|
|
Detekce obličeje
Štrba, Miroslav ; Juránek, Roman (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca obsahuje prehľad súčasných metód detekcie tvárí pomocou klasifikátorov. Obsahuje tiež popis tvorby systému na detekovanie tvárí. V prvej časti sú popísané rôzne metódy na trénovanie klasifikátorov. V druhej sa nachádza analýza, ktorá predchádzala tvorbe systému zameraného na čiernobiele snímky. Implementovaný systém využíva algoritmus WaldBoost a Haarove príznaky. Vo videosekvenciach je možné využiť časticový filter.
|
|
| |
|
|
Ohodnocení okolí bodů v obraze
Zamazal, Zdeněk ; Bařina, David (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá ohodnocením okolí bodů v obraze. Popisuje postupy získání důležitých bodů a metody jejich popisu. Blíže se věnuje Gaborově filtraci. Tato metoda je dále použita v praktické části práce jako základ pro aplikaci sledování objektů ve videu, kde slouží pro ohodnocení částic částicového filtru.
|
|
|
Personal Navigation Based on Wireless Networks and Inertial Sensors
Kaňa, Zdeněk ; Raida, Zbyněk (oponent) ; Soták,, Miloš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
This thesis deals with navigation system based on wireless networks and inertial sensors. The work aims at a development of positioning algorithm suitable for low-cost indoor or urban pedestrian navigation application. The sensor fusion was applied to increase the localization accuracy. Due to required low application cost only low grade inertial sensors and wireless network based ranging were taken into account. The wireless network was assumed to be preinstalled due to other required functionality (for example: building control) therefore only received signal strength (RSS) range measurement technique was considered. Wireless channel loss mapping method was proposed to overcome the natural uncertainties and restrictions in the RSS range measurements. The available sensor and environment models are summarized first and the most appropriate ones are selected secondly. Their effective and novel application in the navigation task, and favorable fusion (Particle filtering) of all available information are the main objectives of this thesis.
|
|
|
Snižování emisí spalovacích motorů, filtry pevných částic
Bojanovský, Jiří ; Kučera, Pavel (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Moje bakalářská práce se zabývá snižováním emisí výfukových plynů a filtry pevných částic. Tato problematika je velmi často diskutována a také právně upravována, zejména ze strany Evropské unie. V práci jsou obsaženy přímé i nepřímé dopady několika opatření a kritický pohled na ně. Část věnovaná filtrům pevných částic zahrnuje jejich funkci, přínos a zejména problémy, ke kterým dochází při reálném provozu.
|
|
| |
|
|
Application of Sequential Monte Carlo Estimation for Early Phase of Radiation Accident
Šmídl, Václav ; Hofman, Radek
The early phase of radiation accident is characterized by minimum number of measured data and high uncertainty in both atmospheric conditions and radiation situation. Our goal is to provide an accurate method of radiation situation assessment that is capable to respect the uncertainty and provide informative predictions of its evolution for the involved decision makers. We propose a state space model based on atmospheric dispersion model, numerical weather model with local corrections and random walk on the model corrections and release evolution. This model is highly nonlinear and is estimated using sequential Monte Carlo. Since the model is significantly more complex that previously considered models and its estimation with naive proposal densities become too computationally demanding. We propose to construct a proposal density using problem specific simplification followed by application of the Laplace approximation. Properties of the resulting estimation procedure are illustrated on a twin experiment.
|
|
|
Asimilace časoprostorového rozložení radionuklidů v časné fázi radiační nehody
Hofman, Radek ; Šmídl, Václav
Příspěvek pojednává o využití data asimilačních metod v časné fází radiační nehody. V případě úniku radioaktivních škodlivin do ovzduší se utvoří radioaktivní vlečka postupující nad terénem. Uniklé radionuklidy představují zdravotní riziko. Pro plánování a nastolení co nejefektivnějších protiopatření je nutná znalost budoucího časoprostorového vývoje distribuce radionuklidů v prostředí. Předpovědi se tvoří pomocí numerických disperzních modelů. Tyto modely mají mnoho vstupů a jejich výstupem je předpověd radiační situace pomocí radiologických veličin. Přesné hodnoty vstupních parametrů jsou často neznámé. To je dáno náhodným charakterem turbuletních procesů v atmosféře, nedostatkem informací o nehodě a zdrojovém členu atd. Subjektivní (expertní) volba vstupních parametrů může vyústit v chybné předpovědi na jejichž základě není možno plánovat efektivní protiopatření.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.