|
| |
|
|
Systém pro sledování únavy řidiče
Hošek, Roman ; Číka, Petr (oponent) ; Beneš, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá možnostmi zpracování obrazu na mobilních platformách, především na systému Android a jeho využití jako detektoru únavy řidiče. V úvodu je rozebrána problematika vlivu únavy na řidiče, především mikrospánku, společně s popisem již existujících systémů detekce únavy. Práce se dále věnuje popisu možností zpracování obrazu na mobilních platformách. Důraz je kladen především na systém Android, společně s knihovnou OpenCV, známou z desktopového prostředí. Následuje porovnání různých druhů implementace knihovny na mobilní platformu. V části o zpracování obrazu jsou popsány algoritmy pro detekci objektů v obraze, využitelné pro detekci obličeje, očí a jejich stavu. V praktické části byly vybrané metody implementovány pro systém Android. Byla vytvořena referenční aplikace, pro názornou demonstraci těchto metod na reálném zařízení. Jednotlivé metody jsou porovnávany podle časové náročnosti, chybovosti a dalších faktorů.
|
|
|
Image Stabilization
Ohrádka, Marek ; Beneš, Radek (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
This thesis deals with digital image stabilization. It contains a brief overview of the problem and available methods for digital image stabilization. The aim was to design and implement image stabilization system in JAVA, which is designed for RapidMiner. Two new stabilization methods have been proposed. The first is based on the motion estimation and motion compensation using Full-search and Three-step search algorithms. The basis of the second method is the detection of object boundaries. The functionality of the proposed method was tested on video sequences with contain visible shake of the scene, which has beed created for this purpose. Testing results show that with the proper set of input parameters for the object border detection method, successful stabilization of the scene is achieved. The rate of error reduction between images is approximately about 65 to 85%. The output of the method is stabilized image sequence and a set of metadata collected during stabilization, which can be further processed in an environment of RapidMiner.
|
|
|
Image data segmentation
Stodůlka, Stanislav ; Beneš, Radek (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
A reader is acquaint with image segmentation process at the beginning of the master thesis and the most popular algorithms for image segmentation are explained and covered in the following part. Segmentation operator for Rapid Miner freeware program was created on basics of watershed transform; and in the paper was described process of development. In last section of the work segmented images are presented; and diculties of this watershed transform implementation are described.
|
|
|
Zjišťování příznaků z obrazových dat
Uher, Václav ; Beneš, Radek (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
Zpracování obrazu je jednou z oblastí analýzy signálů. Tato práce se zabývá zjišťováním příznaků z obrazových dat a jejich implementací pomocí programovacího jazyku Java. Hlavní přínos práce spočívá ve vytvoření extraktorů příznaků a jejich implementací do programu RapidMiner. Díky čemuž vznikl robustní nástroj pro analýzu obrazu. Funkčnost jednotlivých operátorů je ověřena na snímcích mamografu. Byl vytvořen funkční model pro odstraňování artefaktů ze snímků mamografu. Úspěšnost odstraňování je srovnatelná s ostatními podobnými pracemi. Dále byly srovnány učící se algoritmy na příkladu detekce srdeční komory na ultrazvukovém snímku.
|
|
|
Implementace vlnkové transformace v jazyku C++
Valouch, Lukáš ; Hasmanda, Martin (oponent) ; Beneš, Radek (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je implementace algoritmu vlnkové transformace pro následné využití při redukci šumu. Samotné potlačování šumu je zaměřeno k zlepšování vypovídající schopnosti sonografických (ultrazvukových) obrazů v medicíně. Využilo se u něj metody prahování detailních koeficientů jednotlivých úrovní mnohaměřítkové analýzy. Při hledání nejvhodnějších prahů se nevycházelo z žádného z běžných postupů pro odhad těchto hladin. Návrh alternativního pojetí vychází ze základního empirického přístupu, kdy jsou jednotlivé prahy optimalizovány za pomoci evolučních algoritmů. S tímto zalgoritmizováným postupem se však projevují problémy objektivního vyhodnocení úspěšnosti redukce šumu. Program za tímto účelem využívá obecně používaných parametrů: střední kvadratickou chybu celého obrazu, strmost jasových změn na zvolené hraně, relativní kontrast dvou dostatečně jasově rozdílných bodů a směrodatnou odchylku jednolité plochy. Popsané teoretické poznatky jsou využity v naprogramované aplikaci DTWT. Ta realizuje víceúrovňovou dekompozici a zpětnou rekonstrukci diskrétní vlnkovou transformací s diskrétním časem, prahování detailních koeficientů a výsledné ohodnocení provedeného potlačení šumu. Tento vyvinutý nástroj lze využít samostatně pro redukci šumu. Pro naše účely byl ale upraven tak, aby se spouštěl prostřednictvím komponenty pro evoluční optimalizaci parametrů (Optimize Parameters) v navrženém scénáři v programu RapidMiner. V optimalizačním procesu využívala tato komponenta jako fitness funk¬ci předané ohodnocení od programu DTWT. Nejvhodnější prahy byly separátně vyhledávány pro tři rodiny vlnek – Daubeschies, Symlety a Coiflety. Evoluční algoritmus vybral u všech tří rodin měkký práh. Ten je ve srovnání s tvrdým prahem pro potlačování šumu vhodnější, ale má tendenci více rozmazávat hrany. Navržená metoda vyhodnotila ve většině případů lepší úspěšnost redukce šumu u vlnkové transformace s vyhledáním prahů evolučními algoritmy, než u běžně používaných filtrů. Při vizuálním porovnání již ale vnášela vlnková transformace do obrazu mírné znehodnocující artefakty. Jedná se vždy o kompromis mezi největším potlačením šumu a zároveň největším zachováním užitečné obrazové informace. Vyhodnotit objektivně toto dilema není jednoduché a záleží vždy na subjektivním pohledu, v případě sonografických snímků pohledu ošetřujícího lékaře.
|
|
|
Detekce objektu ve videosekvencích
Šebela, Miroslav ; Beneš, Radek (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Práce se skládá ze tří hlavních částí. Teoretického popisu transformací a metod zpracování obrazu, optického rozpoznání znaků a návrhu řešení rozpoznání registračních značek automobilu v obraze nebo videu. V teoretické části je popsána vlastní reprezentace obrazu, transformace pro vylepšení obrazu a metody segmentace regionů v obraze a jsou zde navrženy dvě metody pro optické rozpoznání znaků. Praktická část se zabývá návrhem řešení a postupem pro rozpoznání RZ. Řešení se skládá z předzpracování obrazu, segmentace regionů, detekce objektu dle jeho vlastností a následného optického rozpoznání znaků. Pro řešení byly použity metody převodu do odstínu šedé, transformace vycházející z histogramu, prahování, určení oblastí spojených obrazových bodů, detekce regionu dle jeho vlastností, optického rozpoznání znaků a porovnání zjištěných hodnot s databází registračních značek pro účely správy vjezdu do objektu.
|
|
|
Obrazové filtry pro evoluční programování
Zavadil, Miloš ; Beneš, Radek (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
Obrazové filtry představují část vědní disciplíny zabívající se digitálním zpracováním obrazu. Filtrace obrazu slouží ke zvýraznění určité informace. Můžeme potlačit šum, vyhladit obraz, zvýraznit kontrast nebo detekovat hrany. Samotný návrh obrazových filtrů představuje časově poměrně náročný proces. Je tedy žádoucí jej v maximální míře zautomatizovat a přenechat činnost předem naprogramovanému systému. Práce se zabývá návrhem komponent pro zmíněný systém. Jedná se o část funkce expertního systému, kterému se na vstupu poskytne množina vstupních komponent, z nichž se za použití principů evolučního programování mohou generovat nové filtry a následně vyhodnocovat jejich spolehlivost pro další využití.
|
|
|
Využití metod zpracování signálů pro zvýšení bezpečnosti automobilové dopravy
Beneš, Radek ; Říha, Kamil (oponent) ; Atassi, Hicham (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou rozpoznávání dopravních značek ve videosekvenci. Systémy rozpoznání značek rozhodně přispívají ke zvýšení bezpečnosti v automobilové dopravě, což potvrzují i komerční systémy vkládané výrobci automobilů do svých vozů (Opel, BMW). V práci je nejprve prezentována motivace pro použití těchto systémů, následuje přehled současného stavu vývoje v této oblasti a nakonec je zvolena a detailně popsána konkrétní metoda pro rozpoznávání značek, která využívá pokročilé techniky zpracování obrazového signálu. Pro detekci značek, je v práci použita segmentační metoda, pracující s barevnou informací. Následná klasifikace je realizována lineárním klasifikátorem s volitelným využitím metody PCA. Navíc byla implementována metoda sledování dopravních značek ve videosekvenci založená na Kalmanově filtraci. Realizovaný systém dává poměrně kvalitní výsledky a v práci nechybí podrobné srovnání a zhodnocení úspěšnosti klasifikace.
|
|
|
Jak zviditelnit místní knihovnu pomocí soc. sítí.
Beneš, Radek
Efektivní práce na soc. sítích, strategie a propojení soc. sítí do projektu. Pinterest - vytvoření úspěšné prezentace, rady a tipy, využití. Praktické zkušenosti z provozováním stránky Pinterest a možnosti uplatnění v praxi (merchandising, využití kontaktů, zapojení do spolupráce s dalšími partnery)
|
host ::
RSS.