|
|
Analýza tepelných vlivů u obráběcích strojů
Fikejsl, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je odbornou rešerší zabývající analýzou tepelných vlivů u obráběcích strojů a následně jejich kompenzací. Práce je rozdělena na tři hlavní části. V první části jsou vysvětleny základní pojmy a teplotní senzory, kterými lze měřit tepelné chyby. Druhá část se věnuje tepelným vlivům působícím na obráběcí stroj, dále také způsobům jejich kompenzace. V poslední části je analyzována konkrétní část obráběcího stroje včetně uvedených příkladů od výrobců a jejich metod bránění se výše zmíněným tepelným vlivům.
|
|
|
Konstrukce jednoúčelového stroje pro automatické testování pneumatického šroubení
Tejkl, Michal ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je konstrukční návrh jednoúčelového stroje pro automatické testování pneumatického šroubení. Na pneumatické šroubení používané v brzdových systémech se kladou vysoké technické požadavky a 100% kontrolu těsnosti ve výrobě. V takovém případě ruční testování není efektivní a cílem je daný proces automatizovat. V teoretické části se uvádějí pneumatické mechanismy, rozbor testovaného pneumatického šroubení s technickými parametry, možnosti testování těsnosti, použití sensorů a otočných stolů. V praktické části byl proveden systémový rozbor řešené problematiky, podle kterého se postupovalo při celkovém návrhu. Následně je zpracován detailní konstrukční návrh stroje. Závěr práce obsahuje zhodnocení celého projektu.
|
|
| |
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného obráběcího pracoviště
Valach, Tomáš ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického obrábění v již existujícím robotickém pracovišti na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části je popsána problematika virtuálního zprovoznění, využití robotů při obrábění a software použitelný pro virtuální zprovoznění. V praktické části je popsán postup při návrhu CAM operace, tvorba 3d modelu pracoviště a návrh řídícího PLC a HMI. Pro samotnou realizaci byly využity programy Fusion 360, Robot studio 2021, TwinCAT a OPC UA.
|
|
|
Vývoj a návrh nízkonákladového manipulátoru pro interakci s okolím
Štěpánek, Vojtěch ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhu nízkonákladového robotického manipulátoru typu SCARA. Práce je sestavena chronologicky podle dílčích vývojových stádií manipulátoru. Představí metody z oblasti inverzní kinematiky, které určují vztah mezi natočením kloubů a souřadnicemi kon-cového efektoru. Dále práce představí vývojové diagramy pro řízení celého zařízení a pře-hledně vysvětlí řídicí software pro mikro kontrolér Arduino MEGA.
|
|
|
Konstrukční návrh míchacího reaktoru
Udatný, Martin ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Náplní této bakalářské práce je se představit proces míchání a základní konstrukční prvky míchacích zařízení pro farmaceutický a chemický průmysl, následně navrhnout míchací zařízení ze zadaných parametrů. Míchadlo je poháněno elektromotorem a může pracovat při proměnných otáčkách. Hlavními výpočty při návrhu je výpočet příkonu míchadla a kontrola napětí na hřídeli míchadla. Návrh je doplněn o CAD model a výkresovou dokumentaci.
|
|
| |
|
|
Konstrukční návrh tabletovacího lisu
Nečas, Zbyněk ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zpracování vlastního konstrukčního návrhu tabletovacího lisu pro farmaceutický průmysl, včetně vybraných výrobních výkresů, výkresu sestavy a modelů v 3D modeláři. V úvodní části se práce zabývá rešerší v oblasti tabletovacích lisů a následným zhodnocením současného stavu poznání. Dále práce obsahuje návrhové výpočty nutné ke konstrukci tohoto stroje a rozpravu pojednávající o částech výsledného návrhu. Na závěr byly vyhodnoceny výsledné parametry konstrukčního řešení a možné doporučení pro praxi.
|
|
|
Pasivní axiální magnetické ložisko
Dostál, Patrik ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je určení vlastností pasivního magnetického ložiska. Praktická část práce se skládá ze dvou pasáží – experimentální měření vlastností již realizovaného pasivního axiálního magnetického ložiska a následné simulace hodnot pomocí metody konečných prvků v programu FEMM. Zároveň byly také simulovány účinky teploty. Bylo zjištěno, že s rostoucí teplotou se zásadně snižuje tuhost ložiska. Rovněž byly zkoumány další vlivy ovlivňující tuhost ložiska, jako například rozměry magnetů a vzdálenosti mezi nimi. Hodnoty experimentálního měření a simulovaných hodnot byly v závěru práce vzájemně porovnány. Analyzované ložisko je určeno pro užití v bezucpávkovém odstředivém čerpadle. Z hodnot zjištěných simulací a experimentálním měřením byly vyvozeny závěry pro použití ložiska v praxi. Součástí této práce je také rešerše na téma pasivní magnetická ložiska. Rešerše se zabývá samotným principem funkce ložisek, jejich konstrukcí a využitím v praxi.
|
|
|
Construction design of one purpose face milling machine
Cagáň, Juraj ; Holub, Michal (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
In introduction chapters of the bachelor's thesis there is described a wide range of options for components selection in the design phase of a CNC machine, from a hobby or a professional field. Subsequently, there are introduced 3 conceptual variants of the kinematic arrangement and several relevant criteria, on the basis of which the most suitable one will be chosen. By using the acquired knowledge, in the practical part there is described the process of machine´s individual parts selection, supplemented by the basic technical calculations.
|
host ::
RSS.