|
| |
|
|
Využití multi-body simulačních nástrojů ve výuce předmětu Dynamika
Lokšeninec, Ľuboš ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Březina, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalárska práca je vypracovaná za účelom modernizácie metód výučby teórie dynamiky pomocou multi-body simulačných systémov. Práca oboznamuje študenta s dostupnými simulačnými systémami a poskytuje návod ako zostavovať virtuálne modely sústav. So základnými možnosťami daného multi-body systému sa študent zoznamuje pomocou vypracovaných príkladov zameraných na valenie, kmitanie, moment zotrvačnosti. Práca nadväzuje na súčasné metódy výučby, pričom modely sú zostavené v systéme Matlab/Simulink s podknižnicou SimMechanics.
|
|
| |
|
|
Modelování lineárního pohonu s DC motorem pro potřeby řízení
Vrbka, Michal ; Březina, Lukáš (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
V rámci diplomové práce byl vytvořen model lineárního pohonu pro potřeby řízení. V první části práce je proveden rozbor problematiky lineárních pohonů a jejich nejčastějších aplikací. Následuje úvod do modelování technických soustav a popis realizace modelu zadaného lineárního pohonu v prostředí MATLAB/Simulink. Na závěr je provedena verifikace vytvořeného modelu s reálným lineárním pohonem.
|
|
|
Návrh konstrukce elektromagnetické části vibračního generátoru pro nízké frekvence vibrací
Konrád, Libor ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá současným stavem vibračních generátorů založených na elektromagnetickém principu a nejvhodnějším konstrukčním řešením elektromagnetické části generátoru. Praktickou částí je nalezení vhodného řešení konstrukce elektromagnetické části vibračního generátoru s ohledem na požadovaný výkon. Řešení je provedeno pomocí simulačního modelování. Vibrační generátor pracuje ve frekvenční oblasti 17Hz. Výsledný návrh musí splňovat požadavky dodržení frekvenční oblasti, minimálního výkonu 5mW a jednoduché výroby. Práce obsahuje jak simulační model tak i návrh konečné podoby upraveného generátoru.
|
|
|
Detekce mobilního robotu zpracováním obrazu
Novotný, Stanislav ; Březina, Lukáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním sekvence snímků robota ze statické kamery umístěné nad rovinou pohybu robota. Nejprve jsou popsány metody segmentace obrazu a metody vhodné pro nalezení polohy. V další části jsou vybrané metody implementovány a porovnány na jednotlivých snímcích. Nakonec jsou vybrané metody dále implementovány v algoritmu pro dávkové zpracování sekvence snímků.
|
|
|
Návrh a realizace opláštění vodotěsné bezdrátové inerciální jednotky
Kračmar, Filip ; Březina, Lukáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací opláštění vodotěsné bezdrátové inerciální jednotky určené pro měření dat během plaveckého tréninku. Byl vytvořen model opláštění v 3D CAD softwaru. Inerciální měřící jednotka je upevněna v oblasti beder pomocí pásku. Je zaručen snadný přístup k elektronice a nabíjecím konektorům. Tvar odpovídá hydrodynamickým požadavkům. Výroba byla provedena metodou 3D tisku. Po montáži a úpravách povrchu bylo opláštění testováno na vodotěsnost a následně využito pro měření tréninku plavců.
|
|
|
Introduction of loadcase „Creeping“ to a multi-body simulation
Volek, Matěj ; Lošák, Petr (oponent) ; Březina, Lukáš (vedoucí práce)
This master thesis is focused on implementation of the process simulating the “Creeping” loadcase into the existing interface used for multi-body simulation of vehicle drivetrain. The “Creeping” was defined as driving a vehicle without hitting a gas pedal in low gears. It was decided to simulate this state by introducing forces of the Driving resistance – Air Drag force Fa, Rolling Resistance force Fr and horizontal part of the Gravity force Fgx. These forces were modelled in SimulationX software and model for “Creeping” loadcase in SimulationX was defined – it was based on change of the angle of the hill grade, which gives the results needed for the Creeping behavior. Then Matlab files needed for the run and post processing of the simulation were created, which analyze the results in dependency on time or mean engine torque. Then the correctness of the process was controlled in comparison with experimental data. This comparison showed that the process is working without major problems; the results showed similar trend, but they were influenced by the lack of the input data from the experiment.
|
|
|
Multi-body model odpružení motocyklu
Kotas, Jakub ; Lošák, Petr (oponent) ; Březina, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje základní informace ohledně odpružení zadního kola motocyklu. Jsou zde vymezeny základní pojmy, týkající se zadního odpružení motocyklu. Dále je zde přehled typů pružin, tlumičů a systému odpružení zadní vidlice, které jsou v dnešní době používány.
|
|
|
Testování vibračního generátoru s podélnou cívkou
Stejskal, Jan ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje oživení a testování vibračního generátoru s pákou uloženou na hrotech podle návrhu vypracovaném na VUT v Brně. Kromě samotné konstrukce je cílem BP vytvoření simulačního modelu tohoto zařízení a následné porovnání výsledků simulace a hodnot získaných z testování skutečného generátoru na vibrační stolici. Tento vibrační generátor by mohl mít teoretické použití v leteckém průmyslu i v mnoha dalších odvětvích průmyslu. Je žádoucí, aby jeho rozměry a hmotnost byly minimalizovány na co nejmenší hodnoty. Zároveň však v zájmu bezproblémového chodu musí zůstat zachovány určité parametry generátoru. Vzhledem k výše uvedenému byly tedy navrženy některé konstrukční úpravy.
|
host ::
RSS.