|
|
Neural Networks in Inertial Navigation Systems
Tejmlová, Lenka ; Ochodnický,, Ján (oponent) ; Masopust, Jiří (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
The dissertation is focused on inertial navigation systems and dead reckoning positioning. The issue in the problematics is that the dead reckoning systems and inertial navigation systems are inaccurate for medium-term and long-term application due to cumulative errors, assuming that the positioning is not supported by another external system. The dissertation shows possible approaches to the issue of more accurate positioning system based only on the inertial sensors. Basically we are talking about 9-DOF inertial measurement unit that allows sensing the global acceleration, rotation rate and magnetic field strength in three particular axes. The new approach brings artificial neural networks into data processing, where proper neural network is able to recognize the character of motion leading to improvement in positioning. The description of the proposed method includes an analytical procedure of its development and, if possible, the analytical performance assessment. Proposed artificial neural networks are modelled in MATLABTM and they are used for the determination of the state of the inertial unit. Due to this determination, the position of the inertial measurement unit is evaluated with higher accuracy. An application using Qt framework was developed to create an evaluation system with user interface for standard inertial measurement unit. The designed system based on artificial neural networks was verified by experiments using real sensor data.
|
|
|
Vývoj aplikace pro jednodeskový počítač
DUDA, Ondřej
Tématem bakalářské práce je naprogramování jednodeskového počítače Arduino Uno. Cílem je vyvinout ovládací software pro tuto desku, která využívá digitální a analogové příslušenství a sestavení elektrického obvodu. Teoretická část práce se zabývá jednodeskovými počítači, bezdrátovou komunikací, především Bluetooth technologií, programovacím jazykem C# a integrovaným vývojovým prostředím Visual Studio. Hlavním cílem praktické části je, vytvoření elektrického okruhu, který bude obsahovat jednodeskový počítač, dva krokové motory a Bluetooth modul. Dalším cílem je vytvoření aplikace pro chytrý telefon s operačním systémem Windows Phone 8.1, která bude ovládat krokové motory pomocí Bluetooth. Aplikace pro Windows Phone bude napsána v jazyce C#. Program pro Arduino bude napsán v jazyce vytvořeném pro Arduino, který je založen na jazyce C.
|
|
|
Design and realization of the power meter with IoT connectivity
Zagrapan, Ivan ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
This thesis deals with designing and creating working prototype of IoT Wattmeter with option to switching relay. This device can be control remotely with option to read measured values. To reach my goals, I am using open-source designing board, different sensors and modules. I tis possible to communicate with device through Wi-Fi module ESP 8266 and to test LPWAN network I am using SIGFOX, module. To measure current, it´s used simple Hall-effect sensor and all available information’s are displayed on OLED display. To switch the circuit off or on solid state relay was used. In theoretical part of the work, I am trying to explain working principles of every module and source code, which I am using to control these modules. In practical part I created scheme, using CADSoft EAGLE and created functional wattmeter. Whole work is programmed in C++ language using Arduino IDE.
|
|
|
Nabíječka lithiových akumulátorů
Vrba, Marek ; Zatloukal, Miroslav (oponent) ; Garcia, Juan Bautista Arroyo (vedoucí práce)
V této práci je navržen a zrealizován prototyp nabíječky vysokokapacitních akumulátorů. Pro konstrukci nabíječky byl zvolen spínaný zdroj na bázi jednočinného blokujícího měniče se dvěma tranzistory. K řízení spínání tranzistorů byl vybrán integrovaný obvod IR2110 a jako ovládací část byl použit plošný spoj s mikrokontrolérem ATMega328 zvaný Arduino Uno. Při konstrukci bylo využito dalších částí z Arduino Uno Starter Kit jako jsou LCD display, relé a tlačítko. K napájení Arduino Uno a řídícího obvodu IR2110 je použit pomocný zdroj. Dále nás práce seznamuje s procesy při nabíjení lithiových akumulátorů, popisem druhů lithiových akumulátorů a také metodou nabíjení akumulátoru typu LiFePO4.
|
host ::
RSS.