|
|
Měření a kontrola výrobku pomocí 3D manipulátoru
Klimeš, Petr ; Čala, Martin (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
V práci jsou zkoumány metody skenování s cílem vytvořit systém pro kontaktní a bezkontaktní skenování windsurfing plováků pomocí 3D manipulátoru. Dále je zkoumána metodika měření přesnosti a opakovatelnosti manipulátoru. Pro skenování plováků je využit triangulační snímač a dotyková sonda. Naměřená data jsou zpracována a porovnávána s referenčními navrženými tvary.
|
|
|
Ovladače k měniči pro krokové motory
Maralík, Marek ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Čala, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje problematice ovladačů k měniči pro krokové motory. V úvodu práce jsou popsány základní principy krokových motorů a způsoby jejich řízení. Druhá část se věnuje popisu měniče Standa 8SMC1-USBhF-B2. Třetí část se zabývá možnostmi ovládání měniče navrženými od výrobce. Součástí práce jsou vylepšené ovladače výrobce a nově navržené funkce, které zachovávají funkčnost a zjednodušují práci s ovladači. K dispozici je základní popis modifikovaných a nových funkcí.
|
|
|
Potlačení aditivního šumu
Tuka, Marián ; Čala, Martin (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá teoretickým rozborom a aplikáciou metód vhodných pre potlačovanie šumu z meraného signálu za použitia programovacieho prostredia LabVIEW. Prvá skupina metód sa zaoberá často používanými filtrami FIR (konečná impulzová odozva) a IIR (nekonečná impulzová odozva). Druhá skupina sa zaoberá modernejšou metódou odstraňovania šumu za pomoci vlnkovej transformácie.
|
|
|
Automatické získávání hodnot z měřidel bez komunikačního rozhraní
Dohnálek, Martin ; Čala, Martin (oponent) ; Kunz, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou optického rozpoznávání znaků z displejů měřicích přístrojů bez komunikačního rozhraní. Tím by bylo umožněno provádět automatizovaná měření i na levnějších a starších přístrojích, které nedisponují přímo komunikačním rozhraním pro připojení k počítači. Kamerou namířenou na displej měřidla, propojenou s počítačem, je získáván vstupní obraz, v němž je na základě předem vytvořeného datasetu pro daný přístroj automaticky provedeno rozpoznání znaků. Výstupem algoritmu je soubor obsahující rozpoznanou hodnotu, jednotku a časovou značku měření. Byl rovněž vytvořen nástroj na tvorbu datasetu. Dostatečná optimalizace navrženého algoritmu se projevila při praktickém testování, kdy rychlost vykonávání (až 34 ms/iteraci) dostačuje běžným obnovovacím frekvencím displejů měřicích přístrojů. Dále bylo ověřeno, že při dodržení specifikovaných požadavků na scénu dosahuje algoritmus takřka 100% úspěšnost rozpoznání údaje. Byla také sledována odolnost vůči vyosení a náklonu rovin snímače a displeje, kdy při náklonu funguje algoritmus s nezměněnou přesností až do +/- 5° a při vyosení dokonce až do +/- 20°.
|
|
|
Analýza, implementace a využití Vold-Kalmanova filtru pro nestacionární signály
Čala, Martin ; Tůma, Jiří (oponent) ; Žiaran,, Stanislav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Dizertační práce se věnuje Vold-Kalmanovu filtru (VKF). Teoretická část rozebírá vlastnosti VKF a podobných metod řádové analýzy – souběhové filtrace (COT) a Gaborovy řádové analýzy (GOT). Uvádí také požadavky na měření rychlosti otáčení, která je klíčová pro správné fungování VKF. Praktická část popisuje vlastní implementaci filtru i její vlastnosti. Zde je kladen důraz na výpočetní efektivitu, která je lepší než u dostupných řešení. Práce dále poukazuje na možné problémy s numerickou nestabilitou výpočtu způsobené omezeným dynamickým rozsahem datového typu double. Toto je řešeno omezením rozsahu vstupů tak, aby se nestabilitě předcházelo. Omezení se vztahuje i na případy, kdy je výsledek sice numericky správný, ale nepoužitelný. Další část práce rozšiřuje porovnání s metodami STFT, COT a GOT, kde ukazuje výhody VKF při nestacionárních podmínkách. Poslední část práce ukazuje ověření uvedených informací na simulovaných signálech. Ta je rozšířena o aplikaci uvedených postupů na experimentálních datech, např. z turbomotoru či elektromotoru, kde je mimo jiné demonstrována možnost ověření souladu rychlostního profilu a vibračních dat pomocí VKF.
|
|
|
Měření tepelné odezvy
Stejskal, Martin ; Čala, Martin (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o měření tepelných parametrů výkonového třífázového spínacího modulu. Měřený modul využívá výkonových tranzistorů IGBT a výkonových diod, jejichž dynamické tepelné parametry je třeba změřit. Díky naměřeným hodnotám je možné sestavit náhradní tepelné modely nutné k simulaci a výpočtům tepelných ztrát.
|
|
|
Obslužný SW pro automobilový tester
Bilík, Šimon ; Čala, Martin (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou testování tlumičů odpružení a to konkrétně pomocí rezonančně adhezní metodiky EUSAMA. V rámci této práce byl vytvořen program pro měření signálu z testeru tlumičů, jeho analýzu a také grafické uživatelské rozhraní pro obsluhu tohoto testeru. Program byl vytvořen v programovacím prostředí LabVIEW a pro sběr dat byl použit měřicí hardware firmy National Instruments.
|
|
|
Řídicí systém pro elektrodynamický budič vibrací
Čala, Martin ; Beneš, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje tvorbě řídicího systému pro elektrodynamický budič vibrací. Nejdříve je proveden patentový a literární průzkum zkoumající použitelné metody řízení. Následuje popis metod použitelných pro identifikaci a typů signálů používaných ve vibračním testování. Praktická část se věnuje rozboru použitelných hardwarových prostředků, návrhu, sestavení a ověření řídicího systému pro elektrodynamický budič s použitím piezoelektrického akcelerometru a pomocí komponent firmy National Instruments.
|
|
|
Generování grafů v DIAdemu z LabVIEW
Kučera, Karel ; Čala, Martin (oponent) ; Kunz, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření programu který bude vytvářet a ukládat grafy pomocí programu DIAdem. Program je rozdělen do dvou částí kdy jedna se nachází v prostředí LabVIEW a druhá jako script v jazyce VBS. Výsledné řešení dokáže vytvořit a parametrizovat graf čistě z prostředí LabVIEW bez nutnosti přímého spouštění scriptu.
|
|
|
Snímače pro asistenční systémy řidiče
Ptáček, Martin ; Čala, Martin (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou používaných systémů pro stabilizaci jízdy vozidel, zejména protiblokovacím systémem ABS, protiprokluzovým systémem ASR a systémem stabilizace v zatáčkách ESP. Hlavní důraz je kladen na senzory potřebné pro implementaci těchto systémů a jejich požadované parametry. Zjištěné poznatky jsou aplikovány při implementaci stabilizačního systému na model vozidla v měřítku 1:10. Analýzou funkce a testováním stabilizačních systémů na modelu vozidla je ověřen vliv kvality senzorických dat na kvalitu výsledné stabilizace.
|
host ::
