|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Kalina, Michal ; Veselý, Libor (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá stavbou dvoukolého mobilního robota a následnou tvorbou ovladačů a řízení pro jeho senzory, motory a návrh regulátoru. Řízení funguje na platformě Arduino s procesorem ATmega328. V prvé řadě je v práci provedena rešerše. Součástí práce je modelová část, kde je vytvořen simulační model soustavy, jeho linearizace a následný návrh regulátoru. Dále obsahuje popis výroby a stavby těla robota, popis a funkčnost použitých motorů, popis všech senzorů a snímačů a detailní popis dodané desky plošných spojů. A nakonec programovou část, kde je rozebráno ovládání motorů, práce se senzory a funkčnost regulátoru. Výsledkem práce je funkční aplikace ovládání a řízení dvoukolého nestabilního robota.
|
|
|
Měření teploty bazénové vody
Moravec, Luboš ; Pavlík, Michal (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá měřením teploty bazénové vody, ovládáním jejího ohřevu a přenosem naměřených dat na dálku do počítače či mobilního zařízení. Zahrnuje popis měřicího zařízení, jeho funkci a návrh možné realizace. Rozebrána je problematika měřicích čidel, komunikace s řídicím mikrokontrolérem a komunikace na dálku. Dále se práce zabývá výběrem součástek, návrhem zapojení, návrhem desek plošných spojů a konstrukčním řešením zařízení. Součástí práce je také software, který se zabývá zpracováním dat a komunikací na dálku.
|
|
| |
|
|
Měření vybraných fyzikálních veličin
Zajíček, Matouš ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
V úvodu této práce je provedena stručná literární rešerše existujících typů a principů funkcí vybraných senzorů teploty, atmosférického tlaku, relativní vlhkosti, hmotnosti a ostrovních zdrojů elektrické energie. Následující část je zaměřena na realizaci měřícího systému těchto veličin, určeného pro aplikaci na včelím úlu, pomocí vývojové platformy Arduino. V posledních částech práce je provedeno kontrolních měření pro ověření funkčnosti systému a vyhodnocení energetické náročnost systému spolu s návrhem vhodného napájení.
|
|
|
Univerzální elektronické zapalování pro spalovací motory
Čmelík, Matouš ; Knobloch, Jan (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem elektronického zapalování pro dvouválcové dvoutaktní motory. V práci je popsán stávající systém zapalování. Dále jsou popsány možnosti snímání polohy klikové hřídele motoru. Návrh systému zapalování je navrhován převážně pro motory JAWA, ČZ a motory Trabant. Při návrhu je kladen důraz na robustnost a spolehlivost celého zapojení. Hlavní předností celé navrhované konstrukce je je možnost nastavit předstih jako funkci vnějších parametrů, jako jsou například otáčky nebo teplota motoru. Navržené zapalování bylo vyzkoušeno v praxi ve vozidle Velorex.
|
|
|
Proherní stroj
Švik, Ondřej ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a výrobou prototypu proherního automatu pro edukační účely. Proherní automat slouží k realizaci jednoduché hazardní hry. Jako platidlo automat přijímá a vyplácí proprietární žetony. Praktická část práce se věnuje popisu funkčnosti, designu, základním vlastnostem, konstrukci a softwarovému řešení. Popisuje fyzickou realizaci proherního automatu a výrobu potřebných součástek. Bakalářská práce obsahuje rešerši zabývající se hazardními hrami. Rešerši uzavírá rozbor závislosti na hazardu a prevence.
|
|
|
Detection of closure of chamber doors for an electron scanning microscope
Obšitník, Michal ; Drexler, Petr (oponent) ; Nešpor, Dušan (vedoucí práce)
The aim of this work is to design a suitable sensor for the detection of the chamber door position in an electron scanning microscope when the pressure in the vacuum chamber is changed and a control program is assembled to the selected sensor. The detected motion is within one millimeter. In the first part, the work is aimed at getting acquainted with the principle of functioning of the electron scanning microscope and with the basic types of sensors for position and mechanical force detection. Subsequently, the sensors are compared according to three basic categories: price, range, and resistance to external influences. Selected theory-based sensors are tested to exclude inappropriate sensors from use. After testing, the Interlink FSR-402 resistance sensor is selected. The scheme is connected to the sensor and the operation control program is created. The result of this work is a force sensing sensor, which is triggered by the pressure of chamber door on the chamber wall when creating a vacuum and a control program that controls the results measured from the sensor and adjusts them as required.
|
|
|
Receiving RTTY decoder
Šuňal, Štefan ; Caha, Tomáš (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
This thesis deals with designing and implementing autonomous decoder for RTTY communication. Theoretical part of the thesis deals with researching the RTTY technology and FSK modulation, which it uses, focusing mainly on the methods of demodulation. Next part of the thesis compares suitability of available platforms. Practical part of the thesis describes the design and implementation of circuit board, firmware and computer application. The device is using STM32 microcontroller. Firmware was developed in C++ using Arduino. The computer application was created by using C\# and WPF. 3 methods of FSK demodulations were implmented. One is using a FFT algorithm. Other two calculate frequency based on the period of square signal.
|
|
|
Stanice pro logování teploty a vlhkosti
Vilímek, Tomáš ; Marcoň, Petr (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
Bakalářská práce s názvem „Stanice pro logování teploty a vlhkosti“ je zaměřená na návrh zařízení, které bude schopno měřit, uchovávat a zobrazovat data o teplotě a vlhkosti z připojených senzorů. V teoretické části jsou popsány jednotlivé použité součásti zařízení jako LCD modul, senzory, modul reálného času, ukládání dat, komunikace s počítačem a některé možné alternativy senzorů. V praktické části je shrnuto řešení a implementace jednotlivých částí, schéma zapojení, popis funkcí a obsluhy zařízení a rozbor programového vybavení zařízení.
|
|
|
Management topné energie v domácnosti
Dohnal, Stanislav ; Grepl, Jan (oponent) ; Kříž, Jiří (vedoucí práce)
Cílem práce je přizpůsobení starého vytápěcího systému tak, aby systém sám plnil potřeby uživatele a usnadnil mu jeho ovládání. Nový vytápěcí systém dokáže samostatně automaticky ovládat vytápění. Jeho důležitou součástí je vzdálený přístup k ovládání systému. Uživatel má tak vždy dostupné aktuální informace a může podle svého uvážení kdykoliv nastavit teploty všech místností.
|
host ::
RSS.