|
|
Měření vzdálenosti s použitím radaru
Urbánek, Radomír ; Musil, Martin (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a implemetace metody, která na základě radarového signálu umožní průběžný odhad vzdálenosti. V první části jsou popsány principy fungování radaru. Dále jsou uvdeny postupy, které slouží k analýze radarového signálu a principy, jakými je možné měřit radarem vzdálenost. Následuje návrh metody a popis její implementace. Nakonec je vyhodnocena úspěšnost metody a navrženo možné rozšíření práce.
|
|
|
Úzkopásmový PLC modem
Novák, Pavel ; Koton, Jaroslav (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na využití technologie PLC. Cílem je sestavení zařízení, které bude komunikovat v oblasti úzkopásmového přenosového frekvenčního pásma. Přenos komunikace mezi plc prvky probíhá skrze nn síťové rozvody. Ke změně charakteru datového signálu je zde využito frekvenční a fázové modulace. Vysílací a přijímací parametry jsou podrobeny standardu CENELEC. V práci se dostává větší pozornosti hardwarové oblasti sestavení komunikačního prvku nežli oblasti programové.
|
|
|
Úzkopásmový PLC modem
Novák, Pavel ; Koton, Jaroslav (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na využití technologie PLC. Cílem je sestavení zařízení, které bude komunikovat v oblasti úzkopásmového přenosového frekvenčního pásma. Přenos komunikace mezi plc prvky probíhá skrze nn síťové rozvody. Ke změně charakteru datového signálu je zde využito frekvenční a fázové modulace. Vysílací a přijímací parametry jsou podrobeny standardu CENELEC. V práci se dostává větší pozornosti hardwarové oblasti sestavení komunikačního prvku nežli oblasti programové.
|
|
|
Klasifikace objektů s použitím radaru
Přívara, Jan ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat klasifikátor objektů za pomocí radaru, konkrétně klasifikátor vozidel na silničních komunikacích. V první části jsou popsány principy fungování radaru a metody, které slouží k analýze radarového signálu. Práce uvádí základy klasifikace, přičemž je kladen důraz na klasifikační model "Support Vector Machines". Předvedenými postupy jsou z radarového signálu extrahovány příznaky pro klasifikaci. V další části je proveden návrh a implementace klasifikátoru. Nakonec je vyhodnocena úspěšnost klasifikátoru a je navrženo možné pokračování práce.
|
|
|
Měření rychlosti s použitím radaru
Martinů, Lukáš ; Široký, Vít (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá měřením rychlosti s využitím radaru s kontinuálním vysíláním. V úvodní části jsou popsány základní rozdíly radarových modulů a jejich principy. Ústřední část je věnována zpracování signálu radaru K-MC1, K-MC4, který obsahuje data zachycující pohyb objektu. K určení rychlosti sledovaného objektu byl využit Dopplerův jev. Navíc byla využita technika pro měření vzdálenosti nazývaná FSK a také byly řešeny problémy spojené s kosinovým faktorem. K ověření výkonnosti a stability byla aplikace otestována na sérii vhodných objektů. Na závěr je navržená aplikace vyhodnocena a uvedeno možné pokračování této práce.
|
|
|
Měření vzdálenosti s použitím radaru
Páč, Jakub ; Musil, Martin (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá měřením vzdálenosti pomocí radaru se spojitou vlnou. V úvodní části jsou vysvětleny principy fungování radarů. Dále je uveden způsob zpracování radarového signálu, metody pro měření vzdálenosti a jejich principy. V závěru je popsán postup při implementaci aplikace na měření vzdálenosti a testování této aplikace.
|
|
|
Radarový výškoměr pro ultralehký letoun
Absolon, Marek ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Práce řeší problematiku radarového měření vzdáleností s využitím pro výuku přistávání a vzlétání ultralehkých letadel. K řešení problematiky jsou využity radary s frekvenční modulací kontinuální vlny, tedy FMCW radary. Řešení je založeno na metodě lineární frekvenční modulace (LFM) s trojúhelníkovým průběhem. Při zkušebním měření v reálných podmínkách bylo zjištěno, že radary pracující v pásmu 24 GHz jsou účiné od 1 metru (v závislosti na hloubce modulace) do 150 metrů. Tento rozsah postačuje k využití pro nácvik vzletů a přistání, což je cílem této práce. Dále bylo zjištěno, že při vzletu a přistání se dopplerův jev projevuje minimálně. Výsledný algoritmus pracuje na principu diferenciace dvou následných spekter a následné validace detekce významných vrcholů na právě zpracovávaném spektru.
|
|
|
Transmitter for Professional Microphone
Árva, G.
This project deals with the design of a transmitter in a wireless microphone system, which connects to microphone through the XLR connector. The paper contains description of individual blocks which are necessary for processing and transmitting the signal generated by the microphone, describes methods of frequency modulation using a phase locked loop and compares their advantages and disadvantages. As the last, it deals with the choosing of an antenna and its adjustment to appropriate dimensions.
|
|
|
Automatické měření odstupu motorových vozidel
Juřica, Lukáš ; Chmelař, Milan (oponent) ; Říčný, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem vyhodnocovací části zařízení, které slouží pro bezdotykové měření vzdálenosti mezi vozidly. Nejprve jsou rozebrány různé principy měření a po výběru nejvhodnějšího řešení je navrženo detailní blokové schéma modulační, demodulační a vyhodnocovací části celého systému a jeho matematický popis. Další část je věnována popisu činnosti řídícího mikroprocesoru, jímž je vyhodnocovací část ovládána a návrhu ovládacího programu. Je zde také rozebrána maximální dosažitelná přesnost měření a chyby, které ji ovlivňují. Poslední část obsahuje obvodový návrh a simulaci vybraného funkčního bloku, kterým je koincidenční detektor a konstrukční podklady pro demodulační a vyhodnocovací část měřiče.
|
|
|
Optické pojítko
Horák, Jaroslav ; Mišurec, Jiří (oponent) ; Káňa, Ladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o návrhu optického pojítka. Cílem práce byla také jeho praktická realizace a úspěšné odzkoušení. Přenosový signál je nízkofrekvenční v rozsahu 20 až 15 kHz a uvažovaná délka spoje je přibližně 200 m. Nejprve je v práci proveden teoretický rozbor problematiky. Pak je popsán návrh a samotná realizace zařízení. V závěru je provedeno měření a zhodnocení parametrů. Spojení jsem řešil pomocí laserového paprsku, který je modulován kmitočtovou modulací. Tento optický signál je převeden na přijímači pomocí fotodiody typu PIN zpět na elektrický signál. Poté dojde k jeho demodulaci a zesílení. Jako frekvenční modulátor a demodulátor jsem použil smyčku fázového závěsu. Tu realizuje obvod typu CMOS 4046. Výsledkem práce je správně fungující zkonstruované zařízení. Slouží pro přenos řečového a zvukového linkového signálu. Vykazuje dobré vlastnosti, které splňují zadání. Spojení je možné použít i ve venkovním prostředí díky použití krytu. Případný dosah komunikace může být i vyšší než 200 m.
|
host ::
RSS.