|
|
Měření a vizualizace dat ze senzoru vzdálenosti v reálném čase Arduino a XBee komunikaci v prostředí MATLAB
Zapletal, Marek ; Liška, Radovan (oponent) ; Karakhalil, Mourad (vedoucí práce)
Práce se zabývá tvorbou měřícího obvodu, který se skládá z ultrazvukového senzoru, programovatelné desky Arduino, v němž bezdrátový přenos dat do počítače s programem MATLAB zajišťují moduly Xbee. V teoretické části byly popsány jednotlivé komponenty obvodu včetně nutného programového vybavení, praktická část byla věnována vlastní realizaci obvodu z daných součástek a současně tvorbě programů. Obvod byl fyzicky sestaven a získaná data ze senzoru vzdálenosti byla v reálném čase přenesena a vykreslována v počítači vybaveném programem MATLAB, kde jsou jednoduchým filtrem dat zkorigována a filtrovaná data jsou vynesena do grafů závislosti vzdálenosti na čase. Tato práce je jedním z možných prvních kroků k tvorbě inteligentních strojů či robotů obecně z hlediska mapování prostoru anebo jejich navádění a orientace v něm.
|
|
|
Technologie ultrazvukového obrábění
Krajči, Jakub ; Mouralová, Kateřina (oponent) ; Osička, Karel (vedoucí práce)
Cílem této práce je poskytnout čtenáři pohled na problematiku obrábění za pomocí ultrazvuku, seznámit ho s ultrazvukem a jeho fyzikálními vlastnostmi, popsat metody ultrazvukového obrábění, poohlédnutí se na nedestruktivní aplikace ultrazvuku a také na základě zjištěných informací vést diskuzi o této problematice a udělat krátký závěr.
|
|
|
Metody nekonvenčního obrábění
Exnerová, Jitka ; Mouralová, Kateřina (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá metodami nekonvenčního obrábění. V první části je popsána historie metod obrábění, následuje charakteristika jednotlivých metod a jejich porovnání. Druhá část práce se zaměřuje na metodu vodního paprsku, její technologii, bezpečnost použití a její výhody a nevýhody. Následně jsou prezentovány vybrané firmy zabývající se technologií obrábění vodním paprskem. V závěru práce je prezentován vliv obrábění vodním paprskem na životní prostředí.
|
|
| |
|
|
Vliv nanočástic na vlastnosti tvrdých polyurethanových pěn
Eliáš, Filip ; Kotlík, Josef (oponent) ; Petrůj, Jaroslav (vedoucí práce)
Teoretická část práce se zaměřuje na obecné principy v chemií polyurethanů. Dále se věnuje nanotechnologiím, zejména využití nanočástic v produkci polyurethanových pěn. Jsou zde uvedeny vybrané metody příprav nanočástic stříbra a oxidu titaničitého. Experimentální část práce popisuje především nový způsob výroby vysoce koncentrovaného roztoku nanočástic oxidu titaničitého v glycerolu a jejich analýzu pomocí konfokálního mikroskopu, skenovacího elektronového mikroskopu, metodou dynamického rozptylu světla a UV-VIS spektrometrie. Závěrem je navržen následující postup výzkumu připravených nanočástic pro využití nejen v produkci tvrdých polyurethanových pěn, ale i pro další aplikace.
|
|
|
Moderní metody v nedestruktivním zkoušení materiálů pomocí ultrazvuku
Šimeček, Radek ; Stránský, Lubomír (oponent) ; Juliš, Martin (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce je nedestruktivní zkoušení materiálů moderními ultrazvukovými technikami. V první části jsou zmíněny vady strojních součástí, jež lze detekovat právě pomocí ultrazvuku. Následuje popis konvenční ultrazvukové techniky, včetně výčtu hlavních nevýhod a omezení. V druhé části jsou následně rozebrány moderní ultrazvukové metody TOFD a Phased Array. Popsána je nejen podstata těchto technik, ale jsou také uvedeny praktické příklady jejich aplikace.
|
|
|
Měření rychlostních profilů v kapalinách pomocí UVP
Kárník, Jan ; Stejskal, Jiří (oponent) ; Štigler, Jaroslav (vedoucí práce)
Následující bakalářská práce pojednává o jednom z možných způsobů určování rychlostních profilů v kapalinách. Obsah práce je zaměřen zejména na metodu UVP (Ultrasound Velocity Profile), na způsoby a principy měření, její klady a zápory a její srovnání s ostatními konvenčními metodami, jako například PIV (Particle Image Velocimetry) a LDA (Laser Doppler Anemometry). V práci je dále popsáno možné uchycení převodníků k měřicí soustavě. Dále se práce zabývá problémy při zkušebním měření. Úvodem se práce zabývá seznámením s principem a funkcí měřicího zařízení a se samotným zařízením pro metodu UVP. Kromě metody UVP se pak práce zabývá stručným popisem konkurenčních měřicích metod – PIV a LDA, které jsou v současné době využívány k měření rychlostních profilů. Zvláštní pozornost je věnována metodě PIV, jejíž význam v současnosti stále roste. Závěrem je provedeno porovnání jednotlivých měřicích metod s metodou UVP a zhodnocení kroků nutných pro úspěšné měření technikou UVP.
|
|
|
Syntéza keramických práškových materiálů v přítomnosti ultrazvukového pole
Kočicová, Pavla ; Bartoníčková, Eva (oponent) ; Částková, Klára (vedoucí práce)
Práce se zabývá syntézou oxidu ceričitého, oxidu samaritého a oxidu ceričitého dopovaného oxidem samaritým. Teoretická část je zaměřena na charakteristiku, aplikace a možnosti syntéz oxidu ceričitého. Experimentální část popisuje precipitační syntézu prášků oxidu ceričitého. Syntézy prášků probíhaly za normálních podmínek nebo v přítomnosti ultrazvukového pole. K popisu struktur připravených prášků byla využita rentgenová difrakce (XRD) a rastrovací elektronová mikroskopie (SEM). Z vybraných prášků byla připravena keramika, u které byla struktura popsána pomocí SEM, hustota určena Archimédovou metodou a velikost zrna průsečíkovou metodou. Precipitační syntézou byly připraveny čisté prášky oxidu ceričitého, oxidu samaritého a oxidu ceričitého dopovaného oxidem samaritým. Morfologie prášku byla silně ovlivněna pH a dobou stárnutí. Ultrazvuk urychloval dobu stárnutí. Při pH > 11 vznikaly částice tyčinkovitého tvaru. Doba stárnutí a ultrazvuk podporovaly vznik tyčinek. Z prášku s tyčinkovitou morfologií byly připraveny keramiky s hustotou až 97,14% teoretické hustoty.
|
|
|
Nedestruktivní metody kontroly vybraných dílů letadla
Kníř, Jakub ; Třetina, Karel (oponent) ; Trefilová, Helena (vedoucí práce)
Obor nedestruktivního zkoušení (NDT) je rozsáhlou vědou. Tato bakalářská práce poskytuje náhled do metod NDT. V žádném případě nemůže postihnout tuto problematiku celou, protože ta je souhrnem mnoha věd, na kterých pochopení NDT více či méně závisí. V práci jsou nastíněny základní metody, kterými se provádí zkoušky, a jejich využití na konkrétních dílech letadel. Dále je zde uveden seznam českých i evropských norem souvisejících s tématem.
|
|
|
Nekonvenční způsoby dělení materiálů
Rusz, Radek ; Mrňa, Libor (oponent) ; Podaný, Kamil (vedoucí práce)
Bakalářský projekt obsahuje literární studii o nekonvenčních způsobech dělení materiálu. Práce je zaměřena na technologie dělení materiálu vodním parskem, plazmou, laserem, ultrazvukem a svazkem elektronů. Metody jsou zpracované z hlediska fyzikálního principu a použití v průmyslu. Jsou zde uvedena technologická zařízení pro jednotlivé metody, včetně zhodnocení jejich parametrů. V práci je vypracováno srovnání všech metod z hlediska produktivity a kvality zpracování materiálu, posouzení jejich výhod, nevýhod a vhodnosti pro malo- nebo velkosériovou výrobu.
|
host ::
RSS.