|
Automatické počítání osob
Mitáček, Štěpán ; Číž, Radim (oponent) ; Koutný, Martin (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o problematice efektivního počítání přítomnosti lidí v místnosti. I když se v současnosti tímto problémem zabývá více firem, jejich systémy jsou značně finančně nákladné. Z tohoto důvodu bylo cílem nalézt levnější řešení, a to počítání lidí pomocí aktivních infračervených snímačů, kterými chci detekovat průchod člověka dveřmi nebo jeho přítomnost v místnosti. Kromě toho je nutné brát v úvahu rovněž další různé situace, které mohou nastat, jakmile člověk přijde do místnosti nebo ji opustí. Tyto situace mohou být v mnoha případech podobné, ale na výstupu bychom měli být schopni možnosti správně rozlišit. Závěrem práce je vytvořený detektor, který je schopen správně detekovat průchod dveřmi jednoho i více lidí, kteří mohou procházet za sebou, ale i míjet se ve dveřích v náhodných kombinacích.
|
|
Automatická kalibrace inerciálních senzorů
Hamada, Vladimír ; Vágner, Martin (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací sytému pro automatickou kalibraci inerciálních senzorů. Jedná se o nástroj pro podporu vývoje zařízení s inerciálními senzory. Velký důraz je tedy kladen na konfigurovatelnost a i proto je pro výpočtovou část použit systém Matlab, se kterým jsou konstruktéři dobře seznámeni. Součástí práce je také konstrukce senzorové jednotky, která je použita jako modelová senzorová jednotka při vývoji kalibračního systému.
|
|
Automatické měření odstupu motorových vozidel
Juřica, Lukáš ; Chmelař, Milan (oponent) ; Říčný, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem vyhodnocovací části zařízení, které slouží pro bezdotykové měření vzdálenosti mezi vozidly. Nejprve jsou rozebrány různé principy měření a po výběru nejvhodnějšího řešení je navrženo detailní blokové schéma modulační, demodulační a vyhodnocovací části celého systému a jeho matematický popis. Další část je věnována popisu činnosti řídícího mikroprocesoru, jímž je vyhodnocovací část ovládána a návrhu ovládacího programu. Je zde také rozebrána maximální dosažitelná přesnost měření a chyby, které ji ovlivňují. Poslední část obsahuje obvodový návrh a simulaci vybraného funkčního bloku, kterým je koincidenční detektor a konstrukční podklady pro demodulační a vyhodnocovací část měřiče.
|
|
Automatické rozměření signálů EKG
Tiurina, Mariia ; Kozumplík, Jiří (oponent) ; Vítek, Martin (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá rozměřováním signálů EKG. Semestrální práce se skládá ze dvou části. Teoretická část obsahuje stručný úvod do elektrokardiografie a popis některých známých metod automatického rozměření elektrokardiografických signálů. Praktická část představuje program, realizovaný v programovacím prostředí Matlab a výsledky jeho testování na dvanactisvodových signálech z databáze CSE. Pomocí statistických metod dosažené výsledky jsou porovnané s výsledky zvěřejněnými autory metody
|
|
Automatické navrhování klíčových slov
Strachota, Tomáš ; Schmidt, Marek (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Práce mapuje teoretický základ pro vytvoření systému pro automatické navrhování klíčových slov. Obsahuje přehled současných statistických metod pro vyhledávání termínů a metod hodnocení vyhledávání. Na základě těchto známých přístupů navrhuje možná vylepšení vyhledávání. Byla zkoumána možnost sjednocování klíčových slov podle synonym, předúprava vstupních textů a úprava slov do výsledných tvarů.
|
|
Automatické řízení pro vytápění výrobní haly
Prudek, Miroslav ; Voldán, Jiří (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou automatického řízení vytápění výrobní haly v komplexu První brněnské strojírny Velká Bíteš, a.s.. Součástí diplomové práce je analýza dosavadního stavu technologie pro vytápění a návrh celkové koncepce automatického řízení vytápění. Nedílnou částí koncepce je ohřev užitkové vody a odvod kondenzátu z teplovzdušných jednotek. Výstupem diplomové práce je návrh algoritmu pro řízení regulované soustavy. Vzdálený dohled a kontrola regulované soustavy bude zajištěna prostřednictvím vizualizačního prostředí, které bude implementováno do stanice centrálního dispečinku. Správnost navržení části regulované soustavy bude ověřena v programu Matlab a jeho modulu Simulink a to jako návrh PID regulátoru. Pro stanovení parametrů PID regulátoru bude použita metoda Ziegler-Nicholse. V rozsahu práce je vyčíslena i reálná doba návratnosti investice na regulační obvod.
|
|
Databáze algoritmů číslicového zpracování signálů s automatickou klasifikací a vyhledáváním využívající webové rozhraní
Kouba, Petr ; Sysel, Petr (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Hlavním cílem bakalářské práce bylo navrhnout databázovou strukturu pro katalogizaci zdrojových kódů a implementací algoritmů číslicového zpracování zvukových signálů. V práci jsou popsána kritéria, podle kterých lze dělit číslicové zvukové efekty. Realizovaný informační systém umožňuje přidávání projektů do databáze přes webový formulář. Další možností je využít automatické klasifikace. Automatickou klasifikací je nazývána funkce pro automatické rozpoznání informací o projektu ze souboru se zdrojovým kódem. Z toho důvodu byl navržen formát vhodný k zápisu katalogových údajů do zdrojového souboru. Tyto údaje je poté možné prostřednictvím vhodně navrženého algoritmu a s využitím integrovaných funkcí v jazyce PHP rozpoznat a následně uložit do databáze. V uložených projektech lze vyhledávat podle jména projektu, podle autorů, v popisu projektů a podle kritérií popsaných v úvodu práce.
|
|
Binokulární vidění
Brňák, Jan ; Hozman, Jiří (oponent) ; Fedra, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá fyziologií binokulárního vidění člověka pro získání prostorového vjemu z dvourozměrných obrazů pomocí brýlí. Je zde vypracovaná teoretická část o dané fyziologii vidění, dále pak sepsání dostupných metod, které jsou v dnešní době rozšířené pro získání stereoskopické scény. Práce také popisuje snímání dynamické scény pomocí dvojice identických kamer. Zaměřuje se zejména na metodu OFF-AXIS a řeší tematiku s nastavením stereoskopické báze. Dále je zde realizována praktická část, která pojednává o snímání dynamické scény pomocí videokamer, a to s plynulou automatickou regulací vzdáleností kamer. Automatická regulace je provedena využitím paralelního portu a krokového motoru. Pro tento účel je v práci vytvořen hardwarový ovladač a program pro vzájemnou komunikaci. Natočené krátké videosekvence byly promítnuty skupině pozorovatelů a ti vyhodnotili parametry, které byly zadány ve vytvořené anketě.
|
| |
|
Analýza souvislostí mezi simultánně měřenými EEG a fMRI daty
Labounek, René ; Kremláček,, Jan (oponent) ; Lamoš, Martin (vedoucí práce)
Elektroencefalografie a funkční magnetická rezonance jsou dvě rozdílné metody měření neurální aktivity mozku. EEG signály disponují výborným časovým rozlišením, fMRI snímky pořizují záznamy mozkové aktivity ve výborném prostorovém rozlišení. Předpokládá se, že společnou analýzou je možné využít výhody obou metod současně. K automatické analýze fMRI dat pomocí obecného lineárního modelu slouží volně dostupný software Statistical Parametric Mapping (SPM8), který ale neumožňuje automatizovanou EEG–fMRI analýzu. Proto byl během diplomové práce vytvořen software EEG Regressor Builder, který předzpracuje EEG signály do podoby EEG regresorů, které je možné načíst programem SPM8, kde se spolu s fMRI daty spočítá obecný lineární model. EEG regresory jsou tvořeny vektory časových změn absolutních nebo relativních hodnot výkonu EEG signálu v zadaných frekvenčních pásmech z vybraných elektrod vzhledem k dobám pořízení jednotlivých fMRI snímků. Software je testován na simultánních EEG–fMRI datech vizuálního oddball experimentu. EEG regresory se počítají pro časové změny absolutního i relativního výkonu EEG signálu ve třech frekvenčních pásem zájmu ( 8-12Hz, 12-20Hz a 20-30Hz) z okcipitálních elektrod (O1, O2 a Oz). Celkem jsou provedeny tři druhy testovacích analýz. V první se zkoumají data od tří jednotlivců. Hodnotí se přesnosti výsledků vzhledem k možnostem nastavení metody výpočtu regresoru. V druhé se provedla skupinová analýza dat od dvaceti dvou zdravých pacientů. Ve třetí se realizuje skupinová analýza EEG regresorů pomocí korelační matice vzhledem k zadanému druhu výkonu a frekvenčnímu pásmu mimo obecný lineární model.
|
host ::
