|
|
Analýza, implementace a využití Vold-Kalmanova filtru pro nestacionární signály
Čala, Martin ; Tůma, Jiří (oponent) ; Žiaran,, Stanislav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Dizertační práce se věnuje Vold-Kalmanovu filtru (VKF). Teoretická část rozebírá vlastnosti VKF a podobných metod řádové analýzy – souběhové filtrace (COT) a Gaborovy řádové analýzy (GOT). Uvádí také požadavky na měření rychlosti otáčení, která je klíčová pro správné fungování VKF. Praktická část popisuje vlastní implementaci filtru i její vlastnosti. Zde je kladen důraz na výpočetní efektivitu, která je lepší než u dostupných řešení. Práce dále poukazuje na možné problémy s numerickou nestabilitou výpočtu způsobené omezeným dynamickým rozsahem datového typu double. Toto je řešeno omezením rozsahu vstupů tak, aby se nestabilitě předcházelo. Omezení se vztahuje i na případy, kdy je výsledek sice numericky správný, ale nepoužitelný. Další část práce rozšiřuje porovnání s metodami STFT, COT a GOT, kde ukazuje výhody VKF při nestacionárních podmínkách. Poslední část práce ukazuje ověření uvedených informací na simulovaných signálech. Ta je rozšířena o aplikaci uvedených postupů na experimentálních datech, např. z turbomotoru či elektromotoru, kde je mimo jiné demonstrována možnost ověření souladu rychlostního profilu a vibračních dat pomocí VKF.
|
|
|
Komplexní analýza modálních vlastností elektrických strojů točivých
Donát, Martin ; Vlach, Radek (oponent) ; Žiaran,, Stanislav (oponent) ; Dušek, Daniel (vedoucí práce)
Tato disertační práce se zabývá problematikou výpočtového modelování dynamické odezvy struktury točivého elektrického stroje na působení magnetických sil. Kromě dynamické odezvy ideálně symetrického stroje je v práci také zkoumán vliv nesymetrie vzduchové mezery na dynamickou odezvu stroje. Uvažován je základní typ nesymetrie vzduchové mezery způsobený excentrickým uložením rotorového svazku na hřídeli rotoru. V první části práce je proveden výpočet závislosti magnetických sil, na čase a velikosti nesymetrie vzduchové mezery. K tomuto účelu je použit výpočtový model magnetického pole točivého elektrického stroje založený na řešení sdružené elektromagnetické úlohy metodou konečných prvků. Druhá část práce se zabývá analýzou vlivu magnetického tahu a tuhosti vybraných částí stroje na modální vlastnosti řešeného stroje. V třetí části práce je proveden výpočet dynamické odezvy stroje při ustáleném chodu a posouzen vliv vyosení rotorového svazku na dynamickou odezvu stroje. Provedené výpočty ukázaly, že tečné složky magnetických sil, které působí na statorový svazek, vybudí významné torzní vibrace statoru stroje. Kromě vibrací statoru stroje je v práci zkoumán vliv vyosení rotorového svazku na akustický výkon stroje, vibrace rotoru, zatížení ložisek a nesymetrii vzduchové mezery.
|
|
|
Analýza, implementace a využití Vold-Kalmanova filtru pro nestacionární signály
Čala, Martin ; Tůma, Jiří (oponent) ; Žiaran,, Stanislav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Dizertační práce se věnuje Vold-Kalmanovu filtru (VKF). Teoretická část rozebírá vlastnosti VKF a podobných metod řádové analýzy – souběhové filtrace (COT) a Gaborovy řádové analýzy (GOT). Uvádí také požadavky na měření rychlosti otáčení, která je klíčová pro správné fungování VKF. Praktická část popisuje vlastní implementaci filtru i její vlastnosti. Zde je kladen důraz na výpočetní efektivitu, která je lepší než u dostupných řešení. Práce dále poukazuje na možné problémy s numerickou nestabilitou výpočtu způsobené omezeným dynamickým rozsahem datového typu double. Toto je řešeno omezením rozsahu vstupů tak, aby se nestabilitě předcházelo. Omezení se vztahuje i na případy, kdy je výsledek sice numericky správný, ale nepoužitelný. Další část práce rozšiřuje porovnání s metodami STFT, COT a GOT, kde ukazuje výhody VKF při nestacionárních podmínkách. Poslední část práce ukazuje ověření uvedených informací na simulovaných signálech. Ta je rozšířena o aplikaci uvedených postupů na experimentálních datech, např. z turbomotoru či elektromotoru, kde je mimo jiné demonstrována možnost ověření souladu rychlostního profilu a vibračních dat pomocí VKF.
|
|
|
Prediktory správania v eticky senzitívnych situáciách v kontexte manažérskeho rozhodovania =: predictors of behavior in the ethically sensitive situations in the context of managerial decision-making /
Žiaran, Pavel
Cieľom práce je hľadanie prediktorov rozhodovania v eticky senzitívnych situáciách. Ako možné prediktory boli testované osobnostné črty (merané testom Hexaco), prosociálne hodnoty (merané jednoduchými ekonomickými experimentmi). Správanie bolo analy-zované v rámci behaviorálneho experimentu vo forme simulačnej hry v dvoch kolách (v eticky senzitívnej a v eticky bezproblémovej situácii). Experimentu sa zúčastnilo 189 štu-dentov manažmentu, z toho do analýz bolo zaradených 154 odpovedí. Výsledkom práce je návrh jednoduchého algoritmu pre predikciu rozhodovania v eticky senzitívnych situáciách v manažérskom kontexte. Predikcia je založená: 1. na kombinácii skóre v ekonomických experimentoch ultimátum a diktátor a 2. na kombinácii skóre v osobnostných črtách p-faktora (pokora-poctivosť) dotazníka Hexaco-60. Výsledky majú prínos pri riadení ľud-ských zdrojov pri výbere zamestnancov, na pracovné pozície, s vysokými nárokmi na mo-rálne a etické kvality uchádzača.
|
|
|
Komplexní analýza modálních vlastností elektrických strojů točivých
Donát, Martin ; Vlach, Radek (oponent) ; Žiaran,, Stanislav (oponent) ; Dušek, Daniel (vedoucí práce)
Tato disertační práce se zabývá problematikou výpočtového modelování dynamické odezvy struktury točivého elektrického stroje na působení magnetických sil. Kromě dynamické odezvy ideálně symetrického stroje je v práci také zkoumán vliv nesymetrie vzduchové mezery na dynamickou odezvu stroje. Uvažován je základní typ nesymetrie vzduchové mezery způsobený excentrickým uložením rotorového svazku na hřídeli rotoru. V první části práce je proveden výpočet závislosti magnetických sil, na čase a velikosti nesymetrie vzduchové mezery. K tomuto účelu je použit výpočtový model magnetického pole točivého elektrického stroje založený na řešení sdružené elektromagnetické úlohy metodou konečných prvků. Druhá část práce se zabývá analýzou vlivu magnetického tahu a tuhosti vybraných částí stroje na modální vlastnosti řešeného stroje. V třetí části práce je proveden výpočet dynamické odezvy stroje při ustáleném chodu a posouzen vliv vyosení rotorového svazku na dynamickou odezvu stroje. Provedené výpočty ukázaly, že tečné složky magnetických sil, které působí na statorový svazek, vybudí významné torzní vibrace statoru stroje. Kromě vibrací statoru stroje je v práci zkoumán vliv vyosení rotorového svazku na akustický výkon stroje, vibrace rotoru, zatížení ložisek a nesymetrii vzduchové mezery.
|
host ::
RSS.