|
| |
|
|
Konstrukce výukového modelu míč na špulce
Pohludka, Jan ; Appel, Martin (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu a výrobě výukového modelu míč na špulce. První část práce popisuje vytvoření matematického modelu, výpočet parametrů, návrh regulace a simulaci, na základě které jsou zjišťovány požadavky na pohon. Ve druhé části se uvádí návrh fyzického modelu, který se opírá o výsledky simulace. Jsou popsány veškeré komponenty a jejich následné zapojení. Na základě měření fyzického modelu jsou odhadnuty skutečné parametry soustavy. Posledním krokem je navržení regulace reálné soustavy a její demonstrace. Součástí této práce je také vytvoření návodu k použití.
|
|
|
Developement of electronics and software on robotic vehicle Car4
Michal, Mikuláš ; Rajchl, Matej (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
In this thesis a revision of electronics with focus on wheels' speed of rotation measurement, power and control electronics of robotic vehicle car4 was performed. Car4 has been used as a base for over 20 theses since 2010. This meant that some of the core elements of car4 became decrepit. A schematic of on board electronics was created and used to develop and manufacture new hardware. The new components were then tested and implemented onto the vehicle. A kinematic model of 4WS vehicle using Ackerman geometry was also created and implemented and tested on car4 to serve as base of control algorithm for future development of car4.
|
|
| |
|
|
Energy management for robotic vehicle Car4
Dobossy, Barnabás ; Bastl, Michal (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
This thesis describes the design process and implementation of a measurement unit for state of charge estimation of the batteries of experimental vehicle Car4. The first part is devoted to give insight into why battery monitoring is so important and difficult task at the same time, which is often influenced by ambient effects. The second part describes the design and configuration process and the creation of control algorithm for the central control unit of Car4
|
|
|
GPS tracker with online data visualisation
Itmaizi, Mahmoud J. B. ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
The aim of this work is to design a GPS device capable of getting the GPS data and sending it over the GPRS mobile network to a web application, to be stored, and displayed on a map. the designed device allows for modification and changing of setting. this project reviews the hardware and software for the device and the web application.
|
|
| |
|
|
Fúze senzorů pro detekci a lokalizaci osob v místnosti
Vondráček, Jakub ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou fúze několika senzorů za účelem detekce a lokalizace osob v místnosti. Zaměřena je primárně na využití spojení levných senzorů a jejich implementaci takovým způsobem, aby jejich fúze vytvořila systém, který má zřejmé výhody v porovnání s dražšími jedno senzorovými řešeními. V první části práce je provedena rešerše, která představuje základní problematiku detekce, lokalizace a počítání osob v místnosti. Za účelem využití v praktické části práce, je zde také uvedeno, jakými konkrétními senzory je možné těchto funkcionalit dosáhnout a jaké řídící jednotky jsou vhodné pro takový systém. Nakonec jsou v této sekci shrnuty konkrétní komponenty a softwarové nástroje, které jsou dále použity v rámci praktické části práce. Zahrnuto je také odůvodnění tohoto výběru. V druhé části práce je popsán konkrétní návrh výsledného systému, který je schopen plnit funkce detekce, lokalizace a počítání osob v místnosti. Tento praktický návrh je popsán včetně veškerých východisek, zapojení a zejména algoritmu, který byl pro fúzi senzorů použit. Celý systém je následně otestován, na základě čehož je jeho fungování vyhodnoceno. V poslední sekci práce je vytvořený systém doplněn o model krytu a uchycení na zeď.
|
|
|
Návrh a realizace pneumatického výukového modelu
Javorek, David ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vytvořením výukového pneumatického modelu a následně jeho simulaci. V rešeršní části jsou popsány možnosti a druhy řízení pneumatických aktuátorů. Dále je zde objasněno jejich modelování v Simulinku pomocí bloků Simscape. V praktické části práce je uveden postup vytváření výukového modelu, jak je řešeno jejich ovládání a sběr dat ze senzorů. V závěru je objasněno namodelování simulace.
|
|
|
Prediktivní údržba s bezdrátovým přenosem dat
Pernica, Michal ; Najman, Jan (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá prediktivní údržbou a využitím sítě NB-IoT pro její účely. V první části práce jsou uvedené bezdrátové technologie pro přenos dat, následně jsou popsané různé druhy komunikačních protokolů a nakonec popsán postup vývoje prediktivní údržby. Ve druhé části práce je představena serverová aplikace pro účely prediktivní údržby, je zde představeno řízení soustav pomocí mikrokontroléru, NB-IoT modul SIM700E spolu s jeho specifikacemi, připojením k NB-IoT síti a implementací MQTT protokolu. Dále je popsán software serveru skládající se z MQTT brokera, Node-Red, Influx DB a Grafany. Následně je popsána aplikace prediktivní údržby na dvou zařízeních, konkrétně tepelná komora a pneustand. U těchto soustav je popsána jejich funkce, dále pak provedené úpravy. Poté jsou zmíněny poruchové stavy, které chceme detekovat a následně jsou natrénovány klasifikátory pro určení stavu. Nakonec je předěláno řízení soustav, tak aby to bylo možné pomocí mikrokontroléru. Nakonec jsou provedeny experimenty při provozu zařízení a ověření funkčnosti prediktivní údržby k identifikaci stavu.
|
host ::
RSS.