|
|
AeroWorks: Grafické rozhraní systému autopilota
Duryagina, Viktoriya ; Dittrich, Petr (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh grafického uživatelského rozhraní pro obsluhu autopilota. První část práce obsahuje krátký přehled teorie automatických systémů pro řízení letu. Dále jsou analyzovány požadavky na rozhraní a prozkoumány problémy komunikace mezi pilotem a systémem. Následně je popsán proces návrhu a vývoje nového grafického rozhraní systému. Výsledné řešení je implementováno do simulátoru v laboratoři SimStar.
|
|
|
AeroWorks: Vizuální systém identifikace režimů letounu
Kardoš, Juraj ; Dittrich, Petr (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vizuální detekcí režimů letounu. Obsahuje popis modelu prostorového pohybu letounu a způsoby vizualizace letových parametrů prostřednictvím letových přístrojů. Práce podává návrh systému pro vizuální detekci režimů letounu. Navrhnutý systém postupně zpracovává každou snímku ve dvou fázích, nejdřív vykoná stabilizaci videa a následně se provede vizuální identifikace hodnot ukazatelů stavových veličin letounu. Stabilizace videa je založená na detekci zájmových bodů a výpočtu optického toku. Snímky jsou transformovány tak aby se co nejvíce překrývali a minimalizoval se tak nežádoucí pohyb kamery. Detekce hodnot, zobrazovaných na letových přístrojích, je založená na Houghově transformaci. V práci je zahrnut popis vytvořené aplikace, která na videozáznamu z pilotní kabiny letounu dokáže rozpoznat hodnoty zobrazené na specifikovaných letových přístrojích.
|
|
|
Vizualizace dat z letových zapisovačů
Martiš, Adam ; Rydlo, Karol (oponent) ; Dittrich, Petr (vedoucí práce)
Předložená práce je zaměřena na rozbor letových zapisovačů jak po stránce teoretické, tak i praktické, s využitím dostupných platných předpisů a materiálů. Cílem práce je zmapovat problematiku dostupných letových zapisovačů. Navrhnout vhodné metody vizualizace dat a na jejich základě navrhnout a vytvořit aplikaci, která vizualizaci dat z letových zapisovačů provádí.
|
|
|
Mutlimediální diff - audio dokumenty
Komadel, Michal ; Dittrich, Petr (oponent) ; Chmelař, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem nástroje, který umožňuje funkci diff nad audio soubory obsahujícími obecný zvuk jako hudbu, řeč a jiné zvuky. Jsou zde uvedeny poznatky z různých oblastí vědy zabývající se zvuky jako například psychoakustiky, zpracování řeči a automatické kategorizace hudby podle žánru. Jsou zde popsány některé algoritmy diffu a také externí nástroje potřebné pro vývoj cílové aplikace. Dále tato práce uvádí návrh a implementaci výsledné aplikace, nastavení použitá pro extrakci charakteristických znaků zvuku a zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
| |
|
|
Hybridní řídicí systém pro quadrokoptéru
Sojka, Stanislav ; Mlích, Jozef (oponent) ; Dittrich, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a teoretickým popisem hybridního řídicího systému pro quadrokoptéru. Uvádí matematický model stroje, použité senzory, jejich principy a popis jednotlivých výpočetních uzlů. Práce ukazuje návrh architektury systému a schéma komunikačních kanálů mezi jednotlivými bloky. Implementační část se zabývá konkrétním použitím výpočetních uzlů/senzorů a jejich nastavením. V textu jsou demonstrovány zprávy posílané mezi jednotlivými výpočetními uzly a řídicí smyčky stroje. Dále práce popisuje způsob testování senzorů, naměřené výsledky a techniky pro jejich zlepšení.
|
|
|
Noční obloha na mobilním zařízení
Plešek, Jan ; Dittrich, Petr (oponent) ; Koutný, Jiří (vedoucí práce)
p.p1 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 11.0px Menlo} Práce se zabývá návrhem a implementací aplikace, která umožňuje co nejsnadnější a nejintuitivnější pozorování noční oblohy za použití konceptu rozšířené reality. Na základě stručného popisu nejrozšířenějších mobilních operačních systémů byl vybrán iOS jako implementační platforma. Jsou popsány metody pro výpočet polohy nebeských těles, ke kterým jsou zapotřebí data z GPS modulu, magnetometru a tříosého akcelerometru. Vykreslování hvězd, planet a dalších objektů probíhá za pomoci stereografické projekce. Aplikace je ovládána natočením přístroje požadovaným směrem, přičemž jsou na displej přístroje vykreslena nebeská tělesa, která pozorovatel sleduje. Aplikaci je možné využít pro rychlou navigaci na noční obloze během amatérských astronomických pozorování nebo pro výukové účely.
|
|
|
AeroWorks: Panel zadávání módů pro systém autopilota
Cibula, Peter ; Dittrich, Petr (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato práce se zaobírá implementací aplikace pro panel zadávání módů pro systém autopilota. Popisuje systémy automatického řízení letu od jejich počátků až po současnost. Zabývá se modelem prostorového pohybu letounu. Dále popisuje hardwarovou charakteristiku panelu pro zadávání módů, aplikaci, kterou je panel nahrán, z hlediska implementace a funkčnosti, testování na leteckém simulátoru SimStar a plány do budoucna.
|
|
|
Zobrazování datové kostky
Dittrich, Petr ; Kupčík, Jan (oponent) ; Hruška, Tomáš (vedoucí práce)
Tématem diplomové práce je návrh a implementace prototypu aplikace TOPZ demonstrující datové skladiště. Nejprve je v krátkosti rozebrána problematika datových skladišt a jsou navrženy možnosti vylepšení. Následuje specifikace požadavků a návrh koncepce demonstrační aplikace, na které budou vylepšení testována. V poslední kapitole je na rozebráno testování výkonnosti datového skladiště.
|
|
|
Electronic Flight Bag pro IPad
Černý, Tomáš ; Dittrich, Petr (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá systémy EFB, jejich standardy, typy a využitím v praxi. Popisuje návrh a implementaci aplikace pro Apple iPad, pomocí které je možné jej použít jako EFB pro české piloty všeobecného letectví. Reálné využití takové aplikace spočívá v usnadnění předletové přípravy a provedení letu nahrazením papírových dokumentů a implementací užitečných funkcí. Jedná se například o čtení leteckých předpisů a manuálů, získávání a zobrazení informací o počasí a o změnách v letovém provozu, interaktivní výpočty důležitých veličin nebo leteckou navigaci.
|
host ::
RSS.