| |
| |
|
Determination of Q-function optimum grid applied on active magnetic bearing control task
Březina, Tomáš ; Krejsa, Jiří
AMB control task can be solved using reinforcement learning based method called Q learning. However there are certain issues remaining to solve, mainly the convergence speed. Two-phase Q learning can be used to speed up the learning process. When table is used as Q function approximation the learning speed and precision of found controllers depend highly on the Q function table grid. The paper is denoted to determination of optimum grid with respect to the properties of controllers found by given method.
|
|
Rotor supported on magnetic bearings - numerical and experimental analysis
Půst, Ladislav ; Kozánek, Jan ; Veselý, Jan
The dynamic properties of rotor supported on passive magnetic bearingsis investigated by means of numerical solution and by measurement on the prototypeof experimental set developed in Institute of Thermomechanics AS CR. Mathematicalmodel was constructed both for linearized part of rotor with bearing and for stronglynonlinear system including impacts in retainer bearings. Comparison with resultsof measurement on prototype enables to ascertain real parameters of linearized partof magnetic bearings.
|
|
Provozní zkoušky rotoru na aerodynamických ložiskách
Vaník, J. ; Šafr, M. ; Šimek, J. ; Kozánek, Jan ; Veselý, Jan
A high-speed synchronous electric machine has been modified to run on contactless aerodynamic bearings designed and manufactured within this project. The experience gained during putting the motor in operation at the Institute of Thermodynamics is described and the first results from the test runs at speeds up to 50,000 rpm (basic diagnostic measurement of rotor relative vibration and subsequent spectral identification) are presented.
|
|
Pseudospektra a nestacionární buzení
Kozánek, Jan ; Berthelot, F.
V předloženém příspěvku byly ukázány možnosti analýzy rezolventní funkce lineárních dynamických systémů pomocí tzv. -pseudospekter, jejich vztah k vlastním číslům, souvislost s rozkladem rezolventy na parciální zlomky a s partikulárním řešením. Dále jsme se zabývali přibližnou náhradou jistých případů nestacionárních buzení buzením exponenciálního typu.
|
| |
| |
| |
|
Stochastická strategie při Q-učení užitá pro řízení AML
Březina, Tomáš ; Krejsa, Jiří ; Věchet, S.
V poslední době je značná pozornost věnována metodám opakovaně posilovaného učení (RL). Článek se zabývá zlepšením RL metody bez modelu známé jako Q-učení, použité na modelu aktivního magnetického ložiska. Stochastická strategie a adaptivní integrační krok zvýšily rychlost učení přibližně stokrát. Nemožnost spřaženého použití navrženého zlepšení je nevýhodou, i když jej může být použito při předučení s následným provedením spřaženého doučování.
|