|
|
Architektura systému pro dynamicky rekonfigurovatelný komunikační terminál
Kloub, Jan
Tento článek popisuje možnost implementace architektury výpočetního systému, který by umožňoval dynamicky vytvářet datové cesty s výpočetními uzly, a realizovat tak aplikace pro proudové zpracovávání dat. Příkladem aplikace pro proudové zpracování dat je implementace vysílacího a přijímacího řetězce komunikačního terminálu, na kterou je zaměřen následující text. Architektura je realizována pomocí obvodu FPGA, který umožňuje dynamicky měnit svojí funkci za běhu – pomocí tzv. dynamické rekonfigurace. Funkce obvodu může být měněna úplně nebo jen částečně, kdy je část obvodu statická a část dynamická. Rekonfigurace je řízena softwarově pomocí programu řídícího mikroprocesoru, který lze implementovat ve statické části obvodu FPGA („Soft“ procesor) rovněž lze využít jakýkoliv jiný procesor připojený k obvodu.
|
|
| |
|
|
ARGOS-ORPHEUS - systém pro vzdálené ohledání nebezpečných prostředí
Žalud, L. ; Matoušek, Rudolf
Mobilní robot Orpheus je zařízení ovládané pomocí telepresence primárně navržené ke vzdálenému ohledání nebezpečných míst a pro záchranné mise. Robot je schopen pracovat jak v exteriéru, tak v interiéru. Robot Orpheus pracuje s různými senzory včetně video kamer, 3D laserových scannerů, termometru atp. Zařízení se ovládá pokročilým uživatelským rozhraním pomocí software ARGOS, joysticku a brýlí virtuální reality se senzorem pohybu hlavy.
|
|
|
Model přenosového systému záchranářského robotu Orpheus
Mazanec, Tomáš ; Heřmánek, Antonín ; Matoušek, Rudolf
Robotický systém Orpheus patří mezi špičkové záchranářské systémy, které jsou řízeny moderní technologií nazývanou telepresence. Přenosový systém tohoto robotu tvoří jeho kritickou část neboť systém vyžaruje přenos video-senzorických dat při zachování krátké odezvy systému robot-operátor. Technologie zvaná Wi-Fi splňuje oba tyto parametry, ale je charakteristická vysokou chybovostí v řípadech, kdy mezi operátorem a robotem není přímá viditelnost.
|
host ::
RSS.