|
|
Mechatronická soustava pro prezentaci kmitání a tlumení
Sirota, Tomáš ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca je zameraná na vytvorenie sústavy pre prezentáciu kmitania, pričom jej základ je tvorený elektromagnetickým tlmičom, ktorého vlastnosti sú viac než vhodné na použitie v takejto sústave. V prvej časti sú uvedené niektoré podmienky týkajúce sa tela tlmiča. V druhej časti sú pomocou programu MATLAB/Simulink iteratívnym spôsobom zvolené parametra tlmiča a celej sústavy, ktorá je následne analyzovaná a podľa výsledkov sú naznačené ďalšie úpravy konštrukcie sústavy.
|
|
|
Analýza příkladů technické mechaniky v SolidWorks Motion
Cikánek, Pavel ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem práce bude vytvořit a simulovat příklady z oblasti kinematiky a dynamiky v CAD systému tak, aby mohly být použity, jako výukové modely. Příklady budou vytvořeny jako jednoduché, lehce přestavitelné 3D modely v CAD programu SolidWorks a analyzovány v modulu Motion. Hlavním úkolem bude porovnat výsledky ze SolidWorks Motion s tradičním řešením, případně s jiným CAD systémem. Na závěr budou zhodnoceny přednosti a nevýhody programu SolidWorks Motion.
|
|
|
Návrh elektromagnetického laboratorního vibrátoru
Vaněček, Michal ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Ve svojí diplomové práci řeším návrh elektromagnetického laboratorního vibrátoru, který bude sloužit pro testování vibračních mikrogenerátorů. V první části práce se je vypracována rešerše vybraných vibračních zařízení. Dále je zde vypracován vlastní návrh rozměrů a naladění požadovaných vlastností elektromagnetického laboratorního vibračního zařízení. Naladění potřebných vlastností a určení rozměrů elektromagnetického laboratorního vibračního generátoru probíhá modelováním a simulováním v programech MATLAB/Simulink a ANSYS. Řízení elektromagnetického laboratorního vibračního zařízení je provedeno v programu MATLAB/Simulink. Návrh konstrukce a rozměrů elektromagnetického laboratorního vibračního zařízení je proveden v programu SolidWorks.
|
|
|
Simulation Modelling of Manipulator Mechatronic System in ADAMS
Foriška, Aleš ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
This thesis deals with the simulation modelling of manipulator mechatronic system in ADAMS. The beginning of thesis is dedicated to the theoretical study of the compute modelling electro-mechanical systems and mechatronics approach modelling manipulator’s systems. Next chapters describe the creation of kinematics model of the manipulator with using ADAMS and proposal supporting frame in ANSYS/Workbench environment. The next step, manipulator and supporting frame simulation model is created for the computing vibration a dynamic analysis. At the end of this thesis is used cosimulation ADAMS and Matlab/Simulink for the control of synchronous drivers of manipulator.
|
|
|
Simulation modeling of parallel mechanisms
Cintula, Ladislav ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Březina, Lukáš (vedoucí práce)
Parallel mechanisms are characterized by their kinematic structure presented a closed kinematic chain. The end effector of mechanism is then bound to a base of over one arm. This design provides an advantage especially at high stiffness of mechanism and related properties. The disadvantage of such a structure is then usually very limited working space. In terms of simulation modeling is the construction due to its complexity rather problematic. The aim of work is design comprehensive simulation model chosen parallel mechanism and its analysis in selected working modes. Expected to use Adams simulation environment, if necessary. Matlab - SimMechanics and Ansys.
|
|
|
Virtuální prototyp mechatronické soustavy
Dinga, Milan ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá modelovaním virtuálneho prototypu delta 3D tlačiarne a co-simulačným prepojením tohoto modelu v prostredí ADAMS a MATLAB/SIMULINK. Prvá časť obsahuje vytvorenie virtuálneho modelu a analýzu jeho kinematiky. Ďalej je vytvorený model elektrických motorov a posledná časť sa skladá z co-simulácie a návrhu riadenia.
|
|
|
Simulation anlysis of turbocharger vibrations
Valo, Lukáš ; Lošák, Petr (oponent) ; Březina, Lukáš (vedoucí práce)
The master thesis deals with computational modeling of a turbocharger vibrations and and assessment of influnce of passive dynamic vibration absorber on vibrations of actuator bracket. The use of dynamic vibration absorber was summarized in the research study. The analysis were performed using finite element method in ANSYS. Several computational models of turbocharger were created with different ways of modeling bolted joints between turbocharger parts. Modal analysis of each model was performed and the results were compared. For the selected model, the response to the kinematic excitation from the internal combustion engine for two load conditions was calculated using harmonic analysis. A simple model of vibration dynamic absorber was applied to the turbocharger model with reduced degrees of freedom and its influnce on vibrations of actuator bracket was investigated. Significant decrease of the maximum acceleration amplitude was achieved in a given frequency range when absorber parameters were optimized.
|
|
|
Taxi service back-end
Březina, Lukáš ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Bednárek, David (oponent)
V poslední době začínají služby jako je Uber válcovat tradiční taxi společnosti. Cílem této práce je vytvořit back-end část aplikace pro místní taxislužbu. Vytvořená aplikace poskytuje rozhraní pro tvorbu a správu objednávek, zaměstnanců, zákazníků a vozového parku. Součástí práce je také návrh plánovače objednávek, který automaticky počítá dobu objednávky, očekávaný čas příjezdu a rozděluje objednávky mezi právě dostupné řidiče. V důsledku aplikace zvyšuje efektivnost práce taxislužby a poskytuje uživatelům komfortnější způsob využívání jejich služeb.
|
|
|
Dehumanizace jako rizikový faktor používání digitálních technologií v kontextu sociální práce
Brezina, Lukáš ; Vrzáček, Petr (vedoucí práce) ; Müller, Karel (oponent)
Tato práce se zabývá rizikem dehumanizace při použití digitálních technologií a robotiky v oboru sociální práce. Práce obsahuje historii vzniku digitálních technologií v kontextu společenských změn. Zabývá se základními pravidly uvozujícími principiální fungování a vývoj digitálních technologií a robotiky. V práci jsou popsány a shrnuty základní informace o možnostech i rizicích použití digitálních technologií a robotiky v oboru sociální práce. Ve svém závěru také obsahuje názory několika odborných a politických autorit vyjadřujících se k danému tématu. Tato práce by chtěla přispět k prohloubení a zintenzivnění debaty nad riziky spojenými s dehumanizací oboru sociální práce v kontextu problematiky použití digitálních technologií a robotizace.
|
|
|
Introduction of loadcase „Creeping“ to a multi-body simulation
Volek, Matěj ; Lošák, Petr (oponent) ; Březina, Lukáš (vedoucí práce)
This master thesis is focused on implementation of the process simulating the “Creeping” loadcase into the existing interface used for multi-body simulation of vehicle drivetrain. The “Creeping” was defined as driving a vehicle without hitting a gas pedal in low gears. It was decided to simulate this state by introducing forces of the Driving resistance – Air Drag force Fa, Rolling Resistance force Fr and horizontal part of the Gravity force Fgx. These forces were modelled in SimulationX software and model for “Creeping” loadcase in SimulationX was defined – it was based on change of the angle of the hill grade, which gives the results needed for the Creeping behavior. Then Matlab files needed for the run and post processing of the simulation were created, which analyze the results in dependency on time or mean engine torque. Then the correctness of the process was controlled in comparison with experimental data. This comparison showed that the process is working without major problems; the results showed similar trend, but they were influenced by the lack of the input data from the experiment.
|
host ::
RSS.