělena do několika částí, nejprve se zabývá rešerší, následně systémovým rozborem, ze kterého jsou získány důležité veličiny pro druhou část diplomové práce. V druhé části jsou rozebrány koncepční varianty a následně zvolena nejvhodnější pomocí multikriteriální analýzy. Třetí část se zabývá konstrukcí a jejími výpočty, následuje analýza rizik, ekonomické zhodnocení a diskuse.
|
|
|
Výhody a nevýhody upínaní obrobku pomocí nulových bodů
Jirků, Kateřina ; Tůma, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá technicko-ekonomickým rozborem, zda se vyplatí nákup upínacího systému nulových bodů. Porovnává výhody systému nulového bodu, a to jak v porovnání se standartními upínacími prostředky, tak i vůči sobě navzájem. Dále posuzuje jednotlivé značky a jejich dodavatele do České republiky. Nakonec je tato technologie zhodnocena na základě výpočtu návratnosti po nákupu nulových bodů do výrobních prostor společnosti Soma spol. s r.o. v Lanškrouně.
|
|
|
Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro průmyslové (výrobní) použití
Botek, Martin ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou aplikace a konstrukce automatických dopravních vozíků a autonomních mobilních robotů a trendy, kterými jejich využití směřuje. V první části je proveden systémový rozbor provedení robotizace pracovního prostředí za využití mobilního robotu. Druhá část se zaměřuje na historii robotů, jejich definici, rozdělení typů mobilních robotů a rozbor subsystémů, ze kterých se robot skládá. Poslední část práce je zaměřena na trendy, které se vyskytují v konstrukci a aplikaci nových technologií pro mobilní roboty.
|
|
|
Digitální zprovoznění výrobního systému
Andriievskyi, Serhii ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk velkorozměrných součástek. V teoretické části práce je popsána problematika virtuálního digitálního zprovoznění, následována specifikou rešerší pro dané robotické pracoviště. V praktické části je popsána rešerše modelové úlohy daného pracoviště. Pro realizaci digitálního zprovoznění bylo použito ABB RobotStudio a zprovozněno bylo robotizované pracoviště.
|
|
| |
|
|
Design of Model of a Walking Autonomous Mechanism and its Simulation of Movements in Difficult Terrain
Szabari, Mikuláš ; Jánoš,, Rudolf (oponent) ; Bobovský,, Zdenko (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
The first part of the work is devoted to the current state, which discusses the design and step cycles of legged mechanisms and also the resistant terrain. The following second part critically evaluates the current state and defines the solved problem. The third part sets specific goals and creates a work procedure. The solution of the work follows by fourth part, which realizes the morphological analysis of the structure of the legged mechanism and the analysis of the resistant terrain in which the mechanism moves. The fifth part is devoted to the creation of models of legged mechanisms, its initial test and the choice of a specific construction of a legged mechanism for resistant terrain. The following sixth part simulates the movement of the legged mechanism and deals with its optimization. The simulation is confirmed by the experiment performed in the seventh part. The end of the work is devoted to contributions, discussion of results and conclusion.
|
|
|
Návrh konstrukce strojní pásové brusky
Man, Lukáš ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí pásové brusky. V rešeršní části pojednává o typech konstrukcí používaných u pásových brusek, technologii broušení a rozboru brusných pásů, které se pro broušení využívají. S pomocí kvalitativních metod Fault Tree Analysis a Quality Function Deployment, je zde i detailněji rozebrána celá problematika tak, aby bylo snáze pochopitelné téma pásové brusky. V další části práce jsou vypočteny potřebné parametry, a poté vymodelována konstrukce pásové brusky pro broušení rovinné i na kulato. Na tuto navazuje rozbor analýzy rizik včetně formulářů pro odhad a následné navržení opatření pro snížení těchto rizik. Součástí práce je také technicko-ekonomické zhodnocení a odhadované náklady pro realizaci navržené konstrukce.
|
|
|
Konstrukční návrh tělesa křemelinového filtru s vertikálními filtračními prvky
Daněk, Jiří ; Marek, Tomáš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Hlavním cílem této diplomové práce je navrhnout těleso filtru FKS 600 s vertikálními filtračními elementy pro filtraci piva. Práce se v první části zabývá současným stavem na trhu, hodnotí jednotlivé druhy filtrace a jejich výrobce včetně jejího vývoje a historického hlediska. Následuje část, při které je využit systémový přístup pro návrh tělesa filtru. Praktická část této diplomové práce je věnována samotnému návrhu tělesa filtru FKS 600, tento návrh je podložen výpočty tlakové nádoby. Pro těleso filtru jsou zpracovány výkresy sestavení a vybrané výrobní výkresy, které jsou okomentovány. V poslední části jsou prezentovány bloková schémata a odhady nákladů pro výrobu prototypu nebo série, vše je ukončeno závěrem a shrnutím pro praxi.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje
Simandl, Tomáš ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje. Práce je provedena na modelu reálného pracoviště, které se nachází v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce je zaměřena na popsání problematiky virtuálního zprovoznění, validace dat a rozbor samotného pracoviště. V praktické části je popsán postup tvorby komponent pro RobotStudio, samotný program robotu a následně i program PLC. Následně bylo přistoupeno k samotnému virtuálnímu zprovoznění.
|
|
|
Konstrukce robotického obkladače stěn
Dostál, Patrik ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh konstrukce robotického obkladače stěn. Rešeršní část práce se skládá ze dvou pasáží. První pasáž shrnuje jak základní znalosti z průmyslové robotiky, tak již realizovaná řešení robotických obkladačů. Druhá pasáž se zabývá popisem procesu manuálního obkládání zdí. Informace získané rešerší byly aplikovány v systémovém rozboru problematiky. Ze 3 návrhových variant byla pomocí multikriteriální analýzy vybrána vítězná varianta, která byla konstrukčně zpracována. Součástí práce je zároveň i návrh řízení robotu a popis pracovního postupu robotického obkladače. Na závěr práce byla zhodnocena ekonomičnost konstrukce robotu a výhodnost automatizace procesu obkládání zdí.
|
host ::
RSS.