| |
| |
| |
| |
| |
| |
|
Model přenosového systému záchranářského robotu Orpheus
Mazanec, Tomáš ; Heřmánek, Antonín ; Matoušek, Rudolf
Robotický systém Orpheus patří mezi špičkové záchranářské systémy, které jsou řízeny moderní technologií nazývanou telepresence. Přenosový systém tohoto robotu tvoří jeho kritickou část neboť systém vyžaruje přenos video-senzorických dat při zachování krátké odezvy systému robot-operátor. Technologie zvaná Wi-Fi splňuje oba tyto parametry, ale je charakteristická vysokou chybovostí v řípadech, kdy mezi operátorem a robotem není přímá viditelnost.
|
|
Podpora dynamické rekonfigurace pro AVR
Honzík, Petr
Tento text presentuje univerzální platformu s externí FLASH pamětí pro dynamickou rekonfiguraci na obvodu AT94K FPSLIC od firmy Atmel. Platforma vytváří transparentní infrastrukturu pro softwarově řízenou dynamickou rekonfiguraci na FPGA
|
| |
| |