|
|
Model třídicí linky v systému Tecnomatix Process Simulate
Prokop, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
V této diplomová práci se zabývám vytvořením virtuálního modelu třídící linky v prostředí Tecnomatix Process Simulate. V diplomové práci zejména popisuji mimo robotické operace jako jsou: řízení dopravního pásu, generování toku materiálu, práci se sensory a simulování výrobního procesu. V druhé části diplomové práce se zabývám jejím virtuálním zprovozněním, kdy jsem vytvořil program pro PLC a pak jsem fyzické PLC spojil přes OPC Server s modelem třídící linky. Pro uživatelské ovládání jsem ještě vytvořil SCADA aplikaci. Tento model bude použit ve výuce a studenti budou vytvářet řídící program pro PLC. V diplomové práci také popisuji jak pracovat v simulačním prostředí Tecnomatix Process Simulate.
|
|
|
Automatizované robotizované pracoviště pro ukládání ekobriket na palety
Bukovský, Pavel ; Franek, Lešek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Teoretická část bakalářské práce se zabývá návrhem uspořádání robotizovaného automa- tizovaného pracoviště pro skládáni balíků ekobriket na paletu; dále výpočtem spotřeby pracoviště, náklady na realizaci a návratností investice. V praktické části bakalářské práce je následně řešen výpočet velikosti průměru přívodního kabelu a jeho jištění, elektro dokumentace, komunikace mezi jednotlivými prvky pracoviště, program pro ovládání motorů, ventilů a snímačů a jejich použití při tvorbě CFC programů. Dále se práce zaměří na návrh faceplate pro ovládání motorů, ventilů a snímačů pomocí ovládacího panelu a návrh ovládání pomocí něj.
|
|
|
Možnosti manipulace s nástroji a obrobky u CNC obráběcích strojů v soudobé praxi
Dočekal, Václav ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detailním popisem automatické výměny nástrojů a automatické výměny obrobků u CNC strojů. Popisuje také veškeré náležitosti s problematikou spojené, jako jsou druhy zásobníků, způsoby uchycení nástroje v zásobníku, způsoby uchycení nástroje a obrobku ve stroji a možnosti manipulace s nástroji a obrobky. Vážený a pozorný čtenář tak získává rozšířený pohled na možnosti realizování automatické výměny nástrojů a automatické výměny obrobků. Zvýšený důraz klade autor na aktuálnost konstrukcí a metodik u těchto typů automatizace výroby na CNC strojích.
|
|
|
Stohovač palet
Kubíček, Lukáš ; Štursa, Jan (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh konstrukce stohovače palet pro 15 palet s ohledem na ekonomičnost a jednoduchost konstrukce. Práce obsahuje kritickou rešerši stohovačů na trhu, dále vlastní návrh konstrukce stohovače, základní funkční výpočet, návrh jednotlivých komponent, ověření návrhu pomocí MKP analýzy a výkresovou dokumentaci.
|
|
|
Robotizované pracoviště pro ukládání 25 kg pytlů maltové směsi na paletu
Falta, Libor ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh robotizovaného pracoviště (RTP) pro ukládání pytlů na paletu s výkonem 600 pytlů za hodinu. Pro úvod do problematiky řešeného zadání se úvodní část práce zabývá všeobecným pojednáním o průmyslových robotech, teorií návrhu RTP a paletizací. Pro dané pracoviště je voleno jedno odebírací místo z válečkového dopravníku a dvě odkládací. V rámci RTP se jako periferní zařízení pro dopravu pytlů a palet používají dopravníky pásové, válečkové a dopravník řetězový. Pro možnost technicko – ekonomického zhodnocení jsou systematickým způsobem vypracovány dvě varianty RTP. Nedílnou součástí je řešení bezpečnosti a ergonomie pracoviště. Pro vybrané komponenty RTP je provedena analýza rizik. Dále je uveden návrh uchopovací hlavice robotu včetně výkresu sestavení. Na závěr je provedeno ekonomické zhodnocení stavby RTP. Přílohou diplomové práce jsou výkresy dispozice robotizovaného pracoviště, schémata pneumatického a elektrického zapojení a blokové schéma řízení RTP.
|
|
|
Návrh paletizačního manipulátoru
Florián, Michal ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Předmětem, této diplomové práce je vytvoření dvou variant paletizačního manipulátoru. Jedno řešení je sloupový manipulátor; druhé je portálový manipulátor. Cílem diplomové práce je obě řešení porovnat z hlediska vhodnosti, ceny, náročnosti výroby. Ke zvolenému řešení vypracovat výrobní dokumentaci.
|
|
|
Paletové skladovací systémy
Vlasák, Ondřej ; Špička, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je rešeršní studie způsobů skladování paletizovaného materiálu. V jejím obsahu jsou popsány jednotlivé nejrozšířenější typy paletizačních systémů včetně jejich konstrukčních řešení, použití a kritického zhodnocení.
|
|
|
Využití manipulačních zařízení ve skladovém hospodářství vybrané firmy.
ZELENKA, Martin
Práce se zabývá dopravní a manipulační technikou ve společnosti PROSTOR-design s.r.o., kterou lze použít, nebo je používána. Vzhledem k charakteristice práce ve společnosti je zde obsažena i problematika skladování a paletizace materiálu. Práce seznamuje s různými druhy dopravní a manipulační techniky, možnostmi manipulace, sladování a paletizace materiálu. Společně s prostředky k tomu potřebnými. Jednotlivé kapitoly popisují různé druhy této techniky a jejich možnosti efektivního využití místa pro skladování matriálu. Avšak nepopisují jejich vnitřní konstrukci a technické řešení. Závěr práce je shrnut aktuální stav ve firmě PROSTOR-design s.r.o. a doporučené změny, ke zlepšení manipulace a skladování materiálu.
|
|
|
Využití manipulačních zařízení ve skladovém hospodářství vybraného obchodního řetězce.
POLÁK, Jaroslav
Bakalářská práce byla zpracována v rámci řádného ukončení Bakalářského studia Dopravní a manipulační technika na Zemědělské fakultě Jihočeské univerzity v Českých Budějovicích.. Bakalářská práce se zaměřuje na dopravní a manipulační techniku, která lze použít, nebo je používána v obchodní síti Bauhaus. V zhledem k propojení manipulační techniky s technikou skladování je v této práci také obsažena problematika skladování a paletizace. Práce seznamuje čtenáře s různými druhy manipulační techniky, možnostmi manipulace, skladováním materiálu a s prostředky které jsou potřebné k této činnosti. Nikoli však s v nitřní funkcí, technickým řešením dané manipulační techniky. Popisuje možnosti efektivního využití místa pro skladování materiálu, případně doporučuje dané řešení V jednotlivých kapitolách této práce je popisována daná problematika a na obrázcích jsou uvedeny příklady řešení. V závěru práce jsou porovnány vytčené cíle projektu s dosaženými výsledky. Nechybí doporučení jak na tuto práci dále navázat a dále ji rozvíjet.
|
|
|
Optimalizace dodavatelského řetězce pro nealkoholické nápoje
DUBINA, Michal
Nosným tématem práce je oblast logistiky s důrazem kladeným na možné úspory nákladů na materiál, skladování a manipulaci v závislosti na spotřebitelském obalu. Jsou porovnávány cylindrické a kvadratické PET láhve, jejich výhody a nevýhody. Práce je řešena v teoretické rovině za četných poznatků z praxe v podobě řízených rozhovorů a zúčastněného pozorování.
|
host ::
RSS.