|
|
Univerzální senzorová testovací platforma
Tydor, Maximilián ; Ing. Vladimír Hubík, Ph.D. (Saab Czech s.r.o.) (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou testování polovodičových inerciálních senzorů, zejména gyroskopů a akcelerometrů, ale i dalších senzorů jako jsou např. magnetometry, inklinometry apod. pro potřeby navigace v leteckém průmyslu, kde jsou na všechny systémy kladené přísné požadavky. Cílem práce je vytvořit modulární testovací platformu pro testování různých senzorů, v různých kombinacích a v různých podmínkách. Vývoj této platformy začíná od „zelené louky“ a zabývá se mechanickým provedením, elektronikou – hardwarem i řídícím algoritmem – softwarem.
|
|
|
Energeticky nezávislý průtokoměr s dálkovým odečtem
Šindelář, Jindřich ; Růžek, Václav (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem energeticky samostatného měřiče objemového průtoku a teploty vody ve vodovodním potrubí. Klíčovou částí práce je vytvoření generátoru elektrické energie využívajícího kinetické energie proudící vody. Záměrem je využít generované napětí pro napájení senzoru a také pro měření objemového průtoku. V průběhu práce byly postupně sestaveny tři prototypy generátoru využívající vibrací vyvolaných turbulentním prouděním vody. Tyto turbulence nebyly záměrně vyvolávány umělou překážkou, snahou bylo využít turbulence přítomné v prvcích vodovodního potrubí vlivem jejich vnitřní geometrie. Maximální generovaný výkon byl 10,66 uW při objemovém průtoku 8 m3/h. Dále byl sestaven prototyp senzoru průtoku a teploty vody. Pomocí zvoleného postupu nebylo dosaženo dostatečných hodnot generovaných výkonů zaručujících energetickou samostatnost zařízení při běžných hodnotách průtoku. Navrženou měřící metodou je možné přibližně určit hodnotu objemového průtoku.
|
|
|
Optimalizace elektrochemického senzoru pro měření v kapce
Gajdoš, Libor ; Pekárek, Jan (oponent) ; Prášek, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá modifikací standardního tlustovrstvého elektrochemického senzoru tak, aby na něm bylo možno provádět detekci z kapky. V teoretické části je popsána technologie tlustých vrstev, typy a složení tlustovrstvých past. Práce pokračuje teorií o smáčivosti povrchů a úvodem do elektrochemie a elektroanalytických měřicích metod. Praktická část práce se zabývá tiskem různých druhů tlustovrstvých past na keramické substráty pro stanovení jejich smáčivostí, následnou modifikací senzorů pomocí izolační tlustovrstvé pasty a napařováním Parylenu a také základním elektrochemickým proměřením z kapky pomocí těchto modifikovaných senzorů. V závěru práce je uvedeno zhodnocení naměřených výsledků.
|
|
|
Návrh optoelektrického snímače biologických tkání
Balík, Zdeněk ; Bartlová, Milada (oponent) ; Tománek, Pavel (vedoucí práce)
Biologické tkáně jsou opticky nehomogenní a absorpční materiály. Jsou složeny z různých struktur, jako jsou buňky, buněčné organely a různé vláknové struktury. Vlivem těchto struktur dochází k různým interakcím se světlem a k jevům jako je absorpce, rozptyl nebo polarizace světla. Ke zkoumání zralosti masa se používají četné metody ultrazvukové, elektromagnetické, elektrické i optické. Svaly představují anizotropní prostředí, jehož elektrické a optické vlastnosti se mění v závislosti na směru šíření signálů. V této práci je zkoumáno porovnání elektrických impedančních měření s měřením rozptýleného polarizovaného světla. Zvolili jsme vzorky vepřového a kuřecího masa, které se vyznačují relativně homogenní strukturou. Elektrická metoda je slibná v tom, že poskytuje mnohem více informací pomocí relativně laciného a rychlého měřicího systému. Navržená optická metoda umožnuje měřit stáčení polarizační roviny s časem zrání masa v rozsahu 95°. Přes první nadějné dosažené výsledky v této diplomové práci bude třeba provést další měření, která by ukázala vztah mezi optickým rozptylem, elektrickou anizotropií a strukturálními změnami v mase při jeho stárnutí.
|
|
|
Vizualizace polohy senzorových jednotek
Hulanský, Jozef ; Verner, Lukáš (oponent) ; Komosný, Dan (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá bezdrôtovými senzorovými sieťami pracujúci s protokolom IPv6. Vysvetľuje principy komunikácie u bezdrôtových senzorových sietí, a pomocou dodaných senzorových jednotiek je vytvorená takáto sieť. Použitím geografických súradníc sú na vlastnej webovej stránke zobrazené polohy jednotlivých uzlov siete. Táto webová stránka ďalej slúži na prezentovanie nameraných hodnôt z čidiel senzorových jednotiek. Pre uloženie nameraných hodnôt a ďalších informácií, bola použitá vzdialená MySQL databáza. Komunikáciu medzi databázou a sieti 6LoWPAN zabezpečuje script napísané v jazyku Perl, ktorý je spustený v pravidelných intervaloch. Týmto spôsobom je zaistená automatizácia celého systému.
|
|
|
Nízkoenergetický GSM/GPRS modul pro senzorické aplikace
Pál, Tamás ; Mráz, Ľubomír (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Tento semestrálny projekt je venovaný problematike nízkoenergetickej univerzálnej GSM/GPRS jednotky, ktorá slúži pre senzorové aplikácie. Prvá časť analyzuje vlastnosti mobilných sietí a využívanie okolitého zdroja energie. Druhá časť vysvetľuje jednotlivé časti, vlastnosti vybraných komponentov a princíp funkcie technológie pre možnú realizáciu senzorového modulu. Tretia časť popisuje návrh riešenia systému a štvrtá časť znázorňuje dosiahnuté výsledky.
|
|
|
Vývojová deska s ARM Cortex M4
Volek, Lukáš ; Macho, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
V práci jsem se převážně zaměřil na návrh univerzálního systému pro testování nejen mikrokontroléru STM32F407/417 od firmy STMicroelectronics, ale následně i různých senzorů a komunikačních sběrnic. Výsledkem tak je hlavní deska s mnoha specializovanými konektory pro jednotlivé sběrnice současně s konektory zpřístupňujícími všechny I/O piny. Napájení je díky pokročilejším verzím spínaných stabilizátorů opět variabilní od jednoho Li-Ion článku přes dvojici alkalických článků, autobaterii, běžné síťové napájecí adaptéry (stejnosměrné i střídavé do 15 Vpp), USB, laboratorní zdroje s několika výstupy až po POE (napájení přes Ethernet). Napájecí napětí jsou pod kontrolou komparátorů s optickou signalizací. (S jejich použitím je ve většině případů možné snadno určit postiženou větev bez měřicího přístroje a hořících součástek.) Dalším důležitým parametrem byla robustnost napájecích větví i komunikačních linek. V rámci možností je tedy osazeno množství TVS, tlumicích indukčností a velkých kondenzátorů s nízkým ESR. Software pro počítač je určen pouze k základní demonstraci funkčnosti.
|
|
|
Měření vzdálenosti pomocí senzorů mobilního telefonu
Hubr, Ivo ; Endrle, Pavel (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Vzdálenost a s ní související parametry mohou být měřeny konkrétními senzory mobilního zařízení. Úvod práce se zaměřuje na popis těchto senzorů a vlivů na jejich přesnost. K měření vzdálenosti existuje řada vhodných postupů, které jsou v práci popsány a demonstrovány zdrojovými kódy realizované aplikace pro platformu Android. Projekt pracuje celkem se třemi senzory, kterými jsou akcelerometr, magnetometr a fotoaparát. Hlavním cílem této práce je definice a aplikace metod pro měření vzdálenosti použitím příslušných senzorů.
|
|
|
Inteligentní detektor vodíku
Kašpárek, Petr ; Pavlík, Michal (oponent) ; Boušek, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámení se s organickými senzory vodíku, které jsou vyvíjené na Fakultě chemické Vysoké učení technického a problematikou jejich testování. Výstupem této práce je realizace inteligentního detektoru vodíku, který bude vyrobené senzory využívat. Toto zařízení umožní senzory testovat a využívat nejen na testovací aparatuře umístěné v laboratoři Fakulty chemické Vysokého učení technického.
|
|
|
Senzorická síť po silových rozvodech
Plachý, Martin ; Galetka, Josef (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce podává informace na téma konstrukce senzorických sítí po silových rozvodech. Ty jsou rozděleny a popsány podle šířky přenášeného pásma. Za obecným popisem sítě následuje vlastní realizace řídicí a senzorické jednotky, přičemž návrh datových a napájecích obvodů je řešen odděleně. Popis programů obou jednotek napsaných v jazyce ANSI C je přítomen v následující kapitole. Zahrnut je také popis ovládání sítě pomocí PC a kvantitativní zhodnocení spolehlivosti sítě.
|
host ::
RSS.