|
|
Výpočetní aspekty návrhu regulátoru a vyčíslení kvality
Novák, Miroslav
Tato práce navazuje na aktivitu v oddělení Adaptivních systémů v ÚTIA AV ČR, která si klade za cíl prosadit použití moderních regulátorů jako je LQG v reálných aplikacích. Řešená úloha ladění regulátoru převádí uživatelem specifikované požadavky na hodnoty ladících parametrů regulátoru. Pro nastavení regulátoru je použit identifikovaný model systému s neurčitými parametry, které jsou získány Bayesovským odhadováním v podobě hustoty. Důležitým přínosem této práce je rozšíření možnosti nastavovat systémy s více vstupy a výstupy, kde jsou uvažována zaroveň vícerá omezení na akční veličiny. To vede na úlohu stochastické vícerozměrové optimalizace s omezeními, pro jejíž řešení bylo užito metody sample path.
|
|
| |
|
|
Modifikovaná Raova vzdálenost
Fabián, Zdeněk
V příspěvku je pod názvem Johnsonova skórová funkce představena vlivová funkce pravděpodobnostního rozdělení. V případě parametrického rozdělení ji lze chápat jako inferenční funkci, kterou lze použít ke konstrukci charakteristik rozdělení i datových souborů a k modifikaci Raovy vzdálenosti pro testování hypotéz.
|
|
|
Johnsonův bod a Johnsonova disperze
Fabián, Zdeněk
V článku se zavádí Johnsonův bod a Johnsonova disperze jakožto nové charakteristiky spojitých pravděpodobnostních rozdělení. Ukazuje se, že jsou vhodným popisem rozdělení s těžkými konci, které nemají střední hodnotu ani disperzi.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
host ::
RSS.