|
|
Robotizovaná pracoviště pro technologie svařování s důrazem na svařovací agregáty
Lukšíček, David ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Podstatou této bakalářské práce je uvést základní poznatky a principy v robotickém sva-řování. V úvodu se práce věnuje seznámení čtenáře s automatizací a robotizací, následujekrátká definice svařování a mapování jeho vývoje. V dalších kapitolách se pojednává ohlavních částech obecného průmyslového robota. Mezi stěžejní body práce patří předsta-vení nejvyužívanějších svařovacích metod v robotickém svařování, objasnění pojmu robo-tické technologické pracoviště a popsání jeho základních a nezbytných periferií. Závěrečnáčást práce je věnována rešerši v oblasti svařovacích agregátů, tedy svařovacích zdrojů apodavačů drátu. Je uvedeno několik konkrétních výrobků včetně významných technických parametrů.
|
|
|
Robotické svařování hliníkových slitin
Pekárek, Mojmír ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojedná o robotickém svařování hliníkových slitin. Je rozdělena do čtyř částí, které jsou rešeršním souhrnem poznatků této problematiky. První část je zaměřena na robotiku a základní rozdělení průmyslových manipulátorů. Další část pojednává o třech možnostech svařování hliníkových slitin, přičemž dvě z nich jsou zaměřeny na obloukové svařování a poslední na svařování laserem. Ve třetí části jsou spojeny poznatky z přechozích kapitol a názorně demonstrovány na třech různých reálných případech, ke kterým je přidána i nadstavba o možných úpravách procesu. Na závěr práce je zpracována případová studie, která přináší aplikaci teoretických informaci v praxi.
|
|
|
Svařovací přípravek pro robotické svařovací pracoviště
Doležel, Jakub ; Daněk, Ladislav (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí svařovacího přípravku pro robotické svařovací pracoviště. Diplomová práce je rozdělena do dvou částí, v teoretické části je popsáno svařování hliníku, metoda MIG a TIG, svařovací roboti a manipulátory. Cílem diplomové práce je navrhnout svařovací přípravek pro robotické svařovací pracoviště. Na závěr byla vyhodnocena návratnost investice do výroby svařovacího přípravku
|
|
|
Výroba svařované součásti
Podsedník, Jaroslav ; Prokop, Jaroslav (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Práce popisuje změny týkající se přechodu ručního svařování na robotické svařování vybrané součásti v rámci výrobního sortimentu firmy, ve které autor pracuje. Cílem bylo zjistit dobu, za kterou se vrátí investice vloţené do nové technologie a jaká bude úspora při plánovaném objemu výroby. Oba body byly naplněny.
|
|
|
Robotické svařování rámu brusky
Doležel, Jakub ; Šknouřilová, Eva (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá robotickým svařováním spodního rámu brusky. Je rozdělena do dvou částí, v teoretické části je popsána metoda svařování MIG/MAG a svařovací roboti a manipulátory. Cílem bakalářské práce je navrhnout robotické pracoviště a zkonstruovat svařovací přípravek. Na závěr byla vyhodnocena návratnost investice do nového zařízení.
|
host ::
RSS.