| |
| |
|
Modulátor s rozprostřeným spektrem
Lejsková, Alena ; Kováč, Michal (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Práce se zabývá metodou rozprostření spektra datových signálů určených k přenosu rádiovým kanálem. Existují tři různé způsoby aplikace rozprostírání, k jejich realizaci se využívají tzv. pseudonáhodné posloupnosti, nebo také vzájemně ortogonální posloupnosti. V těchto systémech nalezneme uplatnění řady modulací, z nichž jedna z nich (čtyřstavové fázové klíčování) je uvedena na konci práce. Metoda rozprostírání tvoří také základ ortogonálního multiplexu OFDM. Cílem práce je seznámení s principem metody rozprostírání spektra a popis systémů, vysílačů a přijímačů, které pracují na základě této metody.
|
|
Expert Systems and Advanced Algorithms in Mobile Robots Path Planning
Abbadi, Ahmad ; Šeda, Miloš (oponent) ; Volná,, Eva (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Motion planning is an active field in robotics domain, it is responsible for translating high-level specifications of a motion task into low-level sequences of motion commands, which respect the robot and the environments constraints. In this work many path-planning approaches have been reviewed, mainly, the rapidly exploring random tree algorithm (RRT), the cell decomposition approaches (CD), and the application of fuzzy expert system (FES) in motion planning. These approaches have been adapted to solve some of mobile robots motion-planning problems efficiently, i.e. motion planning in small and narrow areas, the global path planning in dynamic workspace, and the improvement of planning efficiency using available information about the working environments. New planning approaches have been introduced based on exploiting and combining the advantages of cell-decomposition, and RRT, in addition to use other tools i.e. fuzzy expert system, to increase the efficiency and completeness of finding a solution. This thesis also proposed solutions for other motion-planning problems, for example the identification of narrow area and the important regions when using sampling-based algorithms, the path shortening for RRT, and the problem of planning a safe path. All proposed methods were implemented and simulated in Matlab to compare them with other methods, in different workspaces and under different conditions. Moreover, the results are evaluated by statistical methods using Matlab and Minitab environments.
|
|
Revizní znalecký posudek - možný postup znalce na základě analýzy konkrétních revizních posudků - z pohledu forenzní ekotechniky: les a dřeviny
Alexandr, Pavel ; Vokurka, Jan
K zadání revizního znaleckého posudku se soud uchyluje zvláště v případech, kdy se jedná o několik rozporných posudků, nebo předloží-li účastník řízení k důkazu znalecký posudek zpracovaný znalcem mimo řízení s nesouladnými závěry s posudkem znalce ustanoveného soudem v průběhu řízení. Ve většině případů dochází ke značné časové prodlevě od předmětné události, jejíž příčiny má např. revizní posudek stanovit. Příspěvek na základě analýzy revizních znaleckých posudků zobecňuje postupy znalce při jeho vypracovávání v rámci „Bezpečnostní diagnostiky“. Postup hodnocení vychází metodicky z hierarchie systémového zařazení a vazeb v rámci oboru FEld a jeho hlavních subsystémů a posloupnosti přenosu informací. Jsou popsány kritické body, jejichž četnost je závislá zejména na charakteru zadání (středně složitá-složitá), tedy typu znaleckého posudku (TZP) a dále na existenci řešených znaleckých objektů v čase. Příspěvek potvrzuje známou skutečnost, že vypovídací schopnost potřebných stop, relevantních vztahů a kauzalit reálných znaleckých objektů soustavy LES – DŘEVINY – ČLOVĚK, výrazně klesá s časem.
|
|
Výpočetní složitost v teorii grafů
Ondráčková, Eva ; Kratochvíl, Jan (vedoucí práce) ; Sgall, Jiří (oponent)
Seidelovo přepnutí je grafová operace, která změní hrany vycházející z daného vrcholu tak, aby sousedil s právě těmi vrcholy, které původně nebyly jeho sousedy; zbytek grafu zůstane nezměněn. Dva grafy nazveme ekvivalentní v přepnutí, pokud lze pomocí posloupnosti přepnutí jeden z nich převést na izomorfní tomu druhému. V této práci studujeme výpočetní složitost problému S(P) pro určitou grafovou vlastnost P: je daný graf G ekvivalentní v přepnutí nějakému grafu, který má vlastnost P? Neprve podáváme přehled známých výsledků, vlastností P, pro které je problém S(P) polynomiální, i těch, pro které je NP-úplný. Poté ukážeme NP-úplnost následujícího problému pro každé c (0; 1): lze daný graf G přepnout tak, aby obsahoval kliku velikosti alespoň cn, kde n je počet vrcholů grafu G? Zabýváme se také problémem pro pevně zvolený graf H rozhodnout, zda je daný graf G ekvivalentní v přepnutí nějakému H-prostému grafu. Ukážeme, že je-li H izomorfní spáru, tento problém je polynomiální. Dále podáváme charakterizaci grafů, které jsou ekvivalentní v přepnutí nějakému K1;2-prostému grafu, pomocí deseti zakázaných indukovaných podgrafů, z nichž každý má pět vrcholů.
|
|
Some results in convexity and in Banach space theory
Kraus, Michal ; Lukeš, Jaroslav (vedoucí práce) ; Kalenda, Ondřej (oponent) ; Smith, Richard (oponent)
Tato práce se skládá ze čtyř odborných článků. V prvním článku zkonstru- ujeme nemetrizovatelné kompaktní množiny s patologickými množinami sim- pliciality, čímž ukážeme, že vlastnosti množiny simpliciality, známé v metrizo- vatelném případě, neplatí bez předpokladu metrizovatelnosti. Ve druhém článku zkonstruujeme příklad týkající se remotal množin, čímž zodpovíme otázku Mar- tína a Raa, a podáme nový důkaz tvrzení, že v každém nekonečně dimen- zionálním Banachově prostoru existuje uzavřená konvexní omezená množina, která není remotal. Třetí článek je studie souvislostí mezi polynomy na Bana- chových prostorech a lineárními identitami. Zkoumáme za jakých podmínek je lineární identita splněná pouze polynomy, a popíšeme prostor polynomů splňujících takovou lineární identitu. V posledním článku studujeme existenci coarse a uniformních vnoření mezi Orliczovými prostory posloupností. Ukážeme, že existence vnoření mezi dvěma Orliczovými prostory posloupností je ve většině případů určena pouze hodnotami jejich horních Matuszewska-Orliczových in- dexů. 1
|
|
Vývoj vznětových motorů Tatra
Paulmichl, Roman ; Vančura, Jan (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vývojem vznětových motoru TATRA od jejich vzniku až po současnost. Je zaměřena na konstrukci jednotlivých motorů a rozdílnost konstrukce při jejich vývoji. Podává přehled o vlastní konstrukci jednotlivých motorů a jejich technických řešeních. Srovnává konstrukční řešení jednotlivých motorů v časové posloupnosti jejich vzniku a následné výroby Informuje o složení a funkci jednotlivých soustav motorů, změnách v jejich složení a modernizaci. Uvádí příklady odlišností v jednotlivých součástech motorů. Vytváří náhled na problematiku konstrukce motoru jako celku i jednotlivých jeho soustav a následné srovnání vlivu motorů na životní prostředí. Vysvětluje základní pojmy z oblasti konstrukce vznětových motorů a jejich jednotlivých komponentů. Cílem práce je poskytnutí přehledu jednotlivých konstrukčních řešení motorů TATRA v závislosti na čase jejich vzniku a požadavku kladených na vznětové motory v dnešní době.
|
|
Symbolické reprezentace kompaktních prostorů
Kazda, Alexandr
Název práce: Symbolické reprezentace kompaktních prostorů Autor: Alexandr Kazda Katedra (ústav): Katedra algebry Vedoucí diplomové práce: prof. RNDr. Petr Kůrka, CSc. E-mail vedoucího: kurka@cts.cuni.cz Abstrakt: Práce se zabývá reprezentací čísel pomocí möbiovských číselných systé- mů. Tyto systémy reprezentují body pomocí posloupností Möbiových transformací. V práci se věnujeme převážně reprezentacím jednotkové kružnice (které jsou ekvi- valentní reprezentacím množiny R ∪ {∞}). Zaměřujeme se především na vylepšování již známých nástrojů pro dokazovaní, že daný posun je möbiovským číselným systémem pro daný möbiovský iterativní systém. Dále studujeme otázku, jak charakterizovat iterativní systémy, pro které existuje posun tvořící möbiovský číselný systém, a naopak, jak popsat posuny, pro které lze najít iterativní systém, že výsledná dvojice je möbiovský číselný systém. Úplnou charakterizaci se nám nepodařilo najít, avšak nabízíme několik pozitivních i negativních částečných výsledků. Krátce se také věnujeme otázce, kdy je daný möbiovský číselný systém sofickým posunem.
|
|
Analýza vybrané firmy pomocí časových řad
Hejlová, Monika ; Svoboda, Jiří (oponent) ; Doubravský, Karel (vedoucí práce)
Bakalářská práce analyzuje firmu Elektrizace železnic Praha a. s. v letech 2001 až 2009. Analýza firmy je rozdělena na dvě části. První část se zabývá analýzou firmy ekonomickými ukazateli. Druhá část je zaměřena na analýzu vybraných dat v časové posloupnosti pomocí statistických metod. Tato část obsahuje i předpokládaný vývoj společnosti v letech 2010 a 2011. Práce obsahuje návrhy na zlepšení finanční situace firmy.
|
host ::
