|
| |
|
|
Porovnání vlastností senzorového a bezsenzorového řízení 3 fázového BLDC motoru
Drápal, Michal ; Šťastný, Jiří (oponent) ; Roupec, Jan (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zaměřuje na porovnání senzorového a bezsenzorového řízení 3fázového BLDC motoru. Tato práce byla sestavena a konzultována s odborníky z firmy Honeywell, spol. s r. o. a NXP Semiconductors Czech republic, s. r. o. Rešeršní část popisuje princip fungování BLDC motoru a také jednotlivé způsoby řízení. V praktické části je testována senzorová a bezsenzorová aplikace poskytnutá firmou NXP. Vzhledem k poskytnutým aplikacím je k práci navíc přiložen i stavový automat pro bezsenzorové řízení na základě původní bezsenzorové aplikace od firmy NXP. Závěr obsahuje zhodnocení spolupráce s firmou NXP a zamyšlení se nad možnou budoucí spoluprací.
|
|
|
Analýza lokálních struktur DNA
Kratochvíl, Jaromír ; Trenz, Oldřich (oponent) ; Šťastný, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na popis a realizaci uživatelského rozhraní jako webové aplikace ve frameworku Vue.js pro analýzu lokálních struktur DNA. Lokální struktura se dá popsat jako alternativní struktura DNA, která vzniká ve specifické sekvenci DNA, která se vyskytuje v důležitých oblastech genomu. První část práce se skládá z teoretické části, která prozkoumává oblast výzkumu DNA a popisuje zvolené technologie. Druhá část práce se zabývá realizací a testováním uživatelského rozhraní na konkrétních sekvencích DNA.
|
|
|
Vyhodnocování terčů na střelnici s využitím obrazových dat
Sujová, Sára ; Šťastný, Jiří (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
V práci je popísaný návrh a implementácia systému strojového videnia pre vyhodnocovanie terčov na strelnici s využitím obrazových dát. Program rešpektuje obmedzenia vychádzajúce z bezpečnostných opatrení stanovených prevádzkovateľom strelnice a používa jednotný a nemenný systém osvetlenia a umiestnenia fotoaparátu. Práca pozostáva z niekoľkých častí. Prvou časťou je vytvorenie datasetu a jeho anotácia. Druhou časťou je vytvorenie programu. Do programu vstupuje fotografia terča, ktorá je vo fáze predspracovania vhodne upravená a rozdelená na podoblasti. Tieto podoblasti sú následne iteratívne spracované sieťou U-NET, ktorá produkuje segmentačné mapy, ktoré sú následne spojené do výslednej mapy. Z tejto mapy sú získané pozície detekovaných priestrelov. V poslednej časti programu je získané bodové hodnotenie streľby.
|
|
|
Zpracování obrazu při určování topografických parametrů povrchů
Boháč, Martin ; Ohlídal, Miloslav (oponent) ; Šťastný, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá určením topografických parametrů náhodně drsného povrchu pomocí metody střihové interferometrie. Jedná se o optickou metodu určení drsnosti povrchu. Základní myšlenka je založena na deformaci interferenčních proužků vzniklých interferencí dvou stejných navzájem posunutých a nakloněných monochromatických světelných vlnoploch. Interferující vlnoplocha vznikne průchodem nebo odrazem monochromatického světla od povrchu zkoumaného tělesa. Interferující vlnoplochy vytváří obraz s deformovanými interferenčními proužky, který nese informaci o charakteru povrchu. Tato informace se z obrazu dá získat pomocí algoritmů zpracování obrazu. Tato diplomová práce byl zpracována v rámci vědecko-výzkumného záměru MSM 0021630529 Inteligentní systémy v automatizaci.
|
|
|
Hledání guaninových kvadruplexů v DNA pomocí rozhodovacích stromů
Kotrys, Kryštof ; Šťastný, Jiří (oponent) ; Kaura, Patrik (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na vytvoření funkčního modelu rozhodovacího stromu pro detekci guaninových kvadruplexů v DNA. První část práce se věnuje shrnutí poznatků z oblasti lokálních struktur DNA, výpočetní predikce guaninových kvadruplexů a teorie rozhodovacích stromů. Druhá část práce se zabývá tvorbou modelu rozhodovacího stromu pro detekci kvadruplexů a následně statistickým porovnáním výsledků této metody s algoritmem G4Hunter.
|
|
| |
|
|
Implementace nástroje pro analýzu lokálních struktur DNA
Kaura, Patrik ; Trenz, Oldřich (oponent) ; Šťastný, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na popis a realizaci aplikace API wrapper, která pracuje nad výpočetním jádrem ibp bioinformatics. První polovina práce se zaměřuje na shrnutí základních znalostí z oblasti výzkumu DNA, rovněž i specifikaci problému a popisu zvolených technologií. Druhá polovina se soustředí na samotnou realizaci, distribuci a vyhodnocení použitelnosti aplikace na konkrétních sekvencích DNA.
|
|
|
Příprava realizace železničního viaduktu v Ostrově nad Oslavou
Šťastný, Jiří ; Doubek, Rostislav (oponent) ; Kantová, Radka (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá přípravou realizace železničního viaduktu v Ostrově nad Oslavou. Realizace hlavních technologických etap je řešena ve stavebně technologické studii. Technologické postupy jednotlivých dílčích pracovních etap jsou doplněny o technologické předpisy, návrh hlavních stavebních strojů a mechanismů, kontrolní a zkušební plán, plán BOZP, časový a finanční plán stavby, rozpočet stavby, plán zajištění materiálových zdrojů. Dále je vypracována technická zpráva zařízení staveniště. Jednotlivé části diplomové práce jsou doplněny o potřebné výkresy. V rámci diplomové práce je také zpracován návrh sanace spodní stavby železničního viaduktu v rozsahu technologických předpisů pro sanační práce a výkresů.
|
|
|
Návrh síťového prvku pomocí neuronové sítě
Pokorný, Petr ; Krček, Petr (oponent) ; Šťastný, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá řešením prioritního síťového přepínače, jehož model byl vytvořen v simulačním prostředí Matlab - Simulink. Úloha optimálního přepínání je řešena pomocí umělé neuronové Hopfieldovy sítě. Výsledkem práce je model přepínače a srovnání časové náročnosti, při řešení optimalizačního problému, pomocí umělé neuronové sítě a bez využití této sítě. Tato diplomová práce byla zpracována v rámci vědecko-výzkumného záměru MSM 0021630529 Inteligentní systémy v automatizaci.
|
host ::
RSS.